一种新型AGV提升转向装置的结构设计与试验分析

陈俊超 唐先军

摘   要：新型AGV提升转型装置，是当代技术开发的主要形式，它具有工作强度大、效率高等特征。基于此，本文结合新型AGV提升转向装置的理论，着重对装置设计结构要点进行剖析，以达到充分发挥技术优势，提升设备资源生产效率的目的。

关键词：AGV  提升转向装置  结构设计

中图分类号：TP242                                 文獻标识码：A                        文章编号：1674-098X（2019）08（a）-0060-02

工业生产技术开发，是数字化产业在社会发展中应用的直接体现，它不仅迎合了社会发展的需要，还为工业生产效率提升提供了技术保障。研究表明：新型生产技术的有机结合与运用，是技术生产资源优化调节的有效方法。因此，关于一种新型AGV提升转向装置的结构设计，将是社会资源开发与剖析中不可忽视的探索指导理论。

1  新型AGV提升转向装置的结构设计机理

AGV，也可以称为自动引导运输车，是依靠电磁、光学等自动引导装置，对在规定线路引导行驶，它是一种安全保护车载运输体系，主要是由驱动电机、驱动轮、传动装置、以及连接机构等部分组成。当AGV提升转向装置工作期间，主要是以驱动电机为动力供应源头，并通过齿轮转动，凭借驱动外壳将动力传导给车体，最后利用万向轮进行转弯运动[2]。即，AGV提升转型装置的设计，是一个驱动单元为核心的动力传导过程，它为产业资源综合利用提供了动力趋向指导。关于新型AGV提升转向装置的结构设计的探究，是社会机械技术实践的体现。

2  新型AGV提升转向装置的结构设计要点

新型AGV提升装置在传统转向装置的优势上，实现了结构体系的优化，其把握要点可归纳为。

2.1 AGV单元结构运转调节

结合AGV结构的设计特征可知，单元信息处理模式，主要是按照动力模型体系，单元式的进行运转体系的同步调整，由此，以AGV为基础的提升装置，主要是利用驱动模型进行动力传动模型的做功调节。一方面，AGV单元结构采用打滑现象的处理策略，以保障驱动机部分动力实现持续循环性供应;另一方面，AGV单元结构调节时，采用压缩弹簧装置在浅坑紧密连接处，实行正方向受压强度调整。因而，只要AGV程序驱动部分给予动力保障，系统就可以灵活的进行提升和转动，这也就是AGV资源优化调整与运用的主要形态，是AGV驱动单元工作的动力保障部分。

2.2 转向模型设计

转向模型设计，是AGV提升转向装置结构外部实践的具体操作部分，转向模型构建后，主要负责将动力系统所产生的动力进行具体化。结合转向模型调节的具体情况，我们将转型模型的设计要点归纳为：（1）驱动单元与悬挂结构温柔连接;（2）采用弹簧模型作为位置载体的重量参数;（3）结合驱动器的周期做功频率，驱动电机采用橡胶装置进行设备调节压缩;（4）连接部件按照驱动连接体设计转动趋向，在连接部件上旋转90°;（5）采用双向电机、三叉交叉杆进行机械做功强度传导，这是AGV新型提升装置要点归纳。

举例来说，新型AGV提升转向装置进行模型设计时，就着重从驱动装置外部操作视角上进行要素把握。本次新型AGV新型提升装置调节时，就利用了结构调节模型进行技术要点的归纳调整。AGV转向模型设计要点叙述为：（1）以AGV内部驱动体系为基础，采取中间悬挂法进行模型驱动结构初步连接;（2）按照聚氨酯、橡胶参数1：2的标准对应安装;（3）利用驱动周期功率调整方法，对驱动压缩装置进行压缩体系调整控制。当驱动周期上出现了周期功率降低，或者驱动电机强度不够的问题时，外部弹簧将对应进行橡胶抗压强度调整;（4）按照0度，45度，90度的顺序，逐步进行驱动连接部件的角度转动，待驱动部件安装后，需对应进行装置要点的把握;（5）利用双向电机、三叉交叉杆同时进做功大小的调节，直到外部做功强度与内部系统保持同等频率为止。

本小节中关于新型AGV提升装置提升要点的分析探索，是数字技术在实际中应用的具体体现，它为社会资源优化配置提供了参考与保障，同时它也是最大限度的发挥AGV技术优势的外部条件。

2.3 驱动单元运转

驱动单元运转调控，是新型AGV提升装置动力转换的主要环节，该部分主要是利用三维模型打造驱动单元运转装置。其一，驱动单元采取了三维立体提升设计转动结构，同时利用托负板、连接板、直线光轴、以及提升电机，对机械驱动部分进行周期性驱动运转;其二，驱动单元运转方式是齿轮转动式传送，直线导轨体系可以在最短的实践内，将驱动装置中所有动力，都转换到提升装置透析上去，由此，驱动单元运转模式，也是一个可调节的动力源转换调整环节。

3  新型AGV提升转向装置的结构试验操作

为确保AGV提升转向装置在实际中发挥其作用，采用对比试验探究策略，对AGV提升转向装置进行检测。本次实验的要点可归纳为以下几点。

3.1 试验模拟设置

将试验设备分别应用操作：（1）水平范围内驱动装置的转向提升效果;（2）斜坡环境下AGV提升转向装置操作效果;（3）AGV提升转向装置的结构处理速率;（4）外部振动状态下，转向提升装置的运转情况[2]。

3.2 AGV提升装置与传统设备对比试验

3.2.1 试验过程

将AGV提升转向装置与传统转向提升装置进行对比，并分别放置在不同环境中，以确保不同空间装置中，设备应用期间所产生的测定结果准确性。其一，两种装置设备外壳均采用搭建左向旋转设计方式，进行机械行走、直角转弯、躲避障碍三方面的设备试验操作;其二，将两种设备放置在斜坡设计空间上，同时启动提升转向装置，并进行提升装置高度、速率的同步调节;其三，两组设备在转向提升结构驱动期间，分别采用每分钟30转和每分钟60转的方法进行驱动运行，分析装置结构的转动效果;其四，两种设备均放置在水平空间中，并在外部开启装置调控模式，随时保持动力传导与模型传导应对障碍能力加以分析。

3.2.2 試验结果与讨论

本次关于AGV新型结构装置在实际中应用对比发现：（1）当设备处于平地运行状态时，AGV转向抬高设备的应用装置与普通驱动设备的做功传导方式相同，但新型AGV结构的动力传导的速率，要远远高于普通设备的运转速率;（2）实行AGV新型调控模型运转时，AGV设备的转向调整角度，可以按照斜坡坡度的变化适当的进行改变，而普通设备则只能保持初始设定角度，加工生产期间动力损耗比较高;（3）新型AGV运转结构，无论是在高效率周期旋转状态中，还是在低频率运转模式下，新型AGV技术下的电子传输体系，都将保持同等稳定的状态进行驱动力的调整供应，但普通型号的运转模型会有30%～50%的百分比损失掉;（4）两种设备在外部干扰动力存在的状态下，新型AGV可以自主进行设备供应强度的调节，而普通设备在外部干扰状态下，必然是不稳定性的动力传输方式。

4  结语

综上所述，一种新型AGV提升转向装置的结构设计与试验分析，是新技术在社会实践中综合应用的理论归纳。在此基础上，本文通过AGV单元结构运转调节、转向模型设计、驱动单元运转三方面，明晰新型AGV提升转向装置的结构设计;同时，通过水平做功、斜面做功、外部干扰做功、以及速率调整四方面，对AGV提升转向装置进行要点探索。因此，本文研究结果，将为自动化技术综合开发提供趋向指导。

参考文献

[1] 郭向利，田金坤，张三川.一种新型AGV提升转向装置的结构设计与试验分析[J].中原工学院学报，2017，28（3）：10-13.

[2] 马军.汽车刹车片自动倒角装置的研制[D].山东科技大学，2011.