只要不服输就永远不会输

衡玉坤

2019年，第22届国际水下机器人“世界杯”在美国如火如荼地进行着，经过激烈角逐，来自中国代表队的“钟小馗”以优异成绩夺得冠军。“钟小馗”是何许人也？竟然有如此魔力？队长周翰文的一番话让人茅塞顿开。

周翰文身高1.8米，标准的95后，大一时就以优异的成绩加入“E唯协会”。当时，“智能水下机器人”的研究遇到了瓶颈，在陆地上性能很好，可是到了水下，却变成了耳聋眼花的过河“卒子”。全体人员着急上火，一个个像热锅上的蚂蚁，急得团团转。

周翰文很快发现，制约研发的难题不是技术，而是通讯和导航。在水下，电磁波容易被海水吸收，而声音可以传播几公里。为了攻克这一难题，周翰文和团队将“秘密基地”从地上转移到通讯受阻的地下。

为了节约时间，许多队员将铺盖都搬到了这里。一个个“挑灯夜战”“夜以继日”地不懈努力，终于攻克了密封和通讯导航的难题，为水下机器人装上了千里眼和顺风耳。

西气东输跨江600米隧道、水深50米的地方空间狭小，潜水员根本不敢下潜到那个位置，已经10年没有检修过了，“西输”向全国许多科研单位和高等院校求助无果，最后找到了“哈工大”。“哈工大”将这个信息告诉周翰文，队员们对是否能完成这项高难度动作心里没底，更害怕万一失利会造成很多负面影响。在此关键时刻，周翰文果断拍板：“如果失败，所有责任由我来承担;如果成功，成绩属于大家。”

周翰文团队带着机器人来到现场，在正确引导下，水下机器人连续工作12个小时，录下500G视频，找到了5处锈蚀的螺丝和许多防腐层脱落的地方，为“西输”解决了困扰多年的难题，也为水下机器人投入实战积累了经验。

水下机器人虽然为“西输”排忧解难，但连续9次世界杯大赛败北的阴霾依然萦绕在周翰文的心中。2018年，第10次参加世界杯大赛，E唯团队带着“敖明2号”再次踏上征程。比赛一开始，“敖明2号”就大显神通，通过层层障碍，准确捕获三维坐标，最终“一雪前耻”，夺得冠军。颁奖台上，从那些号称西方强国的团队脸上不难看出，接下来的卫冕之战又摆在了E唯团队面前。

2019年世界機器人比赛规则一公布，周翰文立即将全部精力投入到新机器人的开发上，并且取了一个非常有趣的名字——“钟小馗”。为了让“钟小馗”掌握更多的技能，周翰文召集全体人员集思广益，加紧训练，并且将目标定在下潜200米以下复杂的实战中，“钟小馗”在准确找到并迅速捕捉海参的实战中取得成功，给“E唯团队”吃了颗定心丸。

2019年8月，E唯代表队带着“钟小馗”万里迢迢来到美国参加第22届国际水下机器人大赛，这是全球水平最高的水下机器人（AUV）竞赛，比赛前，东道主还临时加了一个“掀开棺材”的高难度动作，让中国代表队不由得紧张起来。

决赛的时刻到了，“钟小馗”出场后，用娴熟的动作一路“过关斩将”，机灵地躲过一道道障碍，灵巧地完成了“拾取大蒜”（触碰浮标）、“抛掷大蒜”（投掷标记物）后，仿佛有意向全场展示技能似的绕了一圈，稳稳地抓取目标物后，成为所有参赛团队中唯一一个完成“掀开棺材”的选手，这是迄今为止，除美国、加拿大之外首次有来自其他国家的团队卫冕成功。当鲜红的国旗再次冉冉升起时，E唯团队成员和赛场的华人华侨都禁不住热泪盈眶，欢呼雀跃。

“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。”如果说困难和挫折是冰封的寒冬，那么，周翰文带领的E唯团队，正是用永不服输、勇往直前的锋芒和一腔热血，融化了水下机器人冰封10年的寒冬，迎来了世界杯的春暖花开，使“钟小馗”大放异彩。