加入可变刚度部件可以变换多种手部形状的三指机器手

日本国立新能源、产业技术综合开发机构（NEDO）在2019年12月5日，与Double技研公司，产业技术高等学校共同发布了关于成功开发出加入可变刚度部件的三指机器手“D-Hand Type R”的公告。

图1 三指机器手“D-Hand Type R”

三者在2017年共同开发出工业用NEW D-Hand，NEW D-Hand为由一个驱动器带动，能根据抓握对象改变自身形状的手型机器人。

本次公布的D-Hand Type R所具备的功能除了添加了多种可针对改变手部形状的对应物之外，还加入了可变刚度部件，使得机器手在根据对应物来改变手部形状之后的姿势在任意位置可以得到固定，使精确调节机器手的位置成为可能。并且加入的部件还可以使机器手模拟人的手臂以及手腕的抓握姿势，从而增强抓握效果。

图2 抓握机能特征示意图

图3 “D-Hand Type R”标准尺寸大小

D-Hand Type R的握力为60N，手掌开口幅度最大为180mm。可搬运重量为：整体抓握重量为10kg，手指抓握重量为5kg。根据以上数据可知，该机器手可以应用于制造业、物流业的多种提取工作之中，并同样可以应用在需要类似人手腕灵活运动机能的零件插入及镶嵌之类的工作当中，使得这些工作实现自动化。

资料来源：日本国立新能源、产业技术综合开发机构（NEDO）

以上内容编译：石里明