看门狗挂件机器人

资政霖

机器人功能：这款机器人能够通过各类感应器识别门的开关状态以及空门状态，并对应完成开门、关门和报警的动作。

研发目的：生活中门无处不在，仅仅是上学，我们就需要通过家门、校门、教室门等不同类型的门，更别说车门、房门、厕所门等随处可见的门了。各类门在发挥各自作用的同时，也时不时地给我们制造一些小难题，如双手没空时我们只能用身体推门，厕所门总是有人忘记关，出门后不记得是否关好门等等。所以我想研发一种能够自动开门、自动关门，并且能用在各种场合的工具。在老师的指导下，我结合学过的机器人知识，制作完成了这款机器人。

机器人的构成：

1.传动结构部分：利用马达提供动力，通过连杆传递动力。

2.传感器部分：此机器人使用了超声波传感器。超声波传感器能通过发射与回收超声波来探测物体距离。机器人可以通过超声波传感器探查空门状态。机器人的马达内部还设置了角度传感器，能检测门的开闭状态，并能监测门是否被暴力开启。

3.运算与电源部分：机器人的主机是处理信息的枢纽，能够收集各传感器的信息，并通过预设的程序进行运算，然后可依据运算结果控制机器人做出相應的动作。

机器人使用方法：

1.将机器人与门连接在一起。

2.根据实际情况，如门的方向、门的使用情况等，调整机器人。

3.调整程序：调整感应范围，门的响应时间与等待时间等。

机器人的意义：看门狗挂件机器人不仅能够解决前面列举的一些问题，更重要的是，它能够在不更换门的前提下，以挂件形式赋予门新的功能。在社会日益智能化、信息化的今天，我相信它能够成为智能家居的一部分，进入我们的生活。

机器人的发展：限于硬件，现在看门狗挂件机器人还只能通过超声波传感器和马达做简单的开、关门动作，若给它加上不同的硬件，它将能实现多种不同的功能：加上键盘就能给门添加密码;连上蓝牙或者网络，我们就能通过手机进行远程操控，并能在手机上远程查看门的状态;通过改变结构，可以将这款机器人用于平开门、旋转门等不同款式的门。

这款机器人的优势在于它的灵活：它不需要卸下现有的门，可直接在上面安装。如果不需要了，你可以将它拆卸下来安装到别处。

限于我的知识水平和研发条件，目前的看门狗挂件机器人还比较笨重，但以后我一定可以更好地改造它，让它变得成本更低、更灵活、更轻便。

（指导教师 屈蓓蓓 屈 睿 周小莲

编辑 旦 旦）