特种机器人亮相世界级博览会

图·文/本刊记者 赵原

矿用防爆轨道式巡检机器人：搭载多种传感器，实时采集现场图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数，具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。图为观展小观众在测试其自主避障功能。

井下危险气体巡检机器人：非轨道、非遥控，能够自己构建地图，自主选择路径，实现完全无人驾驶，有很强的通过性。可检测的气体有氧气、二氧化碳、硫化氢、一氧化碳、甲烷、二氧化硫，也能够监测温度、气压、湿度、风速、粉尘等多项环境参数。视觉上，可对围岩断面、冒顶、高压线缆实时监测。还具有语音遥控功能，可直接发出语音指令控制。

变电站智能巡检机器人：集非制冷平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行。在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险。

消防排烟灭火机器人：可应用于公（铁）路隧道火灾、地下设施与货场火灾、大跨度空间火灾、石化油库与炼制厂火灾、大面积毒气与烟雾事故、人员不易接近的火灾扑救等领域，也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。

全液压移动式特种机器人：由移动履带底盘和5+1自由度高功率液压驱动遥控操作机械臂组成，用于安防反恐、救援救灾、可疑物检查、排爆等领域。

涵道式智能空中作业机器人：基于涵道式气动构型飞行平台，具有体积小、噪声小、负载能力强、可适应复杂环境、不会打桨炸机、可实现与物体“零距离”接触、对自身和外界安全性高等优势。配合智能执行机构可完成多项复杂环境下的控制接触性作业，可解决众多行业空中作业痛点：安防行业的低空巡逻与监控、电力行业设备空中维护与巡检、桥梁结构勘探与检修、消防行业高空灭火与救援物资投递等。

由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的世界机器人大会，是中国机器人领域规模最大、规格最高的国际会议，自2015年起已举办了四届，在国内外具有广泛和较大的影响力。

2019年世界机器人大会以“智能新生态，开放新时代”为主题，于2019年8月20—25日在北京举办。其中，由国家煤矿安监局主办的煤矿机器人专题论坛于8月21日召开，论坛以“跨界合作，大力推进煤矿机器人研发应用”为主题，倡导全社会参与煤矿机器人跨界合作、研发应用，实现煤炭行业安全高效发展。

此次2019世界机器人大会上，同期举办了2019世界机器人博览会，邀请国内外机器人企业、高校及科研机构集中展示最新科研成果、应用产品，并同时举办一系列精彩纷呈的机器人大赛活动。其中特种机器人展区重点展示了巡检机器人、消防机器人等特种机器人在煤矿、消防、安防等领域的实际应用。