基于单片机的智能小车优化设计方案

马加木 湖北工程学院新技术学院

目前，智能小车的控制技术已经在很多领域实现了优化应用，从单片机装置设计方案改良的角度制定智能小车的技术性优化方案，可以为智能小车在技术层面实现有效的改良提供帮助，因此，很多智能小车设计人员都将单片机装置的优化应用作为关注的重点。

1.基于单片机的智能小车总体方案设计

在智能小车设计方案初始性设计的过程中，需要对单片机装置的主控芯片进行技术标准的明确，使单片机装置其它类型的硬件资源都可以围绕主控芯片的状态完成技术设计，以此保证智能小车可以为单片机装置的完整有效应用提供支持。要首先进行传感器设计方案的明确，使用红外光电技术，对单片机装置的实际应用方案进行合理设计，以此保证智能小车的技术应用方式可以按照小车的轨迹运行特点完成设计处理。

2.基于单片机的智能小车硬件设计

（一）光电传感器模块的设计

首先，要对智能小车使用过程中的主体轨迹情况进行研究总结，使光电传感器的设计可以在技术范围方面完整有效的适应智能小车装置的应用要求，保证光电传感器可以完整全面的实现对小车应用轨迹的合理控制。如果智能小车出现轨道偏移的问题，则需要强化对光电传感器的轨道控制系统分析，使系统可以凭借反馈的信息做出调整，为各项指令成熟有效的适应光电传感器装置应用要求提供帮助。在进行不同类型的光电传感器装置拼接应用的过程中，一定要加强对小车不同位置传感器装置应用特点的重视，以此保证光电传感器可以在技术范围方面完整的涵盖智能小车的应用领域，并使小车始终在既定的轨迹之中实现有效移动。在进行光电传感器装置设计应用的过程中，需要加强对信号资源输出管理工作的重视，使完成了技术处理的信息可以在单片机装置规范化应用的过程中适应信号资源的具体应用要求，为光电传感器成熟的凭借信息精准传递实现智能小车轨迹控制提供帮助。

（二）电机驱动模块的设计

首先，要结合电力资源供给的实际情况，对电机驱动模块的基础性设计方案加以研究，使电机驱动系统在运行的过程中，可以从左右两个电机出发，对驱动机装置的转动方向实现合理布置，并使单片机能够在电机驱动系统的应用过程中得到优化转动处理。电机驱动系统的设计需要结合电平的波动情况进行细化设计，在正转的情况下，电机的电平需要相应调高，在进行反转的情况下，电机的电平需要进行适当的缩减，使电机驱动模块的设置时可以凭借对电平的有效控制实现与电机驱动系统的技术对接，使信号资源可以凭借单片机装置实现完整的传递，并使智能小车的速度可以在这一过程中得到合理控制。

（三）红外信号模块设计

红外信号模块是影响单片机装置信息资源传递质量的重要模块，在进行这一模块设计的过程中，需要强化对信息技术资源运行原理的关注，并且按照地址码的设置情况，有效的加强对红外信息资源发射模块的关注，使红外信号资源的发布工作可以完整有效的实现对地址码和数据码的精准有效应用，并且保证数据资源的输出方式可以得到更高质量的明确处置。在进行红外信号模块技术性分析的过程中，需要按照震荡电路的设计方案进行发射电路的技术分析，使编码器装置可以有效的按照红外发射的模式实现对红外模块原件的合理技术处置，为震荡电路的高质量应用提供完整的支持。

3.基于单片机的智能小车软件设计

单片机装置必须保证可以对高质量的软件资源进行操作应用，才可以为智能小车的灵活有效转移提供技术性支持。在智能小车设计的过程中，软件需要按照单片机装置的特征进行规范化的变成及调试，并从智能小车的方位调整角度出发，制定系统软件的主程序操作方案，使系统资源的导向性价值可以得到明确，并为小车的顺畅行驶提供技术性支持。要强化对软件资源应用模块的重视，更多的结合主程序以及不同类型的功能模块技术调控特征，制定符合单片机装置技术应用要求的方案，以此保证智能小车可以精准完整的按照固定的程序进行控制应用。要加强对操作程序构成性因素的重视，更多的凭借单片机装置子程序的设计方案，对系统的软件功能结构予以优化，使单片机装置可以更加全面的凭借对子程序的调整控制，实现对系统软件设计方案的优化处置，并使子程序的应用价值可以得到显现。

结论：单片机装置目前已经在很多智能控制系统设计方面实现了应用性价值，因此，结合新时期智能小车的实际应用需求，对单片机装置在智能小车应用领域的实际使用价值予以研究，并制定智能小车的优化设计方案，对进一步实现单片机在智能系统设计领域的价值具有十分重要的意义。