全国首台无人驾驶单轨吊机车在山东能源集团翟镇煤矿试验成功

随着地面集控员轻点鼠标，山东能源集团新矿翟镇煤矿井下的单轨吊机车缓缓启动，成功将物料送达指定地点。这意味着该矿纵贯千米巷道的13部传统单轨吊机车将陆续退出历史舞台，取而代之的将是更安全、更先进的智能无人驾驶锂电池单轨吊。

单轨吊机车作为矿井生产服务必不可少的关键一环，担负着采掘生产物料的运输任务，可谓井下运输的“高速公路”，然而，由于受巷道宽度、高度、坡度等影响，其特殊的设计构造存在一定的安全隐患。

该矿携手新沙单轨装备公司自主编制完成一套完整的PLC 控制程序，具备精准定位、道岔联锁、风门联锁、移动视频监测、安全探测、数据监测、智能调度等功能，破解了实时定位、信息实时传输、控制实时响应等难题，实现机车精准定位自动运行。

翟镇煤矿机电矿长薛德强介绍，无人驾驶单轨吊机车应用防爆锂电池做为动力电源，续航能力达到19km，具用寿命长、容量大、无污染等传统的铅酸蓄电池无可比拟的优势。相比传统有人驾驶车，可节省岗位工18人，减少风险点与隐患30个，彻底消除了触电等风险，增强了安全系数，提高运输效率30%以上。