一种行程开关的行程精度自动检测设备

马越 邢德平

摘 要：行程开关是位置开关（又称限位开关）的一种。原理利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。行程开关的行程精度是一项重要的性能指标，尤其是一些高精度的使用场合，或是多个行程开关叠加使用时。行程开关的行程精度需要有专业的行程精度检测设备对行程精度进行检测控制，以保证行程开关的行程精度。目前市面上相关的行程精度检测设备很少，多为通用型的檢测设备，价格昂贵，且无法实现自动化检测，无法实现自动筛选出不合格品的功能。

关键词：行程开关;机械运动;行程精度;检测设备

一、结构形式

具体包括：伺服滚珠丝杠直线滑台（a）、测量头（b）、集料机构（c）、合格品出料气缸（d）、定位、夹紧气缸（e）、不合格品接料盒（f）、控制盒（g）、主机架（h）、不合格品出料气缸（i）、合格品接料盒（j）、光栅尺（k）、电磁控制阀（l）组成。所有部件均配合于基板组件中，通过接插配合的方式连接在一起。

其中主要功能部件包括伺服滚珠丝杠直线滑台（1）、测量头（2）、集料机构（3）、合格品出料气缸（4）、定位、夹紧气缸（5）、主机架（6）、不合格品出料气缸（7）、光栅尺（8）。

二、功能介绍

将行程开关依次放入集料机构（3）中，集料机构会将行程开关按垂直方向整齐的堆叠。定位、夹紧气缸（5）通过程序的控制，将集料机构（3）中的行程开关定位、固定好并连接接线端采集信号，伺服滚珠丝杠直线滑台（1）驱动光栅尺（8）、测量头（2），按压行程开关进行检测，光栅尺（8）将采集到的行程数据传入控制盒（g）中与标准值进行比对，若比对结果符合行程精度要求，则控制合格品出料气缸（4）将行程开关推入合格品接料盒（j）中;若比对结果不符合行程精度要求，则控制不格品出料气缸（7）将行程开关推入不合格品接料盒（f）中，如此循环往复，实现自动化压装作业。

三、关键技术点

自动进料机构设置了垂直集料系统，方便进行收集，通过程序控制的定位、夹紧气缸将行程开关牢固可靠的固定在被检测位置。当未达到准确位置时，不会进行检测作业、或当未完成检测作业时，不会改变其所在位置。实现了相互关联的状态。设置了成套的高精度的伺服滚珠丝杠直线滑台、高精度光栅尺，形成了完整的闭环检测系统。会自动对到达制定位置的行程开关进行行程精度检测作业。检测精度高，数据可靠。自动出料机构设置了合格品出料气缸与不合格品出料气缸两套气缸，通过程序控制，根据检测结果，自动判定是否合格，并控制相应的气缸，将检测后的行程开关推入合格/不合格接料盒中，实现了合格品与不合格品的自动筛选。

四、主要特点

（1）体积小、制造及使用成本低：结构设计小巧、紧凑，占用空间小。各零配件设计简单、易获得，因此制造成本较低。日常的设备保养维护也简单方便。

（2）检测效率高：因采用了自动进料机构、自动定位、夹紧机构、自动判定合格与否的出料机构。基本不会出现停机操作，因此检测效率较高。

（3）检测精度高：采用高精度伺服滚珠丝杠直线滑台、高精度光栅尺，形成了完整的闭环检测系统，检测精度高，数据可靠。

（4）可靠性高：自动进料机构、定位、夹紧机构、出料机构的设计、制造精度高，接触表面光滑流畅，不会出现进料料不畅、卡滞的问题。控制系统集成度高，抗干扰能力强，故障率低，因此具有较高的可靠性。