极飞科技（XAG）选择NovAtel RTX定位解决方案用于农业喷洒无人机

无人系统高精度GPS和GNSS定位技术开发商NovAtel日前发布了一个案例研究，重点介绍了将GNSS接收器和实时动态（RTK）定位技术用在XAG P30植物保护无人机中进行精确作物喷洒。研究成果发表在Novatel的年度《Velocity》杂志上。

总部位于中国的极飞科技正致力于开发服务和解决方案，使农民提高生产率，确保农产品安全食用，包括部署无人机保护农作物。

以往的人工喷洒方法都有其局限性和风险。背包式喷雾会导致化学物质大量暴露，对喷雾人员造成健康风险。拖拉机喷洒农药时可能会碾碎庄稼，损害农民的收益。有人机受限于不方便使用机场，成本也高，这些都造成小型农场很难采用这些方式。

全自主XAG P30植物保护无人机的设计者必须解决与定位精度有关的诸多挑战。典型的无人机解决方案通常使用气压计来探测高度，用GPS定位和罗盘定航向，但这些仪器都不能达到作物喷洒要求的精度水平。因此，设计人员转向NovAtel的全球导航卫星系统（GNSS）接收机，该接收机可支持双天线、高精度、RTK导航解决方案。

极飞科技副总裁龚槚钦说：“以前在无人机植物保护领域有很多问题需要解决。罗盘很容易受到干扰，引发了频繁的事故。GPS定位精度随时间波动较大，无法实现自主飞行，测量数据无法重用，因此我们决定转向RTK定位。”

将RTK模块集成到P30植保无人机上，可提供作物喷洒所要求的精确定位和航向信息，成功而准确地完成作物喷洒。RTK模块也用于无人机的RTK基站。