优必选科技：AI机器人落地深圳防疫一线

熊安迪

突如其来的新型冠状病毒肺炎疫情威胁着人们的生命健康，也打乱了人们生产生活节奏。深圳是一座由众多外来人口组成的城市，其疫情防控压力可想而知。作为在深圳创立并成长起来的科技企业，优必选科技紧急联动客户，将已经落地应用的机器人利用起来，投入到深圳的防疫一线。在深圳的医院和高速路口都能见到优必选科技AI机器人的身影。

机器人上岗深圳定点医院

面对此次新型冠状病毒肺炎疫情，优必选科技积极调研了解防控疫情方面的实际需求，并在深圳市第三人民医院部署了一系列机器人产品及解决方案的落地应用。

深圳市第三人民医院是深圳市新型冠状病毒肺炎患者的唯一定点收治医院。优必选科技疫情应急技术攻关小组的核心成员紧急实地调研了该医院，与医院的管理人员、防疫一线的医护人员进行了深入的沟通。针对他们的实际需求，优必选科技提供了室内体温监测与消杀、室外疫情管控与消杀、宣传与导诊三个场景的卫生防疫智能服务机器人解决方案，包括室内测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）和医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）三款机器人。这三款AI机器人以后端人工智能技术平台为支撑，筑起深圳市第三人民医院的抗疫防线。

优必选科技的AI机器人AIMBOT（智巡士）和ATRIS（安巡士）在深圳市第三人民医院担当起了第一道防线的职责。

据工作人员介绍，AIMBOT（智巡士）的功能包括体温监测、口罩佩戴识别、人流密度监测、防疫语音播报和环境消毒杀菌等。它通过红外和可见光双目摄像识别进入人员的口罩佩戴情况和体温。如果多人同时进入，它可以结合人工智能技术进行分析，实现即刻的全画面多人识别。当AIMBOT（智巡士）发现异常时，会即时向工作人员发出提醒告警。当进入发热门诊的人员过多时，AIMBOT（智巡士）会监测发现视野覆盖范围内人流密集度过高，然后发出语音播报，提示人与人之间保持1米以上的安全距离，降低感染风险。此外，由于是在消毒杀菌必不可少的发热门诊执行任务，AIMBOT（智巡士）还增加了可挂载的消杀喷雾组件，能够在指定区域定时自动执行巡回消杀任务。

在深圳市第三人民医院的门诊部大门外，四处巡视的ATRIS（安巡士）担负着重要的安防巡逻和防疫管控任务。当ATRIS（安巡士）发现人群聚集、口罩佩戴异常、体温异常等风险情况时，会第一时间发出现场声光干预和语音提醒，并触发后台告警。值班的门诊工作人员可随时通过后台电脑远程查看监测画面，并通过远程喊话及时处理异常信息。ATRIS（安巡士）可全天24小时工作。在门诊部休息时间，ATRIS（安巡士）也会坚守岗位，在门诊部大厅外的广场进行安全巡逻。与AIMBOT（智巡士）相同，ATRIS（安巡士）也挂载了喷雾消杀组件。但ATRIS（安巡士）的喷洒范围更大，单次消杀能够覆盖1km路径，可对医院门诊部大厅外广场等重點区域实施每日多次定时巡回式消杀。

在深圳市第三人民医院门诊部大厅内部，则能够看到医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）。Cruzr（克鲁泽）全天24小时为来访人员提供最新的疫情知识、疫情政策、疫情防控等信息服务，以及病情和医院的导诊服务。如果来访人员的口罩佩戴异常，Cruzr（克鲁泽）会发出友好的提示，并在后台触发告警。如果在导诊服务中，来访人员需要进一步咨询医护人员，可通过Cruzr（克鲁泽）的视频远程功能咨询值班医生，进行在线视频诊断。

对于优必选科技这三款AI机器人的落地，深圳市第三人民医院发热门诊主任刘粤表示：“医护人员需要为来到门诊的每一位病人测体温，有了机器人一分钟可以监测200多个人的体温，极大地改善了我们的工作方式，提升了工作效率，也保护了医护人员，降低感染风险。AI机器人在防控疫情一线上岗后，不仅可以为医护人员分担工作压力，在防护设备紧缺的困难时期，还可以减少防护设备的消耗。”

直击需求痛点

在防疫工作的关键时期，佩戴口罩、测量体温是出入公共场所必要且有效的防护措施。但人人佩戴口罩，给人脸识别系统增加了一定的难度，使人脸识别率大大降低。而人工测量体温不仅需要大量的人力，也增加了检测人员因接触而带来的交叉感染风险。

据了解，面对这样的需求痛点，优必选科技的技术部门在1月20日就开始讨论其技术和产品是否可以用于帮助防控疫情，如何用于帮助防控疫情。1月30日，其防疫智能服务机器人解决方案已经基本成型。从2月初起，公司紧急成立疫情应急技术攻关小组。2月5日，收到深圳第三人民医院的抗疫号召;2月6日，150人左右的软件研发和硬件调试团队争分夺秒地工作起来。最终，优必选科技的三款防疫智能服务机器人于2月25日分批到达深圳市第三人民医院，并完成了部署。

优必选科技相关负责人表示：“以AI为代表的科技成为了这场‘战疫中的有力‘武器。”其卫生防疫智能服务机器人解决方案通过以下三方面的技术解决了防疫工作的需求痛点：

首先是测温。优必选科技的防疫智能服务机器人的体温监测技术实现了远距离（2.5至3.5米）大范围的非接触式人体测温，测温精度≤±0.3℃，达到了国家对防疫测温设备的标准要求。机器人支持同时监测15人的体温，测温效率可达人工测温的20倍以上。同时，机器人采用了人体测温双光筒机，可见光照片与红外照片共同锁定，测量体温的同时可以拍照记录，有效识别并追踪体温异常人员，进一步提升工作效率，降低了拥堵造成二次传染的风险。

其次是口罩监测识别。考虑移动应用的场景，优必选科技的技术团队为防疫智能机器人加入了防抖技术，支持其在运动过程中进行口罩的监测与识别。机器人对是否佩戴口罩以及口罩佩戴是否正确的识别准确率达到99%。此外，其算法支持监测的最小人脸像素是40×40，能够保证机器人尽量实时监测到更小面积的人脸。机器人支持对10至15人同时进行监测。由于采用了本地端的解决方案，机器人在执行监测任务时可以不依赖于网络传输，从而能够避免因为WiFi信号弱或者没有网络而造成的监测失效。

最后是移动技术。基于优必选科技的U-SLAM立体导航技术，防疫智能机器人在巡检、巡逻和消毒灭菌时可以自主设定线路、地点和时间，实现厘米级的精准定位导航。同时，多种传感器协同工作，实时进行定位与地图构建，能够实现多方位的立体定位导航和避障。

深圳防疫检查站的新“警察”

警用巡视机器人“建国”和5G机器人义警“黄田田”是两款在2019年投入使用的机器人。随着复工复产的推进和返城高峰的来临，高速公路收费站、国道、省道都逐步设立起防疫检查站，这两款机器人正被用于深圳重点区域返城高峰的疫情防控。

公安部第一研究所联合优必选科技自主研发的警用巡视机器人“建国”与深圳公安共同奔赴抗疫一线，在高速公路重点地区执行巡逻任务，降低交叉感染。同时进行人车识别、置前提示疏导、与指挥中心快速联动，实现听得清、看得见、管得住。

在深圳鹤洲检查站，优必选科技的5G机器人义警“黄田田”担当高速检查站义警，全天24小时提醒过往司机提前扫码登记，可以节省4名警力，减少人员近距离接触带来的感染风险。同时，“黄田田”进行疫情广播宣传，减轻警力压力。

重新审视AI的价值

“AI+”一直是各个行业发展的趋势，此次疫情更是加速了“AI+”的進程。在疫情防控中，服务机器人、AI问诊、无人零售、无人机、大数据已经得到大量的应用，催化了各个行业对机器人和智能化等新理念、新意识的形成和实践。

优必选科技相关负责人表示，不仅是在短期内应对疫情的层面，基于人工智能技术的智能化升级给企业带来的长期价值也正持续凸显。企业如果不尽快实现智能化，则很难在疫情后的优胜劣汰中生存。疫情过后，社会会重新审视技术的价值，人工智能行业也将迎来新一轮的发展机遇，智能机器人将在公共突发事件、公共安全治理、城市运行、医疗康养等领域占领一席之地。人工智能技术的不断落地将推动各行业智能化时代的加速到来。

在此次防疫战中，人工智能和机器人等先进技术发挥了重要作用，但由于智能服务机器人目前仍然处于非常初期的阶段，还没有实现大规模的普及和应用。

优必选科技方面表示，新的技术总是要运用起来的，自己作为AI机器人公司，也感受到了紧迫性和使命感。智能服务机器人需要更加务实地融入行业发展，承担一些重复、简单和危险的工作。优必选科技目前发展的重点领域包括AI教育、党建政务、商用服务、公共安全、机房运维等。下一个正在突破的领域是康养机器人及康养系统解决方案。将一些新的技术应用在一些特定的场景中，不断地实践和反馈，能够推动技术的逐渐成熟，最后再推广到整个行业。而技术在推广过程中也会带来成本的下降，这会形成一个良性循环。