城市社区消毒机器人

林楠

该消毒机器人服务于城市社区，由于社区消毒重复作业时存在消毒面积大、作业时间长、背负式消毒水较重，同时工作人员需严格防护等问题。因此设计一款消毒机器人代替人工对路面及部分公共设施进行作业，避免作业对人健康的影响，减轻消毒负担。消毒机器人由移动机构、喷洒装置、摄像头等组成，内置传感器能够实时精确定位、自主导航、规划路径、智能避障。考虑到喷洒对象和高度，机器人尾部和侧面分别有喷头，尾部喷头方向朝后，用于路面消毒;侧面喷杆高度、方向可变，用于垃圾桶等公共设施的消毒。主体顶部有可打开的盖子，方便盛装消毒液。尾部燈带指示明显，防止后方触碰。