肉类包装机器人需求提升

陶源

新冠肺炎病毒严重打击了肉类加工厂，但自动化技术可以使屠宰场更安全

前些日，著名的泰森食品工厂的数十名工人不幸被新冠肺炎感染，工厂被迫停工。之后随着数十家工厂关闭或削减运营，肉类变得短缺，影响到了一些杂货店配给烧烤主食，如碎牛肉和鸡胸肉，美国密尔沃基有一家香肠工厂还不得不暂停其热狗生产线。

但在欧洲丹麦最大的生猪屠宰场内，一切照旧。这是因为在这家肉厂，机器人负责大部分工作。

凌晨5：20，第一批猪开始乘有稻草衬里的平板卡车抵达。尽管黑暗仍然笼罩着附近的丹麦霍尔森斯的海边小镇，但穿着防护服的工人将这些动物放到了圈内，这是欧洲最大的肉类加工公司丹麦皇冠拥有的占地90英亩的庞大设施。

一两个小时后，自動隔板将它们驱逐出猪圈，一次将几头猪从猪圈中移出，进入一个气室，在那里，气压的喷射将它们击倒。片刻之后，它们被传输到一条传送带上，工人戴着防水围裙和肘部手套，将每头猪的后脚之一系在一条移动的生产线上，这条生产线将动物抬过了头顶。另一名工人将刀插入猪的颈动脉，并用一根连接的真空软管吸出血液，接下来是机器人真正接手的时候。

首先，红外激光发射器会测量每个猪的身体。接下来，直肠松弛器机器人利用计算机视觉识别猪的尾巴，在猪尾巴上切一个4英寸的孔，并提取里面的粪便。然后，无粪便的猪被移入柜子式机器人中，在那里，一个大的圆形刀片将猪肉从胸骨分离出来。接下来，每条猪都被移动到机械化的自主器官去除器、肌腱切割器，最后是脊柱分离器。这只需要10分钟和6个机器人系统操作，到午夜时分，当第二个（人为）班次叫停时，将有18000头猪通过这几部机器人的动刀和钢刀。

丹麦皇冠的霍尔森斯工厂不仅是世界上最大的生猪屠宰场之一，而且从大多数人的角度来看，它也是最现代化的。在病毒大流行之前，这还是最透明的工厂，每周接待数百名访客，这家集团的18家公司在其国内所有肉类加工设施中都采用了高度自动化的功能。

根据丹麦官方发言人的说法，该公司在丹麦的8000名员工中，只有不到10名工人对该新型肺炎病毒进行了阳性检测，那里的屠宰场都没有关闭或减慢生产速度。

让机器人来完成人类屠夫的工作并非易事，像生菜和苹果一样，动物有各种形状和大小。尽管农民可以尝试使它们在遗传上尽可能相似。丹麦肉类研究所（DMRI）负责人拉斯·亨林说：“肉类加工机器人不仅仅是遵循编程的切割模式，还必须更聪明。最好的机器人必须能够以数字眼睛识别肉的结构，查看骨骼的位置，估计每个切口的重量，并弄清楚如何将其分割以优化即将到来的订单。”