浅析FANUC数控系统返回参考点相关参数

2020-03-30李强

电脑知识与技术 2020年1期

李强

摘要：数控系统参数可以说是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是废物。该文针对FANUC数控系统回参考点应该设定的相关参数，从数控系统参数的意义、与返回参考点有关的参数和与返回参考点有关的输入，输出信号三个方面详细说明了相关参数的含义，最终解决了FANUC数控系统与回参考点参数有关的维修和设定问题。

关键词：数控系统;参数;参考点;信号

中图分类号：TP311 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2020）01-0242-02

数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数。数控系统的参数是系统软件中的一个可调整部分，数控系统只有设置了正确的参数，机床才能保证较高的控制精度并按其特定的功能和程序发挥出最佳性能。数控系统的参数设置功能是出于以下两方面的考虑：一方面在设计数控系统的功能时，数控系统设计者因为考虑到实际应用到不同机床的很大差异，而专门设计了一些预留存储空间放置有关数据，即系统参数。当数控系统与机床联机时，根据机床的功能要求而设定。这种设定工作一般先由系统生产厂商设定，也可以根据机床使用者提出的要求设定，数控机床生产厂家现场调试时再修改、确定;另一方面由于操作人员的误操作，或机床较长时间使用后部分机械传动的磨损、松弛，电气参数的改变等不利因素也会引起参数的不匹配，造成机床使用异常，因此而造成故障，对这些因参数引起的故障，需要进行校对并改正，故障才能排除。对一些可以利用参数进行调整的机床误差，在经过检测确认后，修改调整原来的参数，机床也能恢复正常精度。

1数控系统参数的意义

数控系统类型不同，参数的意义也不同。

1）与数控系统功能有关的参数

这些参数是数控装置制造厂商根据用户对系统功能的要求设定的。其中一部分参数对机床的功能有一定的限制，并有较高级别的密码保护，这些参数用户不可轻易修改，否则将会丢失某些功能。

2）用户参数

这是供用户在使用机床时自行设置的参数，可随时根据机床使用的情况进行调整，一般包括如下几个方面：

（1）与机械有关的参数

包括各坐标轴的反向间隙补偿量;丝杠的螺距补偿参数;主轴的换挡速度、准停速度;回参考点的坐标值及运动速度;机床行程极限范围等。这些参数设置不当机床就不能正常工作甚至机床精度达不到使用要求。

（2）与伺服系统有关的参数

包括到位宽度;位置误差极限;位置增益;漂移补偿值;快速移动速度;切削进给速度上限;加减速时间常数;当更换伺服系统或电动机时，应检查过渡特性，若无其他方法使过度特眭最佳，可试将该参数进行稍许调整。

（3）与外设有关的参数

主要参数为波特率，不同的串行通信方式输入，输出外设有不同的波特率，外设与数控装置连接时，应根据外设的波特率值设定数控装置的这一参数，使二者的信息传递速率一致。有时外设接上后不执行数控的命令，要先检查接线，若接线无误，其原因可能是波特率不对所致。

（4）PLC参数

设置PLC中容许用户修改的定时、计时、计数、刀具号及开通PLC中的一些控制功能的参数。

2与返回参考点有关的参数

FANUC CNC提供的返回参考点方法有多种;根据各种设备的特点和应用场合等个性问题，设置各种设备的参考点方法不相同;同种设备的生产厂商不同，其返回参考点的方法也不相同;而各个厂商根据自己的思路，设计的返回参考点操作过程各不相同。所以我们在现场操作过程中，感觉纷繁复杂，不着边际，且经常出错，造成设备或刀具受损。所以我们急需分析清楚FANUC CNC各种方法返回参考点功能的原理，从理论上找出其共性;以便在以后的操作中有理论依据，避免出错。

1）与返回参考点有关的位型参数

位参数即二进制的“1”或“0”，每个位参数包含7位二进制数，每位的“1”或“0”可表示某个功能的“有”或“无”，也可以表示不同功能形式的转换。

（1）参数1002#1：表示所有轴回零时是否使用回零减速开关

0：使用;1：不使用。

说明：当参数1002#1=0时，若某个轴不使用回零减速开关则由的参数1005#1设置。

（2）参数1005#1：表示各个轴回零时是否使用回零减速开关

0：使用;1：不使用。

说明：当参数1002#1=0时，参数1005#1才有效。

（3）参数1006#5：表示确定回零方向

0：正向;1：负向。

说明：回零方向和回零时的运动方向是两个概念。

（4）参数1815#5：表示每个轴是否为绝对型编码器