沙漠型推土机特殊设计要求的探讨
2019-11-28王清锴李荣绪季有昌
王清锴,李荣绪,季有昌,金 丹
(1.山推工程机械股份有限公司,山东 济宁272073;2.山东科技职业学院 机械工程系,山东 潍坊261053)
0 引言
在我国的西北地区、以及沙特阿拉伯、伊拉克、阿尔及利亚等国家,沙漠地区占其土地面积比大,其气候特点是干旱、风沙大,高温(部分沙漠地区的夏季温度高达60℃左右)等,在这种恶劣的气候条件及工况下,在国内能正常使用的设备在此工况下往往不能适应,易出现柴油发动机早期磨损[1]、水温高、散热器损坏、密封件易老化、电器件失效、液压软管破损漏油和工作装置磨损较快等故障及问题,给使用单位及用户带来损失,因此有必要采取相应的措施,以确保推土机在上述沙漠工况下(见图1)正常作业。
图1 沙漠型推土机施工场景
沙漠型推土机主要用于沙漠场所的开挖、整修、布线以及石油开采的辅助作业中等工况,除了要满足普通推土机的基本功能外,还要有针对性地根据沙漠工况特点进行特殊设计[2-3]。本文是在分析沙漠型推土机工况特点的基础上,相应地提出了沙漠型推土机动力系统、液压系统等主要部件的设计特点和特殊要求,为我国工程机械厂家开发沙漠型推土机提供参考。
1 沙漠型推土机的工况特点分析
目前,国内生产的推土机环境适应温度一般在-35℃~50℃之间,主要应用于国内普通的筑路、水利、矿山等土石方作业工况,可适应沙漠条件下作业的推土机较少。对于长时间高温、风沙大的沙漠工况,其作业环境和作业对象对推土机的影响具有以下特点。
(1)由于沙漠中干旱少雨,气温高、风沙大、沙子细而致密,会对发动机的进气系统和冷却系统造成危害,首先,细小的沙尘容易进入发动机空滤器并堵塞滤芯,沙尘颗粒质地坚硬,容易造成发动机早磨等故障,使得发动机无法正常工作。其次,散热器易被扬起的沙尘堆积堵塞,有时高速旋转的沙粒击打散热器,造成散热器叶片变形或泄露等故障。
(2)推土机用的各种油液的黏度会随着温度的升高而降低,不易在机体表面形成油膜,如液压油快速变质,润滑油的润滑效果变差等[4],会加剧相关零部件的磨损,降低使用寿命,造成推土机的整体工作效率降低。
(3)长期的高温环境容易造成液压密封件(如O型圈、骨架油封)老化[5],寿命变短而丧失密封作用,同时沙尘附着在橡胶软管上或油缸活塞杆上,易出现腐蚀、磨损等故障。
(4)沙漠型推土机作业环境温度高,紫外线强,电气元件和线束的老化速度加快。由于长期的高温环境下,易造成线路短路或导电性能变差,同时会加快蓄电池电解液的蒸发[4],缩短蓄电池的使用寿命。
(5)由于沙漠的密度大,推土机的履带、台车、工作装置、终传动壳体等外露零部件容易受到磨损,减小车辆部分零部件的使用寿命,另外,由于沙漠的抗陷系数较小,需要推土机具有较小的接地比压。
(6)风沙大、环境温度高不仅给推土机带来严重质量隐患,降低推土机的作业效率和使用性能,同时也会对操作人员身体造成严重伤害。
因此,在设计沙漠型推土机的过程中,针对这一特殊作业工况特点,为提高推土机在恶劣工况下的作业效率和工作能力,需要考虑沙漠环境中如防风沙、高温适应性和驾乘环境等多方面因素,才能设计出满足沙漠工况要求的沙漠型推土机。
2 沙漠型推土机的设计要求
沙漠型推土机是一款特殊的推土机,通常是根据沙漠型推土机的工况特点,在普通推土机基础上对部分零部件进行重新设计或改进,以满足沙漠环境下的作业要求,因此,本文只对沙漠型推土机的特殊设计要求加以论述。
2.1 动力系统的设计要求
沙漠型推土机的动力系统主要包括发动机和散热系统,在设计过程中要着重考虑发动机进气系统的防尘性能,必须避免发动机因散热器的堵塞而处于长时间高温工作状态,同时散热器要具有可靠高效的散热能力,来实现发动机及各系统的热平衡,从而提高系统的使用寿命。
(1)为保证发动机的进气量,并防止大量细小的沙尘进入机体而造成发动机部件早磨,需增大空气滤清器容量及增加过滤等级,由普通的二级过滤增强为三级过滤或者采用专用复合多级空滤器,并且尽可能地将进气口加高,防止沙尘的进入,提高进气系统过滤沙尘的能力,同时增加额外一级空滤器,加大进气系统的容灰量,延长滤芯保养周期。按照GB/T21156.1-2007的规定,保证在4K4S环境条件下具有8 h以上不需要保养的周期。此外,对沙漠型推土机的发动机,应加注具有极强耐高温性能的SAE20W-50机油。如图2所示为设计的专用高置多级空滤,通过将发动机预滤器及空滤器安装在驾驶室上部,远离颗粒物聚集区。
(2)普通工况中,飞虫、柳絮等异物在散热器表面的积累会影响散热,常规的散热器护网即可起到明显的作用;而沙漠环境更多的需要考虑大量沙石对散热器的破坏,常规的散热器护网作用有限,需要专用的网格式防沙护网,如图3为设计的一种散热器防沙护网。依靠高密度并有一定厚度的护网网格来减缓沙石移动速度,消除其对散热器的威胁。
(3)在沙漠高温环境下,为了避免发动机长时间在高温系统下工作,满足发动机及各系统的热平衡,需配备加大散热器,采用直通式芯体,并提高发动机风扇转速、加大风扇风量等,同时,发动机风扇可选用特殊结构,如增加风扇反转功能,通过转换吹风及吸风模式,便于及时快速清除散热器上的沙尘,加长散热器维护保养周期,降低劳动强度。
(4)机罩前护栅设计为特殊的导流防护栅,将发动机风扇吹起的气流通过前护栅后斜向上吹出,有效解决推土机正常作业时扬起大量沙尘,避免沙尘等杂物进入车体,损坏、堵塞散热器,影响整机散热性能。
图2 专用高置多级空滤器
图3 散热器防沙护网
2.2 液压系统的设计要求
沙漠工况下,环境温度可达到40℃~60℃,甚至更高,推土机各部件也处于高温状态工作,高温环境会使推土机液压油中的空气快速膨胀,产生气穴,对液压系统产生危害,另外,高温可使密封件老化及液压油快速变质,造成漏油及润滑不良等故障。因此沙漠型推土机液压系统有以下设计要求:
(1)密封件设计要求:高温环境容易造成常规密封件快速老化,丧失密封作用从而导致液压油泄漏,影响推土机使用。目前推土机常用的O形圈材料有丁睛橡胶NBR-1B、硅橡胶VMQ-1C和氟橡胶FKM-1E,丁睛橡胶的使用温度为-30℃~+100℃,硅橡胶的使用温度为-55℃~+180℃;氟橡胶的使用温度为-20℃~+160℃。硅橡胶和氟橡胶都具有良好的物理机械性能和压缩变形性能,化学稳定性好,耐高温性能优异,硅橡胶常用于3 MPa以下的低压系统,而氟橡胶可适应14 MPa左右的高压系统。对于沙漠型推土机,为满足其使用要求,可根据不同液压系统的压力,选用硅橡胶VMQ-1C或氟橡胶FKM-1E。
(2)橡胶软管设计要求:橡胶软管因其良好的柔性及方便安装的特点,在推土机液压系统中大量应用,由于沙漠型推土机长时间处于高温的作业环境中,橡胶管容易出现磨损、渗油、容易老化等问题,所以沙漠型推土机外露橡胶管要增加耐高温的保护套。
(3)为降低液压系统的使用温度,变速转向液压系统可以使用两级冷却,即在常规的水箱下部水冷的基础上再增加一级新的风冷散热器,并且高温液压油需先经过新的风冷散热器再经过原水冷散热器,以降低对水箱的热负荷;同时为提高散热效率,新的散热器最好是铝质的。
(4)液压油要采用具有良好的黏温性和适中的黏度指数的油品,可选用SAE15W-40液压油等,同时为防止沙尘对污染液压油,需要对液压油采取一定的防尘措施,如在液压油箱的加油口、通气口等处加装高质量的防尘滤网等。
2.3 电气系统的的设计要求
高温沙漠环境也会对推土机的电气系统造成极大影响,如沙尘进入电气插接头处容易造成线路短路故障、高温使电气元件快速老化、另外强烈的光照以及扬起的沙尘会对仪表台等部件造成破坏等,故沙漠型推土机电气系统有以下设计要求:
(1)整车线束采用无缝式蛇皮管、T型分线器。无缝式蛇皮管密封性好,强度高,有较强的防水、防尘、防腐蚀能力,其防护等级达到IP67,可将灰尘等颗粒物和露水等完全隔离,有效保障整车线束的安全。
(2)蓄电池在高温环境下,电解液蒸发速度会加快,要选用高可靠性的免维护蓄电池。
(3)采用高密封性的接插件及开关,防止因沙尘进入造成系统不稳定、开关卡滞甚至线路短路等故障,外露的接插件要设计防护装置等,以免磨损。
用肉眼鉴别结果表明,第⑩土层主要成分以鳞片状云母、石英、长石为主,云母含量丰富,呈砂土状。应用透射偏光显微镜对⑩土层与下覆强风化层岩石成分进行对比鉴定,如图2所示。土的镜下鉴别为砂粒结构,颗粒分选中等,磨圆呈次圆—棱角状;土中颗粒成分主要包括云母,石英,长石及岩石碎屑,黑云母含量较多,定向排列,岩屑为变质岩岩屑,岩屑中亦含较多的黑云母。下覆基岩镜下鉴定为细粒变晶结构,变晶矿物为石英(含量为60%)和黑云母(含量35%),云母均呈连续定向排列,基质结构为细粒粒状鳞片变晶结构,片麻状构造,定名为细粒黑云片麻岩。第⑩层为黑云片麻岩原位全风化产物,保持了原岩中云母定向排列特征,呈砂土状。
(4)仪表箱采用金属外壳的箱体来代替注塑箱体,注塑箱体很容易被沙粒等击打损坏,导致仪表等电气元件损坏,金属箱体可有效的保护仪表,接插件等电气元件。
2.4 底盘系统的设计要求
推土机的底盘系统包括台车、履带、支重轮等,其承受着整车的重量。沙漠型推土机的的底盘系统在设计时需要保证具有较高的耐磨性、较好的附着性能等。
(1)台车支重轮两侧安装全防护的支重轮护板,防止物料进入对其严重磨损,同时对终传动内壳体增加保护装置(见图4),减缓推土机作业时对其终传动内壳体的磨损,提高终传动内壳体的使用寿命。
图4 终传动外壳体保护装置
(2)由于沙漠的抗陷系数一般较小,沙漠型推土机底盘系统要求具有低接地比压,可考虑采用加长宽幅单齿履带板,即增加沙漠型推土机的接地面积,又有利于牵引力的充分发挥。
(3)为减少与沙子等物料的磨损,可适当增大沙漠型推土机底盘的离地间隙并改进底盘结构,如采用壳式底盘结构(见图5),能有效延长底盘部件使用寿命,同时通过性能更好。
图5 壳式底盘结构
2.5 驾乘系统的设计要求
(1)改善驾驶室与周边接触面的密封结构(如采用迷宫密封等)[6],同时驾驶室门、窗采用夹层钢化玻璃等,使驾驶室具有良好的密封性,配置具有较强制冷功能的空调,在高温环境下,保持驾驶室内较低的舒适温度。
(2)驾驶室标配专用的净化增压装置(见图6),保证驾驶室内部空气清新和流动性好,为驾驶员创造良好的工作环境。
(3)沙漠地区夏季白天高温不适合作业,往往进行夜间作业,需在驾驶室上设计多个工作灯,为夜间施工提供良好的照明保障。
图6 净化增压装置
2.6 工作装置的设计要求
由于沙漠型推土机的作业对象是各种沙粒,主要作业方式是将这些沙粒进行移位、堆积等,为实现较高的生产效率,需要配置容量大、耐磨性高的沙漠铲,其铲头的横向结构呈U形,具有较强的集沙、运沙能力,特别适用于运沙距离较远(50 m以上)时沙粒的堆积等作业[7]。沙漠铲要采用高强度的封闭箱型结构,其弧形板采用高性能的耐磨材料,并设计为双层结构,确保其耐磨性和耐用度。
在铲刀合理设计和选择的基础上,同时针对沙漠特殊工况,后部常装有绞车[8](见图7),绞车安装在推土机的后端,依靠卷扬来完成对物料的牵引作业,同时在危险地段作业时,备有绞车可以进行推土机自救。
图7 绞车
2.7 其它设计要求
(1)沙漠型推土机的外观零部件要具备足够的防护能力,防止沙尘、沙粒的侵入,避免关键零部件受到冲击和损坏。如对蓄电池、工作油箱设置防护罩等。
(2)沙漠型推土机上下车通道的扶手和踏板应有足够强度且防滑,避免操作人员在恶劣的环境中作业时受伤。
(3)沙漠工况环境恶劣,基础设施不完善,沙漠型推土机可以配置跨接电缆线,推土机电池馈电时,可实现两台设备之间的电池充电,减少不必要的损失,这也是人性化设计的体现。
另外,为了提高沙漠型推土机的维护保养效率,可以考虑采用履带自动张紧装置、集中润滑装置等先进技术。
3 设计实例
本文提出的沙漠工况环境下的推土机特殊设计,已应用在山推SD17-3 RS沙漠型推土机上(见图8),经装机试制及对比试验验证(见表1),此机型的环境适应性更强、可靠性更高,整机的使用寿命提高20%左右,整机的维护保养成本每年降低约25%,使用效果良好,目前已广泛使用在内蒙古库布其沙漠光伏生态发电项目(见图9)中等。
表1 山推SD17-3 RS沙漠型推土机升级前后的对比
图8 SD17-3 RS沙漠型推土机
图9 库布其沙漠施工场景
4 结束语
本文分析了在沙漠型推土机特殊工况环境下,为满足实际使用需求,沙漠型推土机必须对其动力系统、液压系统、电气系统、底盘系统、驾乘系统等相关部件进行优化或重新设计,还需要注重对操作者保护及整机防护方面的设计,以克服极恶劣工况造成的不利影响。