分析无人机巡视线路技术及应用实践

李 超，张 乘

（国网吉林省电力有限公司培训中心，吉林 长春 130000）

0 引 言

无人机巡视线路技术已经成为巡视电力线路的主要模式，且在实际应用和工作中已经较为成熟。但从整体上来看，其依然存在很多的不足，导致在实际的应用和发展过程中存在一定的问题，因此此次研究详细地分析了存在的问题、发展的方向以及改进的措施，旨在为以后的研究和调查工作提供一定的借鉴[1]。

1 无人机巡视线路技术

1.1 无人机巡视线路技术在巡视线路中的作用

无人机巡视线路技术在巡视线路工作中具有非常重要的作用，主要是通过数据的采集、传输以及分析来实现相关的管理和保护工作[2]。通过无人机巡视线路技术可以实现信息的采集，摆脱了传统信息采集的劣势和空间上的限制，即便在人类无法到达的环境也可以采集数据，而且无人机采集的数据比人工采集的数据更加精准完善[3]。此外，无人机有着强大的信息处理和采集功能，可以对数据进行强大的分析并输出相应的结果和逻辑顺序。在无人机巡视线路技术的使用过程中，需要完善相关技术，充分应用与发挥相关技术的作用，从而最大程度地实现对无人机技术的应用，促进巡视电路技术的进步与发展。

工作人员在使用无人机巡视线路的过程中应该充分考虑无人机设备的应用与维护，必须完善这一工作的流程，确保整个无人机设备的完整性和正常运行[4]。一旦发现技术上或设备出现了问题就应该及时检查和维护，避免因为出现一部分小问题的原因导致出现更大的问题，避免更大的安全损失和财产损失。

1.2 无人机巡视线路技术的应用

从无人机巡视线路技术的发展和应用来看，其在未来巡视线路中会有更加完善的技术发挥[5]。无人机技术在巡视线路中的工作量较大，并且在工作的过程中会出现一些影响其正常运行的因素。如果不能及时排除这些因素，必然会影响无人机设备的正常运行，那么这就需要相关的工作人员充分考虑无人机技术在巡视线路中的路径，无人机技术和设备的更新与维护，建立完善的管理与监督系统，从而充分保障无人机技术与设备的使用状态。从其未来的发展趋势来看，无人机技术依然是非常有价值的技术，其进步与发展也必然会带动巡视线路及相关工作的现代化发展。

1.3 无人机巡视线路技术的应用要点

无人机巡视线路技术在巡视线路工作中发挥着非常重要的作用，其应用需要建立完善的管理与监督系统，避免错误的操作导致无人机设备的不正常工作，以提高其工作效率[6]。因此，在工作中需要对无人机设备加以维护，及时发现其在运行过程中存在的问题及潜在的风险，以避免负面影响。无人机巡视线路技术的软件开发与更新应该倾向于人性化和智能化，将各种操作更加精准和简化，降低人力和财力的消耗，使无人机真正成为巡视线路工作中的主要力量。还需要拓宽无人机巡视线路技术应用范围，使其在巡视线路工作中能够得到更多的发挥，从而解决更多的实际问题。

无人机在电力线路巡视应用中需要判断和分析不同的线路和不同的节点，确保在工作中不出现失误，保证电力线路相关工作的准确性和科学性。此外，充分考虑到无人机巡视线路技术资金和成本较高的问题，电力线路相关的企业或单位应该充分认识到相关资金和技术融合的重要性，以合理调度充分融合为前提，保证无人机技术的正常运行和使用，为电力线路相关工作提供支持。

2 无人机巡视线路技术的应用

2.1 无人机巡视线路技术的图像传输应用

无人机巡视线路技术可以实现图像的传输，其有着强大的信息采集和信息处理系统，因此可以在电力线路巡视的工作过程中及时进行图像的辨别和拍摄，并传输到后台对数据进行处理，以实现图像的采集和数据的应用分析。我国无人机图像采集和数据传输的系统较为成熟，但是在实际的工作中依然存在问题，如数据和图像采集清晰度的问题以及准确度和后台误差等问题。因此，在以后的工作中应该及时对其进行处理，通过更加完善的管理措施和技术更新来实现数据的高效运用。

2.2 无人机巡视线路技术的设备系统构成

无人机巡视线路设备组成较为简单，主要是由飞行系统和数据采集及处理系统组成，飞行系统主要是为了完成无人机的飞行问题。因为无人机在电力线路工作中主要用于人类无法到达的地方，或者环境条件比较恶劣地方，因此当利用其飞行技能时可以避免大量的人工作业，从而缩短数据采集的时间，最大程度降低数据采集的难度，为后期相关数据处理的工作提供良好的基础。

2.3 无人机躲避障碍

无人机有着完善的雷达反馈系统，在运行的过程中能及时检测到前方的障碍物，最大程度降低障碍对无人机技术的应用影响。也正是因为无人机躲避障碍技术的日益完善，才使得电力线路的设计与整理工作有了无人机技术的参与。当然，无人机技术的实际躲避障碍的能力依然存在不足，如无人机技术没有形成障碍反应系统，导致躲避障碍依然需要人工设计线路，并不能真正称之为自控系统，这也是在以后的设计工作中需要改进的方面。

2.4 复杂环境的线路巡视

电力线路的敷设与规划工作环境较为复杂，部分地区气候条件差，且不适合工作人员的进入，因此利用无人机实现线路的检测与设计是非常有必要的。应用无人机技术进行线路的巡视时，主要是利用了无人机信息获取和数据分析的功能，将整条电力线路进行整体规划，形成一套完善的电力线路系统，并以此为前提根据各个线路节点的情况分析线路的敷设情况。这样，不仅在很大程度上解决了工作人员难以到达环境恶劣的电力线路地区进行巡视的难题，也使得定期巡视成为了可能，很大程度降低了线路敷设与管理的难度。

2.5 无人机高效飞行

无人机体积小，重量轻，在电力系统支持下可以在长时间实现飞行作业。无人机利用飞行技术可以打破空间的限制，从不同的位置和角度对线路敷设情况进行分析和检测管理，这样收集到的信息可以更加精准和丰富，以此辅助相关设计工作的高质量完成，同时无人机飞行技术可以提高电力线路敷设工作的效率。影响电力线路相关工作效率的主要原因在于需要耗费大量的时间和成本实现相关线路的规划与设计。由于人工检测的速度是有限的，且只能通过亲自测量和分析的方法实现相关的工作，因此导致工作周期长且数据准确性差，而利用无人机高效的飞行能力，可以在短时间内实现数据采集与信息处理，直接避免了人工成本的浪费。

3 结 论

我国在开展电力工程和线路维护过程中需要认真进行电力检修工作，通过对线路进行定期检查及时发现潜在的危险和已经出现的故障，从而保证线路的正常输电工作。本文探讨了无人机对电力线路的巡视，分析了无人机设备在使用过程中存在的主要问题和产生问题的原因，并根据实际使用情况归纳总结了无人机设备在电力线路巡视中的效果和改善措施，提高了电力线路巡视的工作效率和工作质量，促进了我国电力事业的可持续发展。