煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

邓玉龙

摘 要：对于煤矿无轨胶轮车的辅助运输系统而言，在应用的过程中可以有效的提高煤矿矿井的生产效率，但是与此同时也带来了高能耗以及环境污染等问题，所以提出采取多系统融合技术可以将煤矿井下无轨胶轮车运行相关的数据作出相应的筛选，通过交通信号以及视频图像等可以实现对车辆运输流程的管控，实现井下无轨胶轮车的良好运行。

关键词：煤矿;无轨胶轮车;智能调度管理;应用;分析

现如今伴随着我国的煤矿辅助运输系统快速的进行发展，为了能够更好的提高现代化的大型煤矿安全生产效率，井下无轨胶轮车主要是作为一种辅助的运输工具，在煤矿生产的过程中具有着越来越重要的作用。因此在本文中主要是对煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的研究和应用进行了全面的分析研究，与此同时也在此基础上提出下文内容，希望能够给与相同行业进行工作的人员提供出一定价值的参考。

1 煤矿无轨胶轮车智能调度的技术框架分析

通过对其煤矿井下无轨胶轮车辅助运输管理过程中所存在着的问题和挑战分析后，因为考虑到了这种车辆运输相关联的多个信息系统数据充分融合的基础上，不仅仅是包括了煤矿的井下交通安全管控以及车辆的定位和限速报警等方面的功能，更加主要的便是通过技术的相互融合以及流程信息化，能够实现井下无轨胶轮车的晚上以及移动端申请和车辆运行为人化的自动调配等方面的工作，从而建立起一种可以实现煤矿井下无人智能调度的交通信息系统，这样也是能够全面的去提高井下无轨交流车辅助运输的整体效能，不断的统一指挥调度以及信息共享的水平，最终实现煤矿无轨胶轮车的调度管理智能化。

2 关联数据的融合分析

2.1 对无轨胶轮车位置进行准确的定位

要想能够实现煤矿井下的无轨胶轮车数字化调度管控，必须要对其车辆的实时位置信息的准确性问题进行解决，在最近的几年来，煤矿行业之中普遍所采用的定位技术在实际上多数都是为区域定位的技术，对于这种定位精度而言，是无法可以满足调度指挥的实际需要。现如今伴随着科学技术快速的进行发展，煤矿定位的技术水平也是不断的进行提高，根据其UWB的煤矿高精度定位技术将会伴随着精度的提高提升到三十厘米甚至是更高，这样可以更加有效的去满足车辆准确定位的实际要求。在具有着精准的人和车的位置信息之后，便可以通过相关的数据处理能够建立起无轨胶轮车运输资源的供给方以及需求方的沟通，在对运输安全进行保障的过程中，也是可以在最大程度上将其车辆运输资源的效能发挥出来。在此之外井下定位系统也是包括了以下几个方面：一是车载定位装置;二是井下作业的人员定位装置;三是为定位的基站和位置计算模块，对于车载的定位装置来说，主要可以对车辆进行相应的定位，然而井下的作业人员的行为装置则是可以对工作人员作出准确的定位，同时定位卡也是通过了UWB的协议将其定位的信息可以直接的传输到定位基站之中，在这个时候定位基站便是可以通过网络可以将相关的定位信息能够直接的传输到服务器的位置计算模块之中，通过业务的处理模块能够将其信息直接的传输到数据库之中，应用数据库中的的信息数据能够对被数据处理的软件以及数据处理的主机进行相应的调取，在进行调取后作出处理。然而能够实现高精度的定位基础之上，可以保证定位的信息具有着可视化的效果，也可以直接的引入1∶1的三维真实的矿图，让系统的人机交互界面能够更加的真实。

2.2 井下的交通安全控制以及車载的终端分析

2.2.1 井下交通安全管控分析

在提高以及保障井下车辆辅助运输安全管理的过程中，系统也是可以全面的集成了井下的交通信号以及定点测速和区间测速等等方面的交通管理，在系统软件进行了相应的运算以及分析之后，也是可以下达相应的控制命令为控制系统，对其红绿灯的实际情况作出控制，这样也是可以对车辆的前进和停止以及避让等相关的行动作出控制，更好的调整井下巷道内部车辆的实际运行情况，同时对井下交通运输的通常和安全给予保障。通过有效的融合智能调度管理安全运行等方面的相关信息和数据，可以进一步的对驾驶人员的行为进行规范，对其井下交通拥堵的问题进行解决，更好的去保证井下辅助运输的安全，在一定程度上提高运输的有效性。

2.2.2 车载终端接入分析

对于车载终端而言，是建立起了司机和地面调度中心的信息交互通道以及一个沟通的桥梁，通过车载终端上的信息披露以及人机交互的界面，系统是可以充分的去利用过去空车进入到井等限制车辆的运输资料，根据其运力的实际需求以及空闲资源的实时状态作出综合的对比分析，从而通过计算机系统可以完成井下运力资源进行就近的分配，因此对于这点而言必须要引起足够的重视，从而保证运输的安全和有序。

3 总结

通过上述分析得出，在技术创新以及信息技术进行融合的应用，煤矿井下的无轨胶轮车自动调度平台是可以根据车辆的空闲状态进行用车申请，结合车辆的精准定位功能可以自动的调配车辆的资源，这样可以实现有人监管和无人控制的井下作业调度管理。同时辅助运输大数据的综合调度管理平台也是汇入了总人员和车辆运行的数据，这样能够在一定程度上实现车辆运行效能的准确分析。

参考文献：

[1]薛文.我国煤矿辅助运输的现状和无轨胶轮技术的应用[J].内蒙古煤炭经济，2017，99（11）：198-199.

[2]王桐.无轨胶轮车运输监控系统在王坡矿的应用[J].煤炭与化工，2014，37（08）：69-71.

[3]刘少杰，王原会.煤矿井下无轨胶轮车运输动态智能监测报警仪设计[J].电脑开发与应用，2013，26（09）：193-199.

[4]扈志成，李双忠.浅析济三煤矿无轨胶轮车运输安全管理的特点[J].山东煤炭科技，2009，99（03）：188-189.