看！蠕虫机器人

许梦

大自然中生活着很多奇特的生物，比如蠕虫，这些小生物属于无脊椎动物，借由身体的肌肉收缩而做蠕形运动。那么你想过仿照蠕虫的运动模式，动手制作一个好玩的“蠕虫机器人”吗？今天就由小峰老师带我们来制作一个吧！

课程开始啦！小峰老师在动手前告诫大家：“一定要在理解的基础上去完成制作，理解才是目的，制作的过程是发现问题，创新的精神在于有想法再创作。”同学们若有所思，表示会铭记在心。

小峰老师把材料发给大家后，让每个人仔细清点材料的部件，对材料的零件有一个大体的了解，然后告诉大家，制作蠕虫机器人主要从三个方面入手：头部、尾部和驱动安装。虽然步骤模块不多，但是在创作过程中要注意细节。

在制作过程中，大家都在开动脑筋动手操作着，也遇到了各种问题。最主要的问题就是皮带传送轮的安装，这需要一定的力量及细心。小峰老师给大家提供了指导，帮助大家渡过难关。

同学们有的独立思考着安装步骤，有的彼此交流著制作心得，经过一番努力，大家克服困难，终于完成了各自的作品。小峰老师带大家一起演示了一下蠕虫机器人的运动：电机带动前节肢翘起，然后带动后节肢，后节肢再翘起推动前节肢，交替运动，像极了“蠕虫运动”。小峰老师说：“蠕虫机器人是一种仿蠕虫进行蠕动前进的装置，行走起来是不是很有趣、很可爱呢？”

率先完成的同学们分成男生组和女生组，比一比谁的蠕虫机器人跑得更快。你猜结果是哪一组赢了呢？小诺同学：今天小峰老师带我们一起制作了一个好玩的“蠕虫机器人”。刚开始我还以为会看到一只虫子呢，后来发现原来是做一个类似“蠕虫运动”的仿生机器人，十分有趣。在制作的过程中，我发现这个蠕虫机器人的头部和尾部可以交互运动，把它拿起来看，非常像一只招财猫的手，但是招财猫的手只能一上一下运动，而我们的机器人却可以通过连杆交互运动向前进，而且还能通过调节连杆让机器人转弯，非常神奇。机器人总动员真是太有趣啦！

俊奇同学：在制作的过程中，我按照老师的指导，进展得很顺利。但是因为太追求速度，想第一个完成，我忽略了一个细节：电机导线的连接没有注意正负极，导致我的机器人制作出来以后反向跑。大家看到后哈哈大笑，让我有点尴尬。我赶紧拆了，重新连接导线。这让我明白了一个道理：动手能力固然重要，但是对原理的理解也很重要，制作的过程要细心，好的作品需要时间沉淀，不能操之过急。

电池中的化学能转化为马达的动能，马达带动黄色轮转动。马达、黄色轮、连杆和支架组成一个曲轴连杆结构，通过曲轴连杆结构在马达的带动下，蠕虫机器人的躯体可以做规律的伸缩动作。通过皮带的限制和带动，蠕虫机器人即可朝一个方向伸缩前进。