变电站智能机器人红外测温应用研究

杨熹

摘 要：现如今随着我国经济持续的发展，促进我国科学技术水平的提高，同时人们自身的生活质量也不断的提高，在此背景下人们对于电能的需求量在不断的增多，在电力企业中，变电站作为电力稳定供应的重要基础，同时也是保证人们用电安全的重要内容。对于变电站来说，其智能化的发展随着我国科学技术的进步不断前进，其中变电站的职能巡检机器人则是变电站智能化的主要体现，智能巡检机器人出现代替了人工巡检，为工作人员提供了人身安全的保障，降低了工作的强度。因此本文主要对变电站智能巡检机器人红外测温应用进行相应的分析，在此基础上提出下文内容，希望能够为同行业工作人员提供相应的参考价值。

关键词：变电站;智能巡检;机器人;红外测温;应用;分析

目前随着世界经济持续的发展，也是带动我国经济水平的不断提高，使其各种新型的科学技术不断的随之出现。针对于这项技术而言，是作为电器设备在线监测中的重要内容，也是非接触以及无损检测的综合性技术，这项技术应用中存在不停电、不接触特点，所以通过合理应用这项技术对设备检测，并不会对变电站稳定运行带来影响，能够及时的发现存在的问题，避免设备因为存在隐患运行导致出现故障，因此这项技术对于变电站设备而言十分重要。

1 技术概述

1.1 红外测温

通过对红外测温技术分析得出，是在自然界中的一些可见光相邻的不可见光，波长范围主要是为零点七八微米到一千微米，具有可见光的一些性能，也是可以对物体表面的特定及能量场所性能直接反应出来，原理便是通过物体中的热运动和温度间是一种正比例的关系，所以在物体温度升高的同时，辐射能量也是会随之进行增大，反之如果温度降低，那么辐射是较小的。因此对于红外的测温技术来说，便是通过对这个原理进行应用，对其电信号处理系统合理应用，对其物体进行处理，这样可以得出目标的红外线成图，通过红外线成图能够对物体温度分布情况作出分析，在此基础上及时发现设备的缺陷，因此对于这点必须要引起足够的重视，从而能及时发现设备的故障问题，采取相应的措施进行解决。

1.2 导航的系统

对于机器人来说，在对线路巡检中，其工作尝试一般都是为变电站的内部，但是因为线路较多情况下都是为直线的，一些中长距离的转弯也是可以划分成为多个直线路径进行，所以在对线路巡检中，可以对其线路进行相应的简化，之后再采取措施进行处理。在巡检中机器人是根据导航进行的，其定位和数据是在激光定位传感器中输出，合理去控制导航偏差以及机器人两个轮子的速度，能够保证机器人不会脱离相应的轨道和线路。除此之外，巡航中激光定位传感器将会对线路坐标值进行匹配到一起，根据其预先所设定好的坐标，这样能够直接的计算出机器人的位置和航向的相关信息，保证其变电站能够安全稳定的运行。

2 试验

在变电站之中，智能机器人在对线路进行巡检中，一般情况下是需要应用红外测温的技术，在这项技术应用中并不会对变电站的正常运行带来影响，主要是因为红外测温是存在着比较多的优势，比如具有着不停电以及不接触和不解体等优点，同时也是具有着快速扫描方面的特点，所以在对这项技术进行应用的过程中，必须要保证技术应用的准确性，同時结合实际的情况，这样才可以能够全面去提高检测的效率，保证变电站能更加安全稳定的运行。此外合理的应用这项技术，能够对其数据传输的时候的整体效率进行提高。但是因为故障的问题出现是具有着一定的即时性特点，因此如果没有能够对其问题作出及时有效的分析，在对故障进行判断的过程中会出现一些误判等问题。在此之外该系统之中，比较关键的设备就是无线GPRS装置，在检测中，如果检测单位对其相关的信息接受后，那么会把故障的情况直接的转发到中心站上面，这个时候将会对其数据作出一定的分析和采样的处理，最后将会把所得到的数据汇集成为图形的方式，在显示器上面直接的显示出来，通过采取这种方式可以对故障的位置和类型作出准确的判断，之后便是可以通过定位进行分析，对区域的情况作出及时了解，通过将其故障的问题进行及时的处理，保证变电站的安全稳定运行。在此之外，调度工作人员可以针对故障的具体情况做到具体的分析，把故障的相关信息能够发送到相关的检修人员身上，在这个时候检修人员能够对故障的具体情况作出大概的了解，从而完成检修的工作，保证变电站运行过程中的稳定性。

3 总结

通过上述分析得出，在电力系统之中，GPRS定位线路是作为一项重要的组成内容，该内容是存在着比较多的有点，例如传输量大及传输距离远等等，将其合理的应用到线路检测之中，能够对线路的故障问题进行快速检测出来，保证电网运行过程中的整体安全和效率，降低故障问题出现带来的一些损失，在我国经济发展的过程中是存在着十分重要作用。在此之外通过对这项技术进行研究分析，也是能够对GPRS定位装置作出充分的了解，这项技术是存在着非线性特点，但是MOV导通的过程中对于双端行波并不会存在着一定的影响，因此在进行行波测距中无法合理的应用GPRS技术，在分析了电流故障行波在GPRS定位的电容前和后，首波头是可以做到准确的录取，这样也是直接的验证了应用小波变换能够对故障的信号作出相应的处理，充分的保障了GPRS定位输电线路的故障测距。

参考文献：

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