“胖小伙”如何牵手“小姑娘”——探秘中国和世界航天史上的首次无人交会对接

美丽的月亮和嫦娥奔月的美丽传说，千百年来总是给我们无数美丽的憧憬。这几天，嫦娥五号的月球之旅，更是牵动了世界无数人的心。

2020年12月1日23时，嫦娥5号顺利抵达月球，23时11分，探测器月面着陆；12月2日凌晨3点，探测器开始钻取月球土壤；12月3日23时10分，携带月球样品的“嫦娥”5号上升器，从月球正面最大的月海风暴洋北部点火升空，实现我国首次地外天体起飞；12月6日，嫦娥五号迎来了带着月球样品的上升器，5时42分，上升器成功与轨返组合体交会对接，这在中国的航天史上是第一次，在世界的航天史上也是第一次。

一个有趣的亮点来了：

在环月轨道运行的嫦娥五号轨道器和返回器组合体，体重达2.3吨左右，如何和体重仅有400公斤左右的上升器成功“牵手”？两吨多的胖小伙如何“追上”这么袖珍的小姑娘？

这可是嫦娥五号探测器的专属秘籍。

最紧要的是耐心——等待。重达2.3吨的小胖子——轨返组合体一边数着星星，一边算着与上升器再次见面的日子，在两天时间内完成4次调相控制，在月球圆形轨道上“哼哧哼哧”地完成长跑。胖小伙很有耐心，在与上升器再次见面前，作好最充分的准备，力争以最帅气的姿态等待上升器的到来。

最巧妙的是沟通——灵犀。体重本来有800公斤左右的小姑娘——上升器在上升过程中成功“瘦身”到400公斤左右，以更苗条的身姿冲入环月椭圆轨道。小姑娘巧妙地通过远程导引，进行4次轨道控制，进入环月圆轨道上，在预定的交班点，停留在轨返组合体前方50公里处。在进入到交班点后的4个小时，双方通过自己携带的敏感器，即微波雷达互换信息，轨返组合体开始主动向上升器靠近。

最需要的是心态——冷静。看到心仪的对象出现时，小胖子——轨返组合体有些激动，但仍竭力让自己冷静下来，分步骤、分阶段地向上升器靠拢。轨返组合体为自己设置了4个停泊点，分别来观察自己与上升器的姿态和状态，是否一切是按照预期方案进行，50公里、5公里、1公里、100米，每一次停泊观察，都是对最终靠近时间和地点的精确把握。越到最后，轨返组合体越是冷静，飞快进行精准计算和调整。

最重要的是积累——实力。小胖子能有如今冷静精准的判断，来源于中国航天在交会对接方面的深厚积累。2012年6月，神舟九号与天宫一号对接成功；2013年6月，神舟十号与天宫一号顺利进行了一次自动交会对接和一次航天员手控交会对接……这些都标志着我国近地轨道交会对接技术的成熟。而这一次，嫦娥五号轨返组合体要在距离地球38万公里的环月轨道上“追逐”上升器，这不仅是国内首次，也是国际首次。

最牢靠的是细节——细致。载人飞船与空间站交会对接，是在近地轨道上采用撞击式的方法完成，此次小胖子却要采用更加浪漫的方式，与上升器“牵手”对接。轨返组合体身上安装了3个对接机构主动件，在运动过程中完全贴近上升器，主动用“抱爪”紧扣上升器身上的对接机构被动件，完成这次亲密的交会对接。

现在，两吨多重的胖小伙儿已经追上了心仪的小姑娘。后续，让我们一起期待嫦娥五号探测器携带月球“土特产”重新回到地球母亲的怀抱吧！