机器人“总动员”

2019-11-21

在2019年世界机器人大会现场，700多个机器人同台竞技、各显身手，现实版“机器人总动员”上演，人们感觉置身未来世界。

仿生机器人抓人眼球

“3、2、1！”银白色的仿生机器鸟突然忽闪翅膀，劲头十足地飞向空中。它时而旋转，时而振翅，几十秒后准确无误地飞回“主人”的臂弯。

这只智能飞鸟是一种高性能、超轻型的飞行模型，空气动力特性出色且极为灵巧，可自主起飞、飞翔和着陆。它的翅膀不仅可以上下拍打，还能通过主动关节式扭转驱动单元扭动到特定角度，而集成在其上的电子系统能精确、高效地根据翅膀位置控制其扭转。

在一个约两米高的圆形水箱里，仿生水母机器人摆动着透明的触手上下浮动。

这款水母机器人叫AquaJellies，由一个透明的半球、一个中央防水的机身和8条透明的触手构成。半球内装有环形控制板，实现对光电、压力和无线电传感器的集成。中央防水机身里的电驱动单元可以驱动防水机身顶部和底部的两个传动盘，并由传动盘上的菱形关节带动水母机器人的8只触手运动。

将AquaJellies投放到雨水储水池或污水净化系统内，根据传感器实时传输的各种数据，能更好地检测水系统。

瞧，“鲨鱼”也赶来了！这条“鲨鱼”是ROBK-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜航器，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，配有110°广角、16倍光学变焦星光级摄像头。外壳采用薄膜震动型吸声结构，能够实现水下低噪声，大大提高设备的隐蔽性。

你还记得电影《哪吒之魔童降世》中的哪吒吗？在机器人领域，有个家伙行动酷似哪吒，它就是优友“小哪吒”（U06），其下肢的灵活度令人惊叹。

“小哪吒”通过轮式与步态相结合的下肢运动方式，快慢双打高效组合，获得智能适应各种复杂环境的能力。

智能商用服务机器人“创创”好像能“揣摩”人的心思。它最大的特点是率先实现把机器人“大脑”和“小脑”完全向用户开放，从而迅速学习各个行业的专业知识，成为“行家里手”。

由中国科技工作者和瑞士科学家合作研发的形似“喇叭”的眼科机器人有多厉害？示范者将头放在固定器上，设备上部的圆筒便开始转动，完成定位后，圆筒内侧伸出一支注射器，短短1秒钟后，“注射”结束，一场仅2分钟的“眼科手术”顺利完成。

这个眼科机器人主要用于治疗眼底黄斑等多种慢性眼底疾病。以往这类手术需要人工完成，从手术制备到手术完成全程需15至20分钟，而使用该机器人只需约2分钟。

华科精准（北京）医疗科技有限公司研发的神经外科手术机器人是全球首款可进行颅脑血管3D重现、具有自主知识产权的神经外科手术机器人。它首次实现了颅内血管3D可视化，同时可通过颅内血管规避、智能避障和高精度力传感技术极大降低穿刺出血率，手术时间缩短60%以上。另外，它的适用年龄范围大。

这款机器人已在北京多家医院临床使用，应用于癫痫、帕金森病、颅内肿瘤等多种疾病的手术治疗。