消毒配送机器人：以钢铁之躯阻断病毒传输通道

熊安迪

2月底，全国疫情发展拐点尚未到来。面对来势汹汹，且没有转好趋势的新型冠状病毒性肺炎疫情，防控工作任重而道远。

在2月19日国家卫生健康委办公厅、国家中医药管理局办公室发布的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第六版）》中，关于病毒传播途径的表述为：经呼吸道飞沫和密切接触传播是主要的传播途径。中国疾控中心研究员冯录召表示，通过流行病学调查显示，病例多可以追踪到与确诊的病例有过近距离密切接触的情况。因此，避免人与人之间的直接、密切接触，加强封闭空间中的杀菌消毒，成为疫情防控的重中之重。

此时，机器人出马，尽力挡在人类和潜在的病毒风险之间，帮助人类处理消毒杀菌工作，实行无接触配送，可能是最佳的解决方案之一。

“逆行”在一线的消杀配送机器人后勤部队

如果说问诊、治疗和疫苗研制的团队是在“战疫”一线冲锋陷阵的野战部队，那么清洁和配送在其中的作用更像是后勤保障部队。而在这个后勤体系中，有着更多实体机器人的参与。

面对此次疫情，很多机器人和人工智能2月底，全国疫情发展拐点尚未到来。面对来势汹汹，且没有转好趋势的新型冠状病毒性肺炎疫情，防控工作任重而道远。

在2月19日国家卫生健康委办公厅、国家中医药管理局办公室发布的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第六版）》中，关于病毒传播途径的表述为：经呼吸道飞沫和密切接触传播是主要的传播途径。中国疾控中心研究员冯录召表示，通过流行病学调查显示，病例多可以追踪到与确诊的病例有过近距离密切接触的情况。因此，避免人与人之间的直接、密切接触，加强封闭空间中的杀菌消毒，成为疫情防控的重中之重。

此时，机器人出马，尽力挡在人类和潜在的病毒风险之间，帮助人类处理消毒杀菌工作，实行无接触配送，可能是最佳的解决方案之一。

“逆行”在一线的消杀配送机器人后勤部队

如果说问诊、治疗和疫苗研制的团队是在“战疫”一线冲锋陷阵的野战部队，那么清洁和配送在其中的作用更像是后勤保障部队。而在这个后勤体系中，有着更多实体机器人的参与。

面对此次疫情，很多机器人和人工智能科技公司纷纷研发、调试消杀和配送机器人产品，并捐赠给湖北以及其他疫情严重地区的医院及其他公共场所。在“逆行而上”的物资队伍中能够看到各个机器人的身影。

钛米机器人公司向武汉中心医院、协和医院、中南医院等疫情重点医院输送的多台钛米智能消毒机器人已经投入使用。此外，在上海仁济、肺科医院、中山医院、华山医院、温一、温州六院里，也能够看到钛米的这款智能消毒机器人在全天不间断地工作。

达闼科技公司和中国移动联合研发的5G云端智能运输机器人已在浙大二医院应用，可替代医护人员为患者提供药品，机器人身上的分层储物柜，可实现一次多单的配送。

普渡科技公司已部署了100多台机器人支援包括湖北省的武汉武大人民医院、荣军医院、黄冈中心医院（大别山医疗中心）、赤壁人民医院，以及广东、浙江、山东、四川、重庆、陕西、河南、湖南、江西等省市的40多家医院和隔离点，为隔离病房配送餐食、生活用品、医疗用品等。

高仙机器人公司的清洁机器人目前已在中国人民解放军中部战区总医院、重庆公共卫生中心、港大深圳医院、上海公共卫生中心、湖南湘雅医院等场所就位投入消毒工作。

高仙机器人CEO程昊天表示：“这次疫情来势汹汹，医院保障系统面临疫情发生前的数倍压力。疫情揭开了人工智能真实的需求场景，也对各人工智能企業的技术实力提出了考验。”

正如程昊天所言，因为此次疫情病毒传播渠道广、速度快，所以更加凸显了对“机器人代替人”进行工作的需求，以降低紧急事态下的工作强度和交叉感染可能性。机器人和人工智能企业在向前线输送智慧力量和温暖的同时，也在接受实战的检验。

消杀机器人：以多种形式高效、精准完成任务

各机器人和人工智能公司的消杀机器人产品所采用的消毒方式各有不同。高仙机器人所采用的方法是用消毒液擦拭接触表面对墙面、物体表面、地面消毒。同时，像创泽机器人和灵至科技等公司则选择了消毒液喷雾的方式。使用消毒液喷雾的本质与进行擦拭表面一致，只是使用工具不同。

创泽机器人此次向山东省医疗救治定点医院日照市人民医院捐献的杀菌消毒机器人“创创”已应用于山东省日照市第三人民医院半污染区，可针对患者、医护人员、医疗废物的高频活动区域进行沿路径自动高水平消毒。该医院工作人员表示：“以前消毒，我们都是拿着小喷壶喷洒，半污染区每次大概需要一个小时，中间还要多次补充兑装消毒液。创创机器人每天对半污染区消毒两次，每次大概装运两三千毫升消毒液，20分钟即可完成消毒任务。”

已开始在武汉、上海等地防疫一线进行临床应用的灵至科技消毒机器人将过氧化氢设备与机器人相结合，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，对物体进行喷雾消毒。一台消毒机器人携带消毒液1500毫升，可单次连续工作3小时以上。除过氧化氢外，该机器人也支持紫外线消毒模式和以次氯酸溶液为消毒液的消毒模式等。

这些智能消杀机器人能够模拟人类自由移动的能力，有目的地理解环境、任务、自身状态及人类的动作和意图，完成对自身运动和消毒行为的规划，在无人环境下能够实现自主导航和自主移动，高效、精准地对室内进行消毒防疫。

此外，在此次“防疫战”的消杀工作中，还有一批特别的消杀机器人——无人机。在疫情警报拉响之后，全国飞手们的无人机消杀行动就已经开始了。

相比传统的人工消杀和地面的智能移动机器人消杀，无人机消杀能够立体喷洒消毒药液，空间范围更大。但同时，这种消杀方式需要避开人群，在无人环境中进行，以免侵蚀性较强的消毒剂对人体造成伤害。大疆、极飞科技、千寻位置等多家公司还设立了补贴基金，为前方义务参与防疫消杀的飞手提供了保障。

中国科学院计算技术研究所副研究员赵地表示，医院，特别是传染病医院，和公共场所对于消毒和杀菌的要求是不一样的。传染病医院的不同区域对于消毒和杀菌的要求也不一样。现在的情况是，大多数消杀机器人的专业程度基本能满足公共场所和普通医院的需求，但只有少部分机器人能满足传染病医院的消杀需求。

配送机器人：避免交叉感染，减少物资消耗驰援防控一线的智能配送机器人能够提供标本递送、化验单递送、药品递送、防护工具配送、消毒工具配送、医疗废料运输等医疗服务。

赵地表示，传染病医院与普通三甲医院不同，传染病医院对于接触面积和范围有更加严格的要求。当前新型冠状病毒肺炎治疗的传染病医院都划分为清洁区、半污染区和污染区三个区域。患者都住在污染区。所以对于污染区的危重病房来说，应用机器人进行医疗用品递送，减少人员接触、降低医护人员工作量、避免交叉感染，是非常有价值的。

普渡科技为各地疫区提供了免接触机器人配送技术方案，所有的配送工作基本可以由机器人自主完成。在护士站或其他适合的指定位置，将餐、药、水或者患者提出的各种物品放置到机器人托盘上，让机器人自动前往到达隔离房门口，患者听到门口机器人语音领取物品之后，机器人自动返回，由护士或清洁人员消毒后便可继续配送。

在广东省首批新型冠状病毒感染肺炎的定点救治医院之一——广东省人民医院的感染内科里，可以见到赛特智能的医用配送机器人。该机器人具备远程实时语音视频通讯功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。每台配送机器人可替代三名配送员的工作量。该机器人选用的材料耐腐蚀且具备一定防水等级，用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可完成消毒。另外，其箱体内部安装了足够功率的紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。

中南大学湘雅医院的一名护士表示：“隔离区的污染程度极高。我们医务工作者每进入一次，都要消耗一整套本来就非常紧缺的防护服物资。但是进入隔离区的频率也不能因为这种原因而减少，否则将影响对病人的医治进程。”这也是很多医院面临的困境。

智能配送机器人在医院中的应用能够替代完成部分简单耗力又高风险的流程化工作，减少医务工作者进入隔离区的频次，降低交叉感染的风险。同时一定程度上缓解防护服等紧缺医疗物资的消耗，减少医护人员穿戴防护服的时间成本，让医务工作者能够更加安全、高效地投入到高附加值工作当中。

人工为主  机器人为辅

在这场“战疫”中， 众多的机器人和人工智能企业都在积极地进行产品捐赠，希望能够用自身的科技力量去承担起消杀配送等后勤保障任务。

但是赵地表示，就目前整体的状况来看，医疗场景中对于机器人的使用仍然不够广泛，数量也仍然不足。“广大一线医务人员对于机器人在医疗场景中的落地有非常强烈的需求，机器人对于医务人员保障自身安全、減少劳动强度有着非常重要的意义。但医院里的消杀和配送工作主要仍是由人工完成。这与我国当前的机器人和人工智能行业发展水平密切相关，将来还有很多工作需要去做。”他说道。