无线视频在煤矿无极绳绞车打运过程中的应用

陈坤伦

摘 要： 目前综采工作面设备打运时无级绳绞车司机只是通过跟车人员观察及无极绳绞车系统的自身保护对打运安全进行监测，绞车司机无法对车辆运行状态进行视觉上的实时监视，从而造成绞车司机盲开车的问题及跟车监视人员的安全风险，通过安装无线移动视频监控装置，解决了绞车司机盲开车的问题，避免了把钩工跟车风险。

关键词： 无线移动视频;无极绳绞车;安全效率;监控全覆盖

无极绳绞车系统主要用于工作面运顺和采掘大巷，以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备，实现了材料及大（重）型设备长距离上坡、下坡和拐弯运输，代替原来多部绞车。省去大量的打点、挂钩、联钩等工序，节约运输时间;但是绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不能了解，跟车人员的站位不当都会对安全造成威胁。针对于此，我单位通过在潘三煤矿1622（1）综采安装面无极绳打运系统无线移动视频的安装、测试、使用情况，表明无线移动视频监控系统稳定，满足现场安全生产的需要，效果良好，节约人力，提高生产效率，实现了综采工作面设备打运系统重点区域、关键环节的监控全覆盖。

1.系统应用原理

无极绳绞车与一般绞车的优点是显而易见的，但还须进行一些辅助设备的参与才可达到安全可靠的运行。为了能在操作台观察绞车等移动设备运行情况，我们尝试采用无线移动视频。无级绳绞车上安装两个矿用本安型摄像仪，用以观察绞车前后载物的状况，轨道及巷道通过情况。摄像仪上的无线收发装置，通过无线将无线网络信号发送给它的极联设备。由于距离的原因需要根据现场的具体情况设计无线AP节点分布，一般情况下等距安放于巷道墙壁上。经过AP产品的编译，无线Wifi的AP节点将电信号转换成为无线电讯号发送出来，形成无线网的覆盖。利用AP形成一个全区域覆盖的无线区域，与梭车上的无线视频发射装置形成一个有效的收发组合，将梭车附近的图象信息经过无线的方式传输到绞车司机处，为绞车司机的工作提供有效的判断依据。

2.应用实施情况

1622（1）轨顺内的牵引梭车前后各装1台矿用隔爆型网络摄像仪，配套的电源和无线发射器，运行的巷道内安装共安装8台无线基站，绞车司机操作位置安装1台隔爆显示器，形成一整套无线视频跟踪监控系统。如【图1】所示。

绞车运行时通过牵引梭车前后安装的2台摄像仪沿途摄取前后的环境图像通过发射器发射图像信号，沿途安装的8台无线AP接收信号并通过接力方式传输转发给隔爆显示器，绞车司机可通过隔爆显示器观查梭车前后画面，掌握巷道环境情况操控绞车。

该无线AP设备主要由电源板，主板及无线板组成，电源板主要提供不同的电源供给主板及无线板工作。该设备经过本安处理，符合井下安全使用規定、该设备采用定位天线，连接使用时直接将天线接口通过喇叭口接到无线AP上。设备采用KDW127/12矿用隔爆兼本安型电源供电，具有安全、可靠等优点。

井下连接时，共采用8台无线AP设备及2台无线AC设备，每一个无线AP设备用一个KDW127/12矿用隔爆兼本安型电源供电。绞车上的AC设备与KBA5矿用本安型网络摄像仪分别用1台矿用隔爆兼本安型电池箱供电。定位天线通过在巷道内施工，挂接在巷道内，每套设备之间的间隔为200m以内，基站及天线设置在洼窝处，天线板沿底板角度向上照射，保证2个天线之间不存在起伏转角，以便信号能顺利的传输。

3.现场测试结果

设备安装完成后，在控制台附近使用KT162-S矿用本安型手机 对最后一台无线基站进行PING测试， ping测试界面连通后显示拼通时间，则表明控制台至末端信息基站通信正常，从信息采集终端到客户端建立的网络链路，完全能够实现数据、图像的实时、准确、可靠、高速的传输，可以保证视频监视的无线应用需求。

安装完成后打运第一车煤机电控箱，绞车司机通过显示屏可清楚观察到巷道支护木点柱抵刮现象，以便及时停车，如【图2】所示。

4.结论

4.1无级绳绞车安装无线视频监控系统使绞车司机可以在操作台实时查看梭车运行沿线视频图像，监测打运状态，真正做到行车不行人，实现全封闭管理，通过对托轮的视频监视，及时维护不转托轮，调整钢丝绳的位置，将隐患消灭在萌芽状态，确保了安装面刮板机、采煤机、液压支架等数百钩设备的安全打运。

4.2改善煤矿职工的劳动强度，节省人工，提高工作效率。绞车司机通过监控视频观察巷道周边环境对绞车运行速度进行调节，节省了打运时间，该面无极绳可视系统自2017年12月23日早班安装调试成功投入使至于2018年1月17日中班拆除，共计投入使用25天77小班，每小班节省跟车工3人，共节省231人工，实现了降本增效。

4.3通过安装视频监控系统实时监控现场安全生产动态，做到事前预警、过程控制、事后反演，实现安装面辅助运输系统重点区域、关键环节，远程监控全覆盖，在生产过程中起到安全警示作用，极大的减少了职工在没有管理人员在现场时违章作业的现象。自动化水平的提高，对员工的业务技术水平的要求也会越来越高，系统的运行，必将促进企业员工的技术、业务素质全面提高，必将改变“黑大傻粗”的员工形象，培养和造就大批熟练操作高科技设备的新员工，从而提升员工的整体素质、促进社会进步。