广告绘图机器人

王子乐 刘文学 刘天琪

商铺打广告时，大多选择拉横幅、粘贴海报或在门口放一个音响宣传。音响的长时间使用不仅浪费电，还会产生噪声，甚至引起他人的反感。而横幅和海报不能重复使用，浪费资源。

我们几个节约达人组成小组，设计了一种可在现场作画的机器人，既节省材料又省电，还能减少噪声。

一、设计方案

广告绘图机器人的底部两侧各装有一个步进电机，每个步进电机上都有一个缠线轮，上面绕有传动线，机器人的左上角和右上角各有一个滑轮，传动线经过滑轮，吊住绘图器，在绘图器上装一个舵机，用来提笔。

二、设计原理

广告绘图机器人利用两个步进电机、两个滑轮和一个绘图器，绘图器上装有一个小舵机，利用小舵机的转动来提笔，两个滑轮和绘图器的连线构成了两个直角三角形，然后根据勾股定理来绘图。

三、设计制作

1.绘制原理图

分析提出的课题，并画出原理图，对其进行改进，先后解决了电机同步、平衡、绘图器提笔等问题，并确定了最终的设计图。

2.制作模型

设计模型制作图，用激光切割机切割0.3mm的木板，之后将其按图组装。组裝时发现使用单层木板的模型不稳定，于是改用中间有一定空隙的双层木板。然后我们将步进电机等组装，在绘图器上装上水彩笔，在纸上画出设计的图案。

3.制作实物

找来一块大镜子，将模型的底座扩大，在镜子上方的左、右侧各固定一个滑轮，将传动线和绘图器组装后进行操作，成功绘出了设计的图案。在实际使用时，也可利用商场的大玻璃进行操作，这样更方便快捷，利于运输和组装。

四、实验测试

广告绘图机器人制作完成后，我们进行了多次实验，效果很好。与一家大型商场管理人员商谈后，我们为他们做了一次宣传活动，在绘制宣传海报等过程中，引来许多人围观，观众都表示这个机器人有实用价值。

广告绘图机器人运用勾股定理，基于arduino单片机和步进电机进行设计，不但携带方便，而且组装简单。还可将绘图器改为擦拭器或喷漆器，用来擦玻璃或为墙壁喷漆，实现一机多用。（指导老师：崔利国）