无人驾驶：驰骋在希望的田野上

李佳师

在湖北鄂州，湖北国际物流机场建设正紧锣密鼓地施工中，烈日骄阳下无人驾驶碾压机正在紧张有序地按规划要求进行碾压旆工。通常在8月38℃、39℃的高温下，人在室外只要待上一小会儿就汗流浃背，更何况是好几个小时持续在烈日下施工，其难受程度可想而知。但现在因为使用高精度数字工程地图加上数字化施工技术，在技术人员的远程操控下，碾压机可以实现无人化自动驾驶，碾压工可以不再饱受烈日的暴晒，而其施工质量、旆工效率、施工成本大大提高。

山东四维卓识信息科技有限公司总经理刘磊在接受《中国电子报》记者采访时表示，不仅仅是在湖北鄂州，在四川的天府机场、新疆的吐鲁番大河沿水库大坝等众多基础设施施工现场，都有无人驾驶的碾压机在风雨无阻加班加点干活的“身影”。

除了在机场、铁路、水利大坝等基础设施的施工现场，无人驾驶的碾压机挥舞“铁滚筒”碾压，在农村同样有许多无人驾驶收割机在忙碌。今年5月，在山东济宁嘉祥的金黄色麦浪里，雷沃谷神收割机正在雷沃阿波斯集团工作人员的遥控指挥下，自动收割作业，无人驾驶收割机收割完毕后，无人驾驶雷沃欧豹拖拉机又牵引旋耕机对收割完的地块进行耕整作业，随后，安装了自动导航驾驶系统的阿波斯拖拉机牵引播种机将玉米种播下，在卫星导航的指引下，按照既定路线实现自动作业。

不仅是在山东，事实上雷沃农机导航及自动驾驶作业系统从2016年就开始批量投放新疆市场，连年实现了翻番增长。新疆地域辽阔，田园广袤，有很大的市场需求，是应用农机导航及自动驾驶作业系统的理想市场。

雷沃农机是2010年前后开始意识到农机导航系统及自动作业系统未来有很大机会，开始进行相關的研发以及实验验证，然后不断完善。就像刘磊所言，这些自动施工、自动收割、自动播种系统与高精度导航系统结合，最大的好处是提升质量、提升效率和降低成本。雷沃的自动导航系统用于播种作业，土地的利用率至少提高0.5%～1%，棉花的采净率提高2%-3%，使用导航系统引导农田覆膜作业，能使残膜回收率提高8%～10%，累计每亩增加收人60-90元，自动导航系统不受光线、昼夜的限制，速度快，至少提高作业效率20%。

除了农机应用，无人驾驶在物流行业也开始普及。2017年3月，广州白云机场开始启用无人驾驶电动物流拖车进行行李货物的运送，驭势科技提供的无人电动物流拖车，即Au-tonomous Elerttic tractor（简称AET），配备多种传感器，可以360°探测和感知周围的环境情况，并按照指定的区域和路线，在场景内自主驾驶并完成行李货物的运送。

数据显示，我国物流行业规模为12万亿元，占GDp的16%。目前，有500万辆大货车用于500公里半径的干线运输;1000万辆货车用于50公里半径区域运输;而在5公里半径的毛细物流领域，则有3000万辆微型车、三轮和两轮车在为电商物流和外卖市场服务。

到目前为止，包括阿里巴巴、京东等都发布了无人驾驶的智慧物流车，目标是打通城市物流的“毛细血管”。截至目前，京东物流末端配送机器人已经在北京、西安、雄安等全国20多个城市实现了常态化运营，在长沙和呼和浩特同步创立了全球首个机器人智能配送站。“随着配送机器人智能配送站示范效应的逐步放大，京东物流将开创全国‘最后一公里物流配送崭新模式，用无人科技拓展出更加广阔的服务空间，让更多消费者享受京东智能物流带来的全新生活方式。”京东物流x事业部自动驾驶中心运营总监刘向东说。

每当我们提及无人驾驶、谈及无人车，大家的眼光往往是紧盯着L4/L5的开放道路高速无人驾驶的这些“理想目标”，而这样的目标至少要10年之后才能真正实现。就像驭势科技创始人兼cEo吴甘沙在接受《中国电子报》记者采访时所说，这是一个长期目标，我们不能只盯着一个目标来“十年磨一剑”，而事实上在工厂、农场、园区、郊区、矿山等很多应用场景都需要智能驾驶来助力，这里有刚需、有购买力，需要自动驾驶、人工智能等各个领域企业参与进来，破解这些行业难题，让这些技术尽快赋能传统产业的升级。

如何找到可落地的无人驾驶应用场景？吴甘沙认为需要考量三个问题。其一是否真的解决了客户的痛点，是否真的贴近了需求。其二是否能够无人化。比如在矿区，在潮湿、粉尘等恶劣条件下，设备的抗湿、抗尘能力等。三是成本问题。如果成本非常高，无法承受，那么还不如请一个人或雇佣一个人来得台算。

赛迪顾问人工智能产业研究中心高级分析师李振此前在接受《中国电子报》记者采访时表示，在机场、园区等封闭环境的专用车辆应用，在港口集装箱等短时间固定区域运输等，需求和场景大量存在，最大的优势在于减少人力成本与时间成本，同时还可以减少人为操作风险所带来的不良后果。在危险矿区，山区等区域还可以减少人员的人身安全问题。

李振进一步表示，事实上，多场景应用是技术成熟度最直接的表现方式，同时预示着自动驾驶的广阔市场发展前景与多元化应用领域，而且是对技术进步与相关法规进行完善的一种直接推动方式。

“2019年中国无人驾驶市场规模大概在720亿元左右，随着技术的不断成熟和法规的不断完善，该技术的衍生应用场景市场将呈现高速增长态势。”李振说。