家用智能清洁机器人

徐治国

物联网的建设加速了各行业的协同，创造出新的价值，但仅依靠网络空间的数据处理还不足以发掘其最大潜能。因此，在现实世界提供高级服务的领域中，能在实体空间中进行物理运动并与外界交互的“机器人技术”体现了重要的存在价值。

比如，家用智能清洁机器人的主要作用是替代人工从事家庭环境的清洁工作。它集自动清洁技术和智能设计于一体，一般通过刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

家用智能清洁机器人主要由传感系统、控制系统、驱动系统、清洁系统、电源系統等组成。外形以方形为宜，方便清理窗户边角位置。

传感系统可感知障碍物或高度落差，用于防撞、防跌落等，还可进行垃圾识别，用于选择清洁模式。控制系统用于操控机器人、进行遥控器操作等。驱动系统驱动机器人的行动。清洁系统一般由扫帚、吸刷、拖布构成。

该机器人主要利用涡轮实现上升或下降，并利用3个电机、2个舵机、1个主控制器实现遥控。机身搭载多种传感器，操作简单，可集定时清扫、拖地等功能于一体。（指导老师：宋荣华）