皮影演绎机器人

王昭宁

皮影戏是辽宁省凌源市的地方特色戏曲种类，有着300多年的历史，但年轻人中懂皮影戏的越来越少。为了让学生更好地了解当地非物质文化遗产，我校机器人社团想在皮影戏中加入人工智能元素，让非遗传承更具现代特点，吸引更多的学生了解皮影戏，并喜欢上它。

本次活动共分为两组，一组用EV3器材组装，另一组用Makeblock组装。

一、用EV3器材组装

首先要模仿人体手臂的结构，做出支架并使其能完成相应的动作，所以选择的电机要非常精准。

学生的首选是大型电机，但实验之后发现，大型电机马达转速过快，不够精准。随后，学生改用中兴电机，并用连接轴進行相应的手臂延伸，达到相对稳定的效果。

皮影通常用三根棍子牵引活动，所以制作时要在机器人身上找三个支点，用于操纵机器人，这样才能达到很好的艺术效果。

二、用Makeblock组装

由于上一组学生仅仅是构建了一个简单的机器人，第二组的学生想要在他们的基础上有所延伸，就得选择Makeblock的器材，因为它更容易搭建舞台框架。

在搭建过程中，把所有机械臂安装在主体框架内，以便让机械臂在框架中更自由地活动，达到较好的演出效果。同时，学生还设计了很多传感器，比如红外传感器、颜色传感器等，它们能根据演出的过程及时变更演出程序，让皮影戏的演绎更加智能。