平地机智能控制系统中静液压全轮驱动技术的应用分析

于志君

大连公路工程集团有限公司金州分公司 辽宁大连 116100

我国的道路施工事业早在20世纪90年代就有了巨大的突破，由于工程机械新技术的使用大大的促进了我国的道路施工事业的发展，液压技术和及液压元件越发完善，进一步提高了工作效率。据了解，平地机的本质是铲土运输，有利于一些大面积地面的施工操作，像公路、机场以及农田等等，节省了大量的人力和物力，同时，在我国的国防工程、矿山建设以及农田改良方面都发挥着巨大的作用，而平地机智能控制系统中静液压全轮驱动技术的应用更为锦上添花，对我国道路施工自动化管理起着积极的推动作用。

1 静液压全轮驱动技术的特点

平地机的作用就是将凹凸不平的土地修理平整并整形作业，是一种施工机械，在我国的各个方面都有着很大贡献，例如：国防工程、道路修筑、水利建设等等其他工程建设方面。而静液压全轮驱动技术在平地机的作用就是改善驾驶员的操作强度，这一点在平地机的刮平作业中至关重要，对平地机作业的精度有了很大的提升，工作效率也随之提高。在静液压全轮驱动技术的基础上设计的平地机行走智能系统，在平地机系统中可高效的结合多种技术，比如微电子技术以及智能控制等等，帮助静液压全轮驱动技术在平地机系统中长足发展，提高频道地基作业的工作效率以及工作性能，全面发展我国的道路施工事业[1]。

2 平地机智能控制系统中静液压全轮驱动技术的应用优势

在机械转动的前提下，静液压全轮驱动在实际应用中对运动参数、流量以及动力参数都的控制比较容易实现，再加上静液压全轮驱动技术低速负荷的特点，使其传递效率很高，并控制恒功率的输出。由于静液压全轮驱动的系统结构简单，且可以无级调速输出转速，让其可以正向和方向灵活运转。将静液压轮全驱动和纯机械转动作对此，就会发现静液压全轮驱动在便捷调节以及灵活布局上有着明显的优势，可以随时根据实际情况以及突发情况作出应对措施，并优化动力转动，从而提高施工效率。

3 分析平地机智能控制系统中静液压全轮驱动技术的应用实施

3.1 平地机智能控制系统的设计方案

在平地机智能控制系统中将采用各种先进技术，例如微电子技术、通讯技术还有智能控制技术等等，可以高效的孔子平地机恒速作业，同时，还可以检测整机参数或者诊断故障。自动换挡控制以及恒速控制是平地机恒速作业中比较重要的两个环节；一方面，自动换最佳档位的确定是依据平地机的行驶速度；另一方面，恒速控制就是等平地机的最佳档位这一环节确定之后保障平地机恒速行驶。

在静液压全轮驱动技术的控制系统中，除了马达、电喷发动机、前挡电磁阀这些部件外，集散型计算机系统结构的使用，使得系统更加的可靠，这一系统可详细分为控制器、显示器、电喷发动机控制器以及换挡控制器这四个部分，对平地机进行全面控制。计算机体系结构中的每一个模块在作业中都起着至关重要的作用，就主控制器而言，可以掌握整车状态参数且有选择行驶档位的功能，电喷发动机控制器则是控制发动机转速，当然工作前提是掌握发动机的实际状况，而换挡控制器则是控制行驶档位，显示器的作用就是监视以及反馈整车状态参数[2]。

3.2 平地机智能系统的硬件设计

基于静液压全轮驱动技术，平地智能控制系统的核心就是采用EPEC控制器，自主开发的工程机械智能监视器将会被运用到显示器模块中。平地机设置手动控制或者自动控制的方式就是根据实际情况选择状态信号，则切换控制模式。随之应采用控制器检测整车状态，在自动控制挡中设置行驶档位。

3.3 基于静液压全轮驱动技术控制系统的软件设计

平地机智能系统的软件设计包括整机状态参数的检测、控制模块以及其他软件设计。首先，基于静液压全轮驱动技术，在整机状态参数检测、控制模块的设计中，对自动换挡以及恒速行驶的控制，是平地机作业的主要完成任务，手动以及自动选择开关功能都可以实现，对平地机作业过程中的控制模式也可灵活运用。其次，依据设定的车速实现自动换挡，紧接着计算最低工作档位，挡最低工作档位与实际档位相同时，就需要进行调整，直到实际速度与设定速度的差值小于标准值，方可继续使用PID调节方式控制平地机的行驶速度。最后，平地机智能控制系统中静液压全轮驱动技术的应用可实现对恒速形式以自动换挡功能的控制，并有良好的人机界面，随时监控平地机运行的状态参数，并提高控制精度，从而有效的改善平地机施工过程中的缺陷与不足，提高平地机的工作效率，对我国道路施工事业有巨大的贡献[3]。

4 结语

综上所述，平地机智能控制系统中静液压全轮驱动技术的应用对我国的道路施工智能化水平起着积极的推动作用。目前，随着新世纪的到来，各行各业的发展都十分迅速，这离不开科学技术的发展，我们应顺应时代的潮流，全面提高道路施工事业的智能化以及自动化，科学合理的应用平地机智能控制系统中的静液压全轮驱动技术，以改善施工操作环境、提高公路作业效率为宗旨，全面建设我国的道路施工事业。在这一过程中，需要将液压技术与微电子技术巧妙结合，同时将计算机控制技术与传感技术相联系，提高平地机智能化控制水平。