知识产权转化

核通风净化系统压力检漏试验装置

持有单位

中核核电运行管理有限公司，中国辐射防护研究院，核电秦山联营有限公司

知识产权基本信息

核通风净化系统压力检漏试验装（ZL201320892814.1）

简要介绍

本专利针对示踪气体或气溶胶检测方法无法检测净化系统边界泄漏、无法查找泄漏点位置的问题，提出一种核通风净化系统压力检漏的技术方案，具有安装简便、测量准确的特点，可用于净化系统施工阶段、调试阶段、运行阶段的漏点查找，该技术方案是过滤器现场净化系数或泄漏率试验的重要补充。

技术优势和性能指标

基于本专利的核通风净化系统压力检漏试验装置，主要技术优势和性能指标如下：

1.主要技术优势

（1）可直观定位泄漏点的准确位置，并得到定量泄漏率数值；

（2）可在净化系统施工阶段进行漏点查找，有效保证施工质量；

（3）过滤器盲板具有密封好、强度高、易安装的特点；

（4）压力输出和调节装置采用双调节阀，可精确调节空气流量；

（5） 所有试验接口均采用快卸式连接，具有密封好、易拆装的特点；

（6）可与现场示踪剂检测试验配合使用，对查找系统泄漏点、提高系统过滤效率具有重要作用。

2.主要性能指标

（1）压力输出范围：-20～20kPa可调；

（2）压差测量精度：0.5%测量值；

（3）温度测量精度：±0.1℃；

（4）气压测量精度：±10Pa；

（5）流体介质：空气。

技术水平

国际先进。

应用情况

该试验装置已在国内外多个核电站、核工厂、核设施安装有过滤器排架的核通风净化系统中得到应用。

应用前景

可应用于核空气净化领域，未来可拓展应用于安装有过滤器且对泄漏率要求较高的各类通风系统的泄漏检测，以及各类大型容器、密闭箱室、密封空间的泄漏检测。

转化形式

许可、合作开发。

联系方式

联 系 人：朱昌荣

联系电话： 0573-86652801

邮 箱： zhucr@cnnp.com.cn

管道机器人

持有单位

上海宇航系统工程研究所

知识产权基本信息

（1）ZL201510241452.3 一种自适应轮式管道内移动装置；

（2）ZL201510241368.1 一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法；

（3）ZL201510241429.4 一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置；

（4）ZL201510241638.9 一种柱式三轴差速装置；

（5）ZL201510242134.9 一种行星轮式三轴差速机构。

简要介绍

相关专利针对常规管道内机器人移动问题，提出基于差速传动的管道机器人传动、主动转向和螺旋式移动技术方案，实现管道维护和检测作业的自动化、智能化。

技术优势和性能指标

基于相关专利的管道机器人，主要技术优势和性能指标如下：

1.主要技术优势

突破了基于差速传动的管道机器人传动技术、主动转向技术和螺旋式移动技术等核心技术。

2.主要性能指标

（1）管道直径：φ（70～90）mm；

（2）牵引力≥50N；

（3）行走速度≥10m/min；

（4）转弯半径≥250mm；

（5）质量（机头）≤1.5kg；

（6） 可搭载模块：摄像模块（摄像头）、清洁模块（旋转刷、高压水枪）、检测模块（漏磁检测MFL）、维修模块（管内修补、障碍清除）。

技术水平

国内领先。

应用情况

该管道机器人已完成工程样机研制与实验验证，设计与工艺均已固化定型，进入试生产阶段，技术成熟度达到TRL5级。

应用前景

可应用于油气管道、燃气管道、给排水管道、化工管道、中央空调管道、油烟管道等各类管道的维修和检测。

转化形式

许可、合作开发、作价投资。

联系方式

联 系 人：谢 哲

联系电话： 021-24188371

邮 箱： xiezhe8520@163.com

地 址：上海市闵行区元江路3888号