PLC功能指令在天塔之光中的应用
2019-10-21俞海阳蒋莉莉
俞海阳 蒋莉莉
摘要:文中主要介绍了如何运用PLC功能指令来实现天塔之光控制系统的程序设计。
关键词:PLC;天塔之光;功能指令;位左移指令;传送指令
中图分类号:TU85
文献标识码:A
文章编号:2095-6487(2019)01-0066-02
0引言
文章以三菱FX1N系列PLC为例,说明功能指令在天塔之光中的应用,重点介绍了传送指令及移位指令的使用方法。相对于基本指令而言,功能指令使编程更加方便快捷。
1天塔之光的控制要求
系统设有1个启动按钮、1个停止按钮和9盏灯。L1-L9的分布如图1所示,按下启动按钮:9盏灯按顺序依次点亮,每盏灯亮1s的时间。每盏灯点亮的同时,数码管显示灯所对应的数字编号。如此循环,周而复始。只有当按下停止按钮后,灯以及数码管才会熄灭。
2列出I/O分配表
根据天塔之光的控制要求,启动按钮接PLC的输入点X0,停止按钮接PLC的输入点X1。9盏灯分别占用PLC的一个输出点。另外,数码管要能显示对应的数字,则每一个段码分别占用PLC的一个输出点。天塔之光的I/O分配表如表1所示。
3绘制I/O外部端子接线图
根据天塔之光的I/O分配表绘制出PLC外部端子接线图,如图2所示。启动按钮和停止按钮分别接PLC的输入端子X0和X1。PLC的输出端子Y0-Y7、Y10驱动灯L1-L9,高电平有效,灯的另一端接电源负极。数码管采用共阴极数码管,PLC的输出端子Y11-Y17驱动段码a-g,高电平有效,数码管的公共端DYP接电源负极。com0/com1/.../com5接24V电源正极。
4程序设计
FX系列PLC功能指令的格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式。功能指令助记符在很大程度上反映该指令的功能特征,一般取英文的简写字符。大部分功能指令在指定功能编号的同时,还需要指定操作元件。操作元件分为源操作元件和目标操作元件。功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。助记符后面有符号P的表示脉冲执行型。对于不需要每个扫描周期都执行的指令,用脉冲执行方式可缩短程序处理时间。[1]
传送指令(MOV指令)的功能是将源操作元件[S]中的数据传送到指定的目标操作元件
[D]中。如:(MOV[S][D])。位左移SFTR(ShiftRight)指令使位元件中的状态成组地向左移动,由n1指定位元件组的长度,n2指定移动的位数。如:(SFTL[S][D]n1n2)。[2]
如图3所示,按下启动按钮SB1,X0常开触点闭合,执行SET指令,使Y0线圈接通并保持,驱动灯L1点亮;与此同时,Y0常开触点闭合,执行MOV指令,将十六进制数H06传送到字元件K2Y11中,使Y12、Y13有信号输出,驱动数码管b、c段点亮,显示数字“1”。[3]按下启动按钮SB1的同时,定时器T1、T2也开始定时。当1s时间到,T2常开触点闭合,执行SFTLP指令,Y0的1状态移位到Y1中,M0的0状态移位到Y0中;灯L2被点亮,而灯L1熄灭。如此循环下去,一直到灯L9点亮1s后,Y10常开触点闭合,执行SET指令,再次使Y0线圈接通并保持,进入第二轮循环。
此外,图3中还用了一条区间复位指令,其助记符为ZRST。当按下停止按钮时,X001的常开触头闭合,使Y0-Y17区间的所有输出继电器均复位,相对应输出继电器控制的所有灯和数码管均会熄灭。
5结束语
经多次运行和调试,设计的梯形图完全能满足天塔之光的控制要求。而且功能指令和基本指令相比,可大大缩短设计的周期,同时也提高了运行的可靠性。
参考文献
[1]王国海.可编程序控制器及其应用[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2007.
[2]瞿彩萍.PLC应用技术[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2014.
[3]吳明亮,蔡夕忠.可编程控制器实训教程[M].北京:化学工业出版社,2005.