《机械与电子》2020年总目次

题 名 作 者 期号 起始页 题 名 作 者

期号 起始页

◀设计与研究▶

基于Optimum Lap的FSEC赛车

电池能量匹配研究

刘新磊，葛庆欣,周长峰，满祥健 (1) 3

一种改进自适应阈值的Canny

算法

于晓海,张 阳,须 颖 (1) 6

智能电网环境下负荷响应对系统

消纳风电能力影响模型探析

刘 燕，王婷婷，高 虹 (1) 10

飞机舱门地面风载响应特性研究

李 超 (1) 15

基于Fluent的中间摆臂注射成型

工艺参数优化

赵吉庆，黄晓华，

张言中，李 威，邢炜烽 (1) 19

基于关键拓扑变动项辨识的调度

操作潮流校核方法

陈俊全，叶航超，

宋 弦，肖倩宏，张 耀，安 成 (1) 23

双油路离心喷嘴雾化锥角的试验

研究

周建伟，何小民，唐继勇，陈富鑫 (1) 27

基于时间序列线性大数据分析的

电力系统潮流计算方法

韦 雅，

文耀宽，田 珂，王献军，丁 博 (1) 32

基于目标跟踪的变电站隔离开关

状态图像识别方法

张礼波，雷 鸣，周怡君 (1) 36

基于多源信息融合的配电网停电

风险预警方法研究

徐晓春,

王 栋,李佑伟,严 晗,吴玉生 (2) 3

5G超级物联网技术赋能智慧

交通体系建设

刘晓莎，王 林 (2) 7

基于图像拼接的表面粗糙度测量

方法

张 浩，金守峰，林强强 (2) 11

基于Isight的卧式加工中心立柱

多目标优化设计

李 威，

黄晓华，邢炜烽，赵吉庆，李坤鹏 (2) 17

封装壳体对高功率器件散热特性

影响研究

吴本南，叶 锐 (2) 21

基于K-means信息挥发速率

动态调整的改进蚁群算法

王 铁，胡 泓 (2) 25

基于SG算法和BP神经网络的

角度传感器信号处理研究

吕燕兵 (2) 30

气旋耦合喷嘴喷雾特性研究

曹 敏，何小民 (2) 34

基于DAE-HTPF的新能源

汽车电池剩余寿命预测

王 正 (3) 3

一种紧凑型压电叠层直线电机

驱动足的优化设计

岳志鹏，陈西府，卢 倩，李 明 (3) 6

管壳式换热器的数值模拟和管束

支撑分析

郭 倩,王静姝，王 馨 (3) 11

基于Fluent的雾化器雾滴粒径

的研究

赵海霞，张献伟 (3) 15

基于GPS的公交车智能报站

系统设计

雷永锋，孙莉莉，刘 伟 (3) 19

一种椭圆弧面轴承的变流域

结构化动网格方法

莫锦涛,

李长香,陈训刚,彭仁勇,赵 月 (3) 23

光纤预制棒取棒装置的研发应用

刘继国 (3) 27

均热板散热器的传热特性实验

研究

杨明冬，

宋蓓莉，全本庆，马卫东,姜展翔 (4) 3

面向甲状腺结节良恶分类的

cRes-GAN算法

李语心，赵艳娜，谢荣理，

刘浚嘉，付 庄，王 尧，张 俊，费 健 (4) 6

一度故障模式下推力矢量控制

系统定位精度研究

刘春庆，

史晨虹，李永宏，李东东，武佳乐 (4) 11

基于泛在物联网的多终端电力

通信网抗干扰方法的研究

张建粉，钱 宇，汤 三 (4) 16

反应堆空调冷冻水系统运行可靠性

研究

胡启帅，雷 超，陈庆旭，魏大明，

彭 军，曹 宇，周金昊，杨 松，高 俭 (4) 20

袋装水泥装车机及拨板机构的

设计与研究

李坤鹏，黄晓华,张言中,田继涛 (4) 24

智能变电站失灵保护二次回路的

可视化数字图纸建模方法

王 磊，

黄 力，张礼波，周政宇，张克声 (4) 28

波纹结构对纵向波纹隔热屏冷却

特性影响的数值研究

王 龙，张净玉，宋 坤，何小民 (4) 33

基于经验模态分解与深度森林的

液压泵健康评估

李志远，

黄亦翔，刘成良，李彦明，贡 亮 (5) 3

充放电周期中相变材料包覆锂

电池的散热模拟

张晓光，

王一宇，时海军，潘晓楠，何 燕 (5) 9

基于ATmega2560的金属FDM

打印设备控制系统设计

刘 斌，

龙健宁，吴晟霖，袁道明，张 涛 (5) 13

基于势场法的路径规划算法

特性分析和路径优化

李积云,许亚军,蒲卫华，任 辉 (5) 18

基于粒子群算法的零部件多级

装配定位策略优化

陈 强，

崔熙贵，陈 峻，陈 勇，张 涛 (5) 22

基于CFD的迷宫式调节阀内

流场分析

陈 超，宗超勇，李清野，宋学官 (5) 28

小型系留气球收卷控制技术研究

杨占锋，鹿 麟，徐国祥 (5) 33

人字齿轮最佳齿向修形设计的

Kriging响应面法

余澍民 (5) 37

EMA数字伺服驱动系统无差拍

电流预测控制研究

孙 磊，赵东标，张 瑶，刘豪志 (6) 3

基于电流过零检测的新型交流

稳压电源设计

刘立平，车一鸣，赵 志，崔凤来 (6) 8

面向工业机器人虚拟展示的三维

模型简化技术

付 钰，陈永当，殷俊清 (6) 13

转向架钢弹簧表面磨痕深度对

其寿命的影响研究

邓学晖，王 靖 (6) 19

Q245R钢非线性超声特性与晶粒度

级别量化关系研究

徐 磊，

张 颖，朱子东，刘 识，张 潇 (6) 23

一种提高测角精度的线交叉寻峰

算法

田孝华，

刘小虎，赵颖辉，何 晶，邹 鲲 (7) 3

基于群体智能算法的多级图像

阈值分割技术的研究

许韫韬，郭 锦，

李晓艳，董绵绵，吕志刚，李亮亮 (7) 7

基于边缘计算与强化学习的配电

物联网体系架构研究与应用

官国飞，宋庆武，

张万生，徐 妍，李 澄，蒋 超 (7) 14

SKA低频天线结构优化设计

江 涛，陈元元，胡 峰 (7) 23

基于响应面法的超压艇结构

优化设计

侯守武，王平安，成 琴 (7) 27

轴瓦弹性变形对固定瓦-可倾瓦组合

径向滑动轴承润滑特性的影响

党 超，吕延军，程联社，朱金婷 (7) 31

现代设施农业移动智慧实时监控

系统分析

王艳丽，党国刚 (8) 3

基于直接配点法的智能汽车避障

路径规划研究

薛国号，陈巧玉，许银胜，叶 杰 (8) 7

基于分布式电源接入的低压台区

节点模型抗损研究

刘金亮，

宋文乐，黄 庆，王立宗，董成哲 (8) 12

某小型低速靶机的应急保护系统

设计

季 伟，

王道波，汪 浩，周凌子，王博航 (8) 17

用于车辆提升的升降码分机设计

及有限元仿真

朱朝晖，陆 雄，

张 云，侯正权，刘大可，刘 卫 (8) 23

外涵空气-燃油双工质换热器燃油管

结构流动换热特性研究

雷 熠，张靖周 (8) 28

基于数字化虚拟推演的电网建设

过程三维可视化研究

李洪江，杨永昆，冉启鹏 (8) 33

微波引导下的滚筒杀青机内

电磁场分布研究

张世功 (9) 3

基于GA-MVFOSM法的DSA250

型受电弓运动可靠性分析

曹 阳，李永华，吴永鑫 (9) 7

不同泡沫铜连接方式下相变温控

组件接触热阻试验研究

苏 欣，胡家渝，李俞先 (9) 13

APF系统谐波电流检测方法的研究

李 磊 (9) 17

自适应SA-PSO优化的威布尔混合

分布参数估计方法及应用

郭 森，王大为，张绍伟，姚永超 (9) 21

基于ADAMS与MATLAB的药仓

推药链联合仿真

管佳伟，李志刚 (9) 27

三相不平衡下配电变压器损耗

计算方法研究

李 澄，陆玉军，陈 颢，王 宁 (9) 32

箱式电力电子变压器功率阀塔

结构设计

翁凌云，戴 伟，

魏 星，杨 晨，孟 佳,高 飞 (9) 37

基于随机模型的动车组制动模块

稳健优化设计

殷 浩，李永华，杜 江 (10) 3

基于滑模变结构控制的三段式继电保护

离线整定的定值性能分析

段志国，

武 剑，薛玉石，黄朝晖，李武龙 (10) 8

层次分析法和支持向量机的电网

规划方案评估与优选

王 霞，邬拥军 (10) 13

基于图像特征提取的地铁客流量

自动统计系统

孙 佩，胡小敏 (10) 17

基于CFD的不同船首倾角船体

阻力特性仿真研究

孙丰泰，韩兆林 (10) 21

基于激光雷达与倾斜摄影融合

技术的电力巡检系统设计

韩 光，

陈龙庆，许 义，王 伟，路 健 (10) 27

高性能计算机组装结构分析

罗煜峰，李晋文 (11) 3

带有方形肋及双倾斜肋片的细通道

内流动、传热和熵产分析

郑思尧，

林清宇，冯振飞，胡振俊，蓝永琪，吴佩霖 (11) 8

配用电云平台分布式实时数据

处理技术研究

唐军沛，唐 斌 (11) 14

基于ANSYS的三闭式SMA混杂复合

材料箱型薄壁梁的模态分析

曾令旗，孙双双，王 洋 (11) 17

基于缩短故障定位及抢修时间的

决策方法研究

刘 洋,

白东海,贺卫华，张文武，李雄立 (11) 25

沟槽形微织构刀具切削性能仿真

研究

陶 亮，钟 稳，陈 俊 (11) 29

基于小波分析的谐波在线监测

系统

屈文斌 (11) 33

空间弱撞击对接机构传递功率

分析

陈传志，汪 捷，

陈金宝，崔继云，霍伟航，江安澜 (12) 3

基于超像素的感知哈希交通场景

图像去重方法

崔文飞，

边东岩，王会峰，武泽键，杨文光 (12) 9

基于旋滚比的电主轴轴承预紧力

优化研究

闫 轩，许 涛，曾柄杰 (12) 14

基于径向基神经网络的废旧铝

分离技术研究

周晏锋，

陈蔚芳,潘立剑，韦子祥，徐鹏行 (12) 19

人工势场法局部极小值的研究

郜 辉，吕志刚，王 宾，

夏开成，毛 琳，王 辛，李 彬 (12) 24

某雷达风机组件防护设计改进

孙艮芝 (12) 29

△机电一体化技术△

某大型雷达电缆转绕装置改进设计

刘文科，邓书山，赵克俊 (1) 40

绳系拖曳过程中的若干典型张力

控制

王 楠，周卫华，王 班 (1) 43

新型3D打印废料回收及混料装置的

研究

董法魁，楚电明，牟宇松，何 燕 (1) 48

基于LabVIEW和C#的泥泵输送

管道监测系统设计

林 浩，钟卫华，倪福生，蒋 爽 (2) 41

一种针对串联电池组带电不均衡

的均衡技术

张 帅， 杨雅麟，

雷 旭，候亚虹，田金博，孟祥辉 (2) 45

基于Altair-OptiStruct标准型

动车机箱结构拓扑优化设计

骆晓玲,杜成龙 (2) 49

汽车轴承自动搬运装置的研制

及应用

王 硕，

李成求，罗 微，张庆鳞，王强坤 (3) 30

基于恒张力控制的小型波浪补偿

装置的设计与实现

陈宏博，杜向党，汪旭海 (3) 35

谐波减速器扭转刚度与疲劳失效

宿鹏飞，刘积昊，管恩广,赵言正 (4) 41

基于人体参数的被动步行机器人

模型及其运动特性分析

楼 飞，沈 巍，关 静，倪国林 (4) 45

MW级风电机组偏航振动噪音问题

分析及改进

王朝东，杨海锋，王小丽 (5) 43

某弹载电子机箱的热设计

张新东，金旸霖，韩文静 (5) 47

基于EEMD-SVM的自动扶梯主

驱动轴轴承故障诊断方法研究

孟庆宇 (5) 51

高精度光纤张力控制系统的设计与

改进

程志远，李维嘉，何宇航，单福林 (5) 54

基于PMAC的多工位弹簧机自动

换刀机构控制系统开发

李 伟，王德成，程 鹏 (6) 28

风电机组主轴热固耦合特性研究

廖建敏，阳雪兵，陆 洁，田湘龙，尚振龙 (6) 32

新型一体化智能干法选煤系统设计

与应用

师 平，白亚琼，陈 亮，申 峰 (7) 36

军工电子智能制造总体架构及关键

赋能技术研究

贲可存，胡长明，冯展鹰，张明辉 (8) 38

基于视觉引导的无人机自主降落

研究

徐滔宏，王志胜，鹿山山 (8) 44

基于插补轨迹控制的变电站机器人

巡检避障技术

张 永，钱 平，杨松伟 (8) 47

一种电磁辅助式智能减震装置的

设计与仿真

郑 凯 (8) 52

基于SCADA数据的风力发电机组

主轴承润滑脂寿命预测

张学文，

阳雪兵，宋晓萍，刘 明，康辉民 (9) 41

瓦楞纸箱自动制作系统及关键部件

设计分析

杜小运，归文强，王 栋 (9) 46

风电扭矩限制器性能测控系统设计

王 智，赵介军，俞建峰，程 洋 (10) 32

船用仓储新型链式传动离合装置的

受力分析与优化设计

于文超，吴金波 (10) 37

基于朴素贝叶斯的重力感应电子秤

定载荷点选择

李 明 (10) 43

基于改进型蜻蜓算法的停电计划

优化方法

蔡智洋，李 晶，

陈志聪，郭少青，张德亮，黄红伟 (11) 37

基于物联网的无人值守机房智能巡检

管理模式研究

王 诚，董芸州，

潘德泰，符方友，何启远，林 师，王 艳 (11) 42

多种识别方式组合的智能分类垃圾桶

马新玲，郭兆阳，乐祺中，杨旭东 (12) 33

卫星对接捕获的地面微重力验证

系统

丰 飞，杨海涛，安升辉 (12) 37

§自动控制与检测§

基于激光雷达和摄像头信息融合的

车辆检测算法

陈 毅，张 帅，汪贵平 (1) 52

钢轨漏磁检测仿真分析及试验研究

陈 潇 (1) 57

分散式风电机组复杂风况下阵风

控制及载荷优化设计

王朝东，谢金娟，李松博 (1) 62

可重构式机械臂运动构型与关节

控制系统研究

王 丹，尹伟萌，孟 悦 (2) 53

基于PID控制算法的直流微网容错

控制方法研究

黄宏盛，郑 涛，

彭 坤，王腾达，施文煇，周会平 (2) 58

基于DA-SVR的2M继电保护

通道在线监测和故障诊断

方 明，王 春，李松有 (2) 63

基于智能网联车辆模型的驾驶员

酒后驾驶检测系统研究

吴 斌 (2) 67

面向直驱式风力发电机气隙检测用

光纤传感器系统设计

徐志豪，

张小栋，熊逸伟，赵 震，朱家浩 (3) 39

基于嵌入式Linux平台EtherCAT

主站设计

刘豪志，

刘 凯，王 欢，孙 磊，朱天明 (3) 44

远程控制超声扫描的远端操纵系统

沈 运，谢荣理，赵艳娜，

付 庄，王 尧，张 俊，费 健，张铁锋 (3) 48

基于LabVIEW的水面无人艇远程监控

软件系统开发及应用

田 野，唐国元，袁子建，李琪凡 (3) 53

跳跃高度测试器设计

杨雅麟，张 帅，汪贵平 (3) 58

电缆压接性能测试系统设计及实验

李国维，王 庆，徐雪霞，冯砚厅，陈二松 (3) 62

基于模糊PI的管道清淤机器人控制

系统研究

罗继曼，

戴璐璐，印 辉，刘泽明，刘士恒 (4) 51

钻机提升平台安全监控系统在石油

勘探中的设计与应用

韩同方 (4) 57

带有不匹配干扰的永磁电机电磁

波形优化控制分析

屈文斌 (4) 63

激光导航小车入库规划

蒋如飞，张伟军 (4) 67

永磁同步电机积分滑模观测器

控制

柯希彪，郭 琳，

鲁怀伟，袁训锋，陈 垚，徐晓龙 (5) 59

铅酸蓄电池多参数在线检测系统的

设计

杨 杰，

唐 炜，麦志辉，王 瑞，檀三强 (5) 64

风电场在可变风速下对频率的综合

控制策略

王 勇，

黄军高，管 荑，马 强，李 雷 (5) 69

基于嵌入式的剑麻绳图像采集与

检测系统

潘泽锴,杨浩然 (6) 37

基于神经网络模糊控制的单目无人机

视觉避障方法研究

张晓军 (6) 41

基于PLC的煤矿井下监测系统设计

董青青 (6) 46

模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服

系统中的应用

程仕祥,

王劲宣,王志勇,费志洋,史乃青 (6) 50

基于参数稀疏自编码器的旋转机

械故障诊断

汪 鹏，何清波 (7) 40

基于嵌入式的单片机智能控制

应用研究

周首杰，

李 湾，明 瑞，周 贤，明兴祖 (7) 46

新能源客车高压附件集成控制器开发

朱正礼，周红丽 (7) 50

用于变电站的RFID无线温度传感器

郝唯文，江世进，张 琼，严靖凯 (7) 55

基于四元数理论的2UPS-PU并联

机构位置反解

曹建平，孙文柱,王海东，任 剑 (8) 57

基于工业机器人的铁氧体湿压磁材

表面缺陷检测

吴晓燕，梁 栋 (8) 61

基于DQN的自动驾驶机器人速度

跟踪控制

郝高峰，付 庄，郑 辉 (9) 50

基于粒子滤波与负向选择算法的

GIS设备故障检测

车一鸣，王冬梅，谢胜利，李永玲 (9) 54

基于dsPIC33F芯片的智能注水

测控系统设计

杜福云，王爱双，

李英松，韩子玞，周 欢，李 越 (9) 60

基于CAN总线的多通道开度阀控制

系统的设计

程鲲鹏，杨 杰，

刘新辉，李有创，戴 林，姜 耀 (9) 65

基于正交雷达的无人机导线自主

跟踪技术研究

徐勇明，袁林峰，

柯 达， 李飞伟，范根法，刘庆生，马学裕 (9) 69

基于LAN9252的EtherCAT伺服

从站设计

刘 凯,

陈 奇,蔡宝玉,刘豪志,王 欢 (10) 48

基于IA-PSO-BP模型的电主轴

热误差预测方法

常添渊，黄晓华 (10) 52

基于DSP28335的某型靶机飞控系统

设计

汪 浩，王道波，周凌子，季 伟 (10) 57

基于传感器技术的振动智能监测研究

王 磊，胡文娟 (10) 61

基于SOM神经网络的居民家电负荷

需求响应潜力研究

卢 婕，刘向向，李昊翔，田 静 (11) 47

基于环形阵列的三维磁场检测研究

巩文东，杨 涛，连 超，张宏杰 (11) 50

基于DPSK多载波调制技术的电气

测温技术的研究

李祖明，

丁云广，姜庆阳，许 峰，毕睿华 (11) 55

变电设备局部放电故障非接触式

带电检测方法研究

潘 超，戚革庆，王 旷，戚 壮 (11) 60

基于改进蚁群算法的智能配电网

网格化规划方法研究

周林康，

石 佳，李富鹏，徐静敏，孔志坚，王利民 (12) 42

基于物联网的上肢远程康复指导

系统的研究

王亚伟,薛建彬,任汉能 (12) 46

基于物联网的电力通信网络智能

运维系统研究

董芸州，王 诚，

符方友，何启远，林 师，王新玉，邢博翔 (12) 51

基于人工智能算法的电力系统

无功优化调度研究

彭嘉宁 (12) 55

※智能工程※

亚临界水处理秸秆装备的工业

物联网系统研究

周佳铭,薛建彬 (1) 66

一种仿章鱼腕足柔性模块的设计与

运动控制

程 刚，许 旻，邹大力，杨 浩 (1) 70

关节铰接双面接触摩擦对医用

机械臂影响分析

杨立欢，陈惠贤 (1) 76

空间机器人遥操作系统设计

卢佳园，谢宗武，吴广鑫 (2) 71

基于NAO机器人的行走约束研究

孙 军，富一丰，邵 东 (2) 76

轻量级电驱水下机械臂设计与

运动学分析

苏 宇，张 吉，王 沁 (3) 66

并联机器人末端轨迹测量系统设计

杨化林，马智斌，陈 龙，范元瑞 (3) 72

机器人视觉装配中的精确定位

策略研究

吴广雨，张伟军，杨保佳 (3) 75

基于差分进化算法的手眼标定方法

金 轲，俞桂英，丁 烨，郑建明 (4) 71

多功能变电站搜救机器人系统设计

周 宇，斯文麒 (4) 76

基于脑功能网络深度学习的车内

噪声评价模型

邹丽媛，王 宏， 宋桂秋 (5) 76

水下捕捞机器人水动力学性能分析

刘芳华，李 鑫 (6) 55

血管介入机器人无线力检测模块

设计

眭晨鑫，付 庄，付泽宇，

赵艳娜，谢荣理，张 俊，费 健 (6) 62

水下机械臂运动空间分析与轨迹

跟踪算法优化

樊智敏，哈振骞，薛福峰,王明凯 (6) 67

基于长短期记忆网络的机械臂

逆运动学解

周恒旭，何志敏，周 燕 (6) 74

基于ROS和QoS的云机器人研究

张 伟，郝丽娜，程红太，高 乾 (7) 63

基于光学动作捕捉的室内移动

机器人轨迹跟踪

吴文辉,唐 炜,王 勇,陈 清 (7) 71

机器人远程控制中的视觉建模与

仿真引导策略研究

郭宁波，张伟军，蒋如飞 (7) 77

家庭陪伴机器人的仿人上肢设计

及肢体交互

李建勇，刘雪梅，王 泽 (8) 66

重载搅拌摩擦焊机器人性能分析

及其闭环控制研究

万 强，石从继，吴修玉 (8) 71

纱筒搬运机器人的设计

魏 哲，焦 航 (8) 76

面向机械臂避障的非结构场景

感知研究

周恒旭，何志敏，周 燕 (9) 74

双轮式抛投机器人仿富勒烯轮毂

结构设计

董洋洋，左堃罡，韩少杰，张子建 (10) 66

智能变电站设备管控大数据分析

系统研究

李鸿奎，

程昭龙，周 蕾，王曼琪，胡国华 (10) 72

基于优化ADRC的单臂机器人

轨迹跟踪研究

陈 壮，王宪伦，陈 闪 (10) 77

配电线路绝缘包裹机器人研制

李化彪，周 静，

鲁晓辉，张小乐，房 静，豆龙江，吴 鹏 (11) 66

基于视觉的平面关节机器人避障

路径规划

赖文鹏，胡 泓 (11) 71

基于粒子群算法的车辆半主动悬架

模糊PID控制的优化研究

樊智敏，王宝林,樊 宇 (11) 76

基于背景差分的巡检机器人

视觉识别方法

杨 涛，李 祎，

陈晶华，文 炜，张香怡，顾继俊 (12) 60

低比度钢板微小缺陷的图像增强

和分割

杜绪伟，陈 东 (12) 65

高机动性变压器内部检测机器人

控制系统设计与算法研究

郭玉嘉，

杜向党，陈宏博，汪旭海，靳宪文 (12) 70

基于模块化控制的配电终端智能

调试机器人控制系统

陈槾露，

杨仁利，何润泉，王 达，丁 鹏 (12) 76