新能源汽车整车控制系统智能化感知技术探究

孙振保　冯泽　冯婉京

摘 要：现代高速发展的经济现象之一是当今社会呈现越来越智能化趋势，汽车在人们出行的众多交通工具之中显得尤为重要，比重大大增加。在高速发展的现如今社会，自然资源不是取之不竭的，节省资源显得很重要，因此发展电动汽车控制系统的应用也是汽车工业智能化高科技发展的必然趋势。现今电动汽车控制系统的几个重要的控制单元是电动汽车控制系统、电机控制系统、充电器控制系统和电池管理控制系统。电动汽车控制系统由车辆控制器、通信系统、部件控制器和驾驶员控制系统组成。它们的主要功能是依据驾驶员的熟练手法和车辆运行时的状态及零部件的当前工作状况保证安全。在保证动力的前提下，选择最佳的工作模式和能量分配比，以达到最佳的燃油经济性和排放标准。

关键词：电动汽车 整车控制 系统智能化 感知技术

Research on Intelligent Sensing Technology of New Energy Vehicle Control System

Sun Zhenbao，Feng Ze，Feng Wanjing

Abstract：One of the economic phenomena of the rapid development of the day is that today's society is showing an increasingly intelligent trend. Automobiles are particularly important among the many means of transportation that people travel， and their proportion has increased greatly. In today's fast-developing society， natural resources are not inexhaustible. It is important to save resources. Therefore， the application of electric vehicle control systems is also an inevitable trend for the development of intelligent high-tech automobile industry. Several important control units of today's electric vehicle control system are electric vehicle control system， motor control system， charger control system and battery management control system. Electric vehicle control system is composed of vehicle controller， communication system， component controller and driver control system. Their main function is to ensure safety based on the drivers proficiency and the state of the vehicle during operation and the current working conditions of the components. Under the premise of ensuring power， the best working mode and energy distribution ratio are selected to achieve the best fuel economy and emission standards.

Key words：electric vehicles， vehicle control， system intelligence， perception technology

1 引言

跟隨着社会各方面的发展和人民物质生活水平的提高和需要，各类汽车已经是人们的生活和工作的重要组成部分。不过，由于汽车的迅速普及，交通拥堵已经成为国家重大问题。以往的车辆包括一个常规的石油化学能的车辆和电池供电的车辆中，需要相对大的停车空间或转动空间。随着需求私家车的增加，将无法赶上的各种停车设施的建设。乱停车也是时有发生，由于小汽车增长速度很快，众多停车难等问题日益突出。例如，停车位稀少，停车位狭窄，前后停车距离短等。很难一次停放汽车。它通常需要前后移动几次才能完成，在此期间，很容易划伤和碰撞附近的车辆并阻碍交通等问题。

2 电动汽车整车控制系统及功能分析

如下图所表示，由于（燃料电池、内燃机或其他热机、动力电池和/或超级电容器）等不相同的储能设备部件一起组成的现在的电动汽车驱动系统来看，它囊括了实际运行中的化学能、电能和机械能之间的相互转换。

在了解电动汽车整车控制系统结构之中，带有自己的控制器是电动汽车动力系统的组件之一，从而提供了分布式分层的控制器是基础。而拓扑分离和功能分离是由分布式分级实现控制系统的。拓扑分离使每个子系统的控制系统细分在不同位置上的弱结构上，从而减少了电磁干扰，功能分离使每个子系统组件都能完成相对独立的功能，因而就相对减少了对子系统的相互影响，因此提升容错能力。

3 电动汽车整车控制控制系统关键技术

3.1 必要性

卧式停车电动车辆改变了传统车辆的缺点，该传统车辆需要更大的空间来停车或转弯。它可以在较小的空间中轻松停放或转弯，并且可以实现水平平行运动。您可以进一步提高电动车的灵活性和实用性。在复杂的城市交通状况，因为它可以有效地降低特定路段的交通压力，即使交通拥堵严重，可以有效地从拥挤根据道路条件离开。此外，电动车辆减少有害的排放物，对伤害减少污染和环境是由燃料电池驱动的，为了实现环境保护和节约能源的双重标准。

电动汽车的动力总成控制器是电动汽车的车辆控制单元（VCU），等效用相当于人类的大脑控制调动着全身各方面的协调工作。它在汽车行驶过程中执行多项任务，收集油门踏板信号和制动踏板信号等组成信号，并做出相应的判断后，控制下组成部分控制器的动作，可以实现汽车的行驶，制动和能量回收。它的性能直接影响其他电气性能，并且是整个车辆性能的决定性因素之一。因此，有必要在广西崇左市开展水平停车电动汽车控制器项目，以适应当前社会物流的发展趋势。

3.2 紧迫性

在智能化发展的高速经济发展社会中，目前，在中国以外的纯电动车控制器，它们主要适用于相对复杂的四轮驱动电动车辆和轮内的纯电动汽车。在由单一电动机驱动的纯电动车辆的情况下，电机控制器典型地是取代用于控制的车辆控制器。特征。在国内市场，生产一些大学和公司的控制器产品是一个小电动车，它的售价。在科研水平，这是不是对停车设施的车辆控制器最优惠什么。因此，对于电动车行业的迅速，正确地适用于水平的电动车市场的需求进一步发展，从而，它实现了在这个阶段崇左市项目是最重要的。

3.3 市场需求

车辆控制系统技术含量高，进入壁垒高。由于国内汽车生产零部件企业、生产汽车企业和各方面的科研机构也积累了一定的技术和产业布局。中国在上个世纪就有了计划和技术储备。在“863”计划中，我国车辆控制器主要是在清华大学、同济大学、北京工业大学等高校的基础上进行研究的。上个世纪主要集中在技术探索上。以及积累阶段。目此前，它是学习软件，车辆控制器的发展的能力。该产品的特点是比較完整的，有可能满足电动汽车的需求，它已广泛应用于电动车产品。虽然目前主流厂商，基本上已经掌握车辆控制器的开发技术，与公司的技术，平衡的不均衡水平上的积累。通常情况下，大品牌的汽车公司，还有一个车辆控制是一个独特的核心技术。与此同时，为了满足电动汽车的需求，我们将继续改进升级性能和产品。此外，随着私家车的增多，需要停车位建设缓慢汽车的增长，停车难问题日益突出。常规的石油化学能和电池驱动的排气，不会引起环境污染的问题。有与水平的电动车有问题。根据市场发展的概念，它也可以促进横向停车位控制器的发展。

4 电动汽车核心控制器发展趋势

（1）整车控制器。随着全球市场经济的高速运转和发展电动汽车市场形成了逐渐的繁荣和成熟完善，作为新能源汽车的供应链应加强企业间的社会情报领域合作的发展，这是未来要考虑的重要发展方向之一。车辆控制器公司将与公司，如液流电池，电机和汽车制造商合作，提供最佳的解决方案，电池，驱动系统和车辆的工作电流。公司拥有完整的控制技术，电动汽车将逐渐发展成为一个解决方案提供商，专注于系统测试的水平和车辆性能调试。硬件部分将逐渐变得更加专业化，开发和专业汽车电子公司生产的。

（2）电机控制器。作为驱动电机系统的核心部件是一个电机控制器，电机电流，重要的发展运营商专注于现在的四个方面：电机控制器可能有助于为高集成安全性能的提高。高电压部件，例如马达控制器，充电器，车载空调系统和DC/DC功率被合并。安全，高电压，温度控制，电磁兼容性和其它性质将是更严格;第二个是一个高功率密度。根据车辆的各种车辆增加功率和空间要求的性能的总体布局，并增加了电动机控制器的负载容量，和组件的发展，小型化是实现具有高功率密度的电机控制器的一个重要途径。第三，作为高压IGBT的耐压能力，将从650V上升到750V甚至1200V。第四，EMC性能将得到提高，EMC水平将达到更高的5级水平。

（3）电池管理系统。目前，有国内BMS的性能和国外的最高水平差距较大，目前仍有电动车在中国的发展弊端。它的发展趋势主要有四个方面。首先是电池状态估算技术的提高。使用分析方法比如建立更可靠的电池模型和电池大数据试验例的，为了校正在模型中由于电池退化的变化，来优化充电和放电，SOC和SOH控制算法不仅提高了这种技术性别的准确度。资产负债管理，而不需要消耗能量转换，提高能源利用效率的直接目标。第三，功率电池的热管理已经从空气冷却技术的高传热系数改变为大的热容量，液体冷却技术和快速冷却速率的发展。最后，为了进一步提高BMS自诊断技术，防止BMS系统的故障提前。

5 结语

根据进一步推广新能源汽车，新能源汽车产业也将在更大的发展机遇迎来。虽然期待的新能源汽车的快速发展，我们仍然需要看到明确通过面临的许多重大挑战。如今，新能源汽车公司在中国的发展，电动汽车的三大核心控制器的发展方向把握得当，积极加大研发和新产品的开发创新和资本和人力资源的投资，最我们要引领新技术在技术和尖端的优秀品质。能源汽车产业的发展趋势。能源汽车产业的快速发展，将提供了可靠的保证。

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