柔性智能垃圾站：驱动未来环保值的密码

“互联网+人工智能+垃圾分类”成为未来趋势，智能垃圾分类产业正应运而生……“智能垃圾分类设备设计的初衷就是要响应国家关于垃圾分类的号召。为便利居民进行垃圾分类，减轻垃圾场处理垃圾的负担，我们基于国内垃圾分类政策设计了柔性智能垃圾站。”11月12日，来自太原理工大学的机器人TYUT匠坊三队成员李伊竹林向《科学导报》记者介绍道。

柔性智能垃圾站，即利用视觉扫描仪对投入的垃圾进行识别，与数据库内图像比对，对垃圾所属类别进行概率识别后由计算机控制机械抓手将垃圾投放至对应垃圾桶。通过引入柔性和人机交互的概念，对数据库不断扩充，以达到良好的智能分拣效果。

“当前，国内对于垃圾的回收利用率并不高，人们对于垃圾分类的意识也比较淡薄。今年自上海开始实施垃圾分类政策，人们对于智能垃圾分类设备的需求越来越强烈。智能垃圾分类设备解决了人们疲于进行垃圾分类的苦恼，减轻了人们的生活负担。”TYUT匠坊三队成员孙玺说道。

据介绍，柔性智能垃圾站主要由系统外壳、直行传送带、分拣装置、机械臂、视觉检测装置等部分组成。“我们研发的这套设备首次在垃圾分类设备中引入‘柔性的概念，这是目前存在于工厂内垃圾分类设备中前所未有的。柔性即是灵活，柔性分类设备是指建立在智能分类系统基础上，由计算机通过视觉扫描控制机械手運作，自动抓取垃圾放置在对应垃圾桶内的分类设备。它体现在可以灵活比较数据库内存储的已知属性垃圾，确定归属类别并通过不断人工输入扩展数据库的方式，达到实时更新，并实现了在设备内部出现问题时实时报错的功能。”李伊竹林说道。柔性智能垃圾站利用人工智能和视觉检测装置，节省劳动力成本、合理分配资源、促进垃圾分类产业发展和市场结构改革。

“此设备可为小区居民提供便捷，并把实行垃圾分类的范围缩小到居民区，减轻了垃圾场后期处理垃圾的负担。设备最大的亮点是集绿色、便捷、人机交互等特点为一体，集产业升级、文明工程、均衡利用、柔性等创新点。在当前垃圾污染已经超出我们的想象，实行垃圾分类已经刻不容缓的形势下，这样一款灵活性高、功能强大的智能垃圾分类设备拥有良好的市场前景。”TYUT匠坊三队成员李先镇表示。

“柔性智能垃圾站可以极大地提高人们的文明意识。新型的社区智能垃圾分类系统，无需繁杂的大包分类方式，提高垃圾分类效率，助推城市文明建设，小至个人大至社会，都具有重要的意义。”说到此项设备的现实意义时，李伊竹林信心满满。