多体系统动力学与分析动力学专题序

刘才山 郭永新

(北京大学工学院航空航天工程系，湍流与复杂系统国家重点实验室,北京1000871)

(辽宁大学物理学院，沈阳110036)

全国多体系统动力学暨控制学科组和全国分析动力学学科组联合全国航天动力学与控制学科组于2019年9 月20 日至23 日在湖南长沙联合召开了“第十一届全国多体动力学与控制暨第六届全国航天动力学与控制和第十四届全国分析力学联合学术会议”.该次会议是中国力学学会动力学与控制专业委员会下属的3 个专业组首次联合举办的全国性会议，后续会议将由3 个专业组轮流承办.会议主席胡海岩院士在致辞中充分肯定了这次联合会议对促进学科交叉和融合的重要作用.

该次会议共收到188 篇论文摘要和71 篇论文全文，充分反映了3 个专业组相关学者的最新科研成果.为进一步推动学科发展，会议学术委员会组成了两个评审专家组，从投稿论文中筛选出20 篇论文，组成多体系统动力学与分析动力学和航天动力学与控制两个专题分别在《力学学报》发表.期望这些论文能够对相关领域研究的学者有所启迪.

“多体系统动力学与分析动力学专题”共收录11 篇论文.此专辑涵盖对分析动力学和多体系统动力学一些基本问题的讨论，也包含这些基础学科在不同工程领域的应用，展现了两个学科最新的研究进展.在分析力学领域，专辑中的论文不仅包含对传统变分法的讨论，也包含经典的高斯变分原理新的应用场景.专辑中关于自行车动力学问题的讨论，充分展示了几何力学和对称约化理论在非完整系统稳定性分析中的重要作用.多体系统动力学作为一门紧密联系工程实际的综合性学科，专辑中收录了该学科在解决机器人、空间机械臂、汽车悬架、可重复使用火箭等工程问题的实例，充分展示了以工程对象为背景的多体系统动力学在理论建模、数值仿真，控制策略等方面的理论进展.

我们真诚感谢论文作者对专辑的大力支持，感谢评审人提出严谨的评阅意见，感谢清华大学赵治华副教授，辽宁大学刘世兴副教授在论文组稿、审阅中所做的大量具体繁杂的工作，感谢力学学报编辑部工作人员对专辑出版付出的辛勤努力.