灵动制“机”

何己派

资本寒冬、疫情当前，机器人有“御寒之术”。先拿大额订单，之后宣布B+轮融资，前后不过4个月，机器人初创公司灵动科技（ForwardX）抢了一波关注。

4月2日，灵动科技宣布完成B+轮1亿元融资，由招商局资本旗下，中白产业投资基金领投，过去1年，其累计融资额，达到2亿元人民币。

工业机器人的需求在升温，尤其近几个月，公司创始人齐欧感受明显。制造业生产刻不容缓，疫情下，复工率却跟不上进度，早期只能到30%，工厂老板们焦虑跳脚。灵动科技的不少潜在客户，由此对智能制造的重视度大幅提升，主动打来电话咨询销售。

“因低端劳动力密集，用工荒的问题，一直困扰着生产制造、物流企业，即使撇开疫情影响，用工成本也在快速上升。”齐欧向《21CBR》表示。

在长期由外资主导的工业机器人市场，国产新军纷纷冒头，身在细分的AMR（Autonomous Mobile Robot）自主移动机器人赛道，灵动科技寻求突围。

闯入风口

2016年，基于深度学习的计算机视觉技术成熟，前所未有的技术红利来了。商汤、旷视、依图和云从，如今的“视觉四小龙”均崛起于该时期。

彼时，齐欧任甲骨文中国区高管，身为曾经全国机器人大赛冠军，扎根心底十余年的机器人创业梦想，迅猛发芽。他意识到，这是全然不同的“物种诞生”节点，机器人可以睁开双眼，真正感知世界了。

2016年年中，齐欧离职创业，全心投入研发工作，选定生产力机器人方向，打造能实现人机协同、多机协同的“智慧大脑”，提升生产效率。

确立“视觉感知-决策-控制”的技術逻辑，灵动科技团队先埋头开发技术平台、琢磨产品。工程样机的实地测试，选择与大公司合作，旨在实现复杂场景的产品落地。例如2018年，京东“618购物节”期间，灵动科技的首款自动驾驶物流机器人，参与拣货，十余名工程师现场跟进调试。同年年底，公司签约物流商DHL，上线产品Demo。

成功研发基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”，以及基于机器学习的“f（x）多智能体调度系统”后，在落地场景上，灵动科技现阶段聚焦物流和制造两大刚需领域。

物流场景下，灵动科技的AMR能完成自动化搬运拣选，设计最优路线引导工人至正确的货架位置，显示待挑选的货物和确切数量，而后协助工人完成拣选复核。制造业场景下，AMR能自动上下电梯，实现跨楼层搬运，并满足生产批次小、批次多、迭代快的柔性需求。

除了让机器人本机使用摄像头和GPU代替人眼感知环境，更重要的是，有一套集群调度系统。齐欧以无人驾驶车辆打比方，没有系统调度，无法实现人与车两个维度的全局运作。“AMR的本质，是AI时代的企业服务，核心在于通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案。”

与多数创业团队由同事或朋友搭伙而成不同，早期灵动科技仅有齐欧一人。甚至到2017年1月拿到天使轮投资时，公司只有3人。

做技术，齐欧想得很纯粹，团队组建必须要有技术大牛，是否打过交道无关紧要。公司现有的180人中，算法和产品工程师就占了120位，有10名博士/博士后。

产品研发花了3年，迭代五六个版本，投入收获了回馈。全球范围内，调度数十台甚至上百台AMR，落地形成不同场景解决方案的企业，不过3家。除灵动科技，另外两家分别是6 River和Locus，均为美国企业。

“国内不少初创公司也有涉足AMR，但论技术与产品形态，我们至少领先二三年。”齐欧说。

商业出海

手握核心技术，2019年9月，灵动科技实现产品量产，正式开启商业化，当年累计签署订单数千万元。

目前公司已落地近10家500强客户，其中包括2019年12月，与TCL王牌签署了AMR战略合作协议，计划部署500台AMR。在商业模式上，提供从RaaS（Robot-as-a-Service）、租赁、分期付款到全款一次性购买的全面交付形式。产品的上线部署，6周左右就可完成。

对企业客户而言，切实的降本增效才是硬道理。齐欧表示，以国内物流行业为例，按拣货效率（UPH）的参数维度，AMR能提升至少60%，从每小时120-180UPH提升至200-240 UPH水平，同时维持较高的拣货准确率。

相较人力，机器能24小时不停地连续工作。按团队测算，客户投资2-3年内即可回本。

灵动科技也有尝试C端产品，面向个人消费者的产品“OVIS侧面跟随行李箱”顺势推出，主打能侧面自动跟随主人行走、躲避障碍。不过，齐欧表示，B端业务才是重点，预计2020年的营收贡献占八成以上。

以国内市场为重心，灵动科技的国际市场拓展同步推进。2019年底，公司成立美国销售中心和机器人实验室，请来知名AMR公司的前高管带队，负责北美业务。

量产不到1个季度，论初创型选手的常规发展进度，灵动科技的出海计划提前了许多。在齐欧看来，海外其实更具刚需。

公司团队曾去日韩等地考察，不少搬运工是老年人。数据显示，65岁以上的人口已占全球人口的10%左右，很难想象，这一数字在日本能达到27%且还在提升。美国的情况则是人效较低，拣货效率仅能做到80UPH左右，比国内低了一大截。

“当生产力不够了，机器就有机会成为我们生活的一部分。”齐欧说。

按Interact Analysis数据，2023年全球AMR市场将爆发至70亿美元。齐欧感叹，仅专注服务制造和物流领域，就足够公司达到几十亿收入量级。今年，灵动科技的任务是快速扩张市场，同时C轮融资下半年也将开启。“我们的愿景是，赋能1亿台AMR成为主流社会生产力。”