短讯快递

机器人自动送货业务开始运营

Sodexo公司和Starship Technologies公司宣布在乔治梅森大学推出机器人配送服务。该校的4万名师生和工作人员可通过Starship Deliveries APP在校内任意地点订购食品和饮料，几到十几分钟内即可送达。

初期投放的机器人数量为25个，是迄今为止在大学校园内开展的最大规模的机器人食品配送业务，代表了Sodexo公司针对大学校园市场的下一代技术布局。Sodexo公司是全球领先的食品和设施管理服务提供者，致力于研发和提供创新的服务，提升新时代学生们的校园生活体验。该服务与学生餐饮计划配合进行。通过简化食品和饮料购买过程，两家公司希望让该校师生忙碌的生活变得轻松一些。

“我们对于我校师生能率先享受到此项前沿科技服务带来的便利感到很激动，”负责校内零售工作的执行董事马克·克拉那说，“这将为校内所有人提供便利，也是我们一直希望实现的。致力于提供最佳的校园生活体验是我校的办学理念之一。”

首先用户打开APP，选好要购买的东西，然后在地图上选定送达地点，在APP的地图上可实时看到机器人当前位置。机器人到达后，手机会收到提醒，用户取货时通过手机打开货仓即可拿走商品。取决于选购的商品和配送距离，整个过程通常在15min以内。机器人每次可运送约9kg货物。

Starship Technologies公司是一家在世界各地开展自动配送业务的企业。该公司的机器人已完成25000次配送，总里程超240000km。本次投放的机器人采用复杂的机器学习和人工智能技术，依靠多种传感器的和计算机视觉技术进行导航，可精确测量物体的距离。该机器人能过街、上下路沿、在夜间和雨雪天气活动也不受影响。此外，机器人可停泊在校园附近的移动式服务站内，自动更换电池以实现连续作业，全程无需人工介入。

“校园餐饮项目的策略也在不断改善以适应新时代学子对品质、种类和服务方面更高的期待，”Sodexo北美公司负责东部大学市场的首席执行官吉姆·詹金斯说。“乔治梅森大学有着创新和尝试新技术的文化，这使其成为我们开展试点项目的最佳选择。”

(李韵 编译)

FLIR公司将收购奋进机器人公司

FLIR系统公司宣布已经与奋进机器人公司(Endeavour)达成收购协议。后者是一家面向军、警和关键基础设施市场研发战术地面机器人的公司。该公司的地面机器人高度机动且易于使用，采用先进的传感和驱动设备，可帮助军队、警察和工业用户在远距离上执行爆炸物处理、侦察、检查和有害物质处理任务。加上近期收购的Aeryon实验室，FLIR公司在无人系统方面的实力将获得极大提升。

奋进机器人公司位于波士顿市郊，之前名为iRobot防务&安全公司。在先进特种地面机器人方面有超过30年的研发经验，是业内市场份额最大的企业。已向55个国家的客户交付了7000多个地面机器人，被用于军、警、应急救援、核电站和工厂等各种用途。该公司是美国国防部最大的地面机器人供应商和无人系统的关键供应商之一。该公司最近刚获得了美国陆军的“单兵便携式机器人系统增量”II合同,是美军及其盟国军队在世界范围内多个系统性项目的主要参与者之一。

奋进机器人公司的产品小到2.3kg的“FirstLook”侦察机器人，大到230kg的“Kobra”重型机器人，都可通过一个指挥控制系统进行控制。这些机器人采用模块化设计，可根据客户需要安装适合不同任务的任务载荷和传感系统。

“此次收购，加上此前收购的Aeryon实验室和Prox动力公司，已经使FLIR成为领先的无人系统解决方案供应商，符合我们去年公布的战略发展方向，”FLIR系统公司总裁兼首席执行官吉姆·佳能说。“本次收购符合我们从传感器制造商向智能化传感器制造商发展、最终成为拯救生命的系统解决方案提供者的发展方向。 奋进机器人公司在美国国防部以及全球军事和警用装备市场的业务将为我们带来许多参与长期特许项目的机会，有助于提升公司业绩。”

“与FLIR的合并将使奋进机器人公司的技术得到更好的发展，更好的服务于奋战在一线的用户，” 奋进机器人公司CEO西恩·拜伊拉特说。“FLIR公司将无人系统作为战略发展方向，将在产品、平台和人员方面对我们加大投入。我们对于成为FLIR公司的一部分感到很振奋，对未来的任务非常期待。”

收购完成后，奋进机器人公司将成为FLIR政府和防务事业部下的无人系统和综合解决方案部门的一部分。

(李韵 编译)

DARPA成功测试无人机蜂群技术

美国国防部预研局(DARPA)宣布，该机构在尤马沙漠成功进行了拒止环境协同作战(CODE)系统用于无人机蜂群战术的测试。该系统将很快做好交付海军航空系统司令部(NAVAIR)的准备。

此次测试中，多架装备拒止环境协同作战系统和多种机载传感器的RQ-23“虎鲨”无人机在通讯中断和GPS失效情况下也成功完成了任务。在尤马基地跑道附近的测试区域，项目团队在一个小的指挥中心内跟踪着空中的情况，空域地图上最多显示了14个额外的虚拟目标。本次测试配合使用了项目参与方雷神公司的软件和自主化算法，以及约翰霍普金斯大学应用物理实验室的假想敌网络，以构建一个逼真的现实/虚拟/混合现实测试环境。在4次试飞中，控制团队激活了各种虚拟的目标、威胁和反制措施，观察无人机在不利条件下达成预定目标的能力。

“最有挑战的是无人机如何在不利条件下继续执行任务，” 美国国防部预研局拒止环境协同作战项目经理斯科特·维尔茨巴罗斯基说。“装备了拒止环境协同作战系统后，1名操作员可指挥多架无人机，在拒止环境下，无人机将继续完成任务目标，相互配合并适应不利条件。”

之前，如果无人机与操作员的通讯中断，系统将转而执行最后记录的预定任务。现在拒止环境协同作战系统的算法下，无人机系统之间将自动分享信息、协作配合，对新出现的不同目标做出反应。

拒止环境协同作战系统可移植到现有的无人机系统中，执行协同行动。测试中使用的“虎鲨”无人机并非最佳选择。该机的运算能力只有预计要集成拒止环境协同作战系统的机型的10%，但是该机和大型无人机平台比较相似。假想敌网络生成的虚拟测试条件也根据“虎鲨”无人机的运算能力按大概比例进行了下调。

“无论从计算机或物理平台角度看，拒止环境协同作战系统的软件都很容易在不同平台间移植。该系统可用于有人机、无人机或地面车辆，”空军研究实验室自主化技术顾问J.C.里德说。“拒止环境协同作战系统的理念是基于游戏的战术。因此可相对容易的在执行训练任务的过程中实践新的战术。”

美国国防部预研局完成研发后，拒止环境协同作战系统将移交给海军航空系统司令部。后者已经开发了一系列算法，并在拒止环境协同作战项目研发过程中进行了测试。

(李韵 编译)

奎奈蒂克北美公司将为美国陆军提供便携式小型地面机器人

奎奈蒂克北美公司宣布(QNA)赢得美国陆军通用单兵机器人系统(CRS(I))项目合同。这份为期7年的不定交付时间和数量的合同内容是提供一种小型地面机器人(UGV)。包括预计为期1～2年，金额2000万美元的低速率初始生产(LRIP)阶段；然后是一系列版本的量产交付。奎奈蒂克北美公司已经获得了低速率初始生产阶段的一份初始合同。

通用单兵机器人系统可以放在背包里携带，装备有先进的传感器和任务模块，可提升分散部队的作战能力。该机器人系统提供了一个通用性兼容开放架构，可兼容一系列任务载荷，用于执行探测、识别和反制任务。

此次获得通用单兵机器人系统项目合同的成功，是建立在奎奈蒂克北美公司近期赢得的路径清扫盘问系统项目(RCIS)和通用重型机器人系统(CRS(H))项目第II阶段合同的成功基础之上的。

“为部队提供坚固、可靠和性能出色的地面机器人是奎奈蒂克北美公司数十年始终如一的强大驱动力。”奎奈蒂克北美公司总裁杰夫·约兹说。“我们的通用单兵机器人系统融合了强大性能、直观的操控和便携性，同时价格很有竞争力。它将重新定义下一代便携机器人市场。”

(李韵 编译)

科巴姆测试用于无人机的高带宽卫星通信系统

科巴姆航空航天通信公司对用于无人机的概念验证卫星通信系统“Aviator UAV 500”进行了地面测试，该系统将通过卫星传输高带宽视频。

“Aviator UAV 500”是在该公司开发的重1.45kg的“Aviator UAV 200”卫星通信终端的基础上发展而来，两者都是国际海事卫星“雨燕”宽带服务终端。结合HGA-6000高增益天线，Aviator UAV 500能够以500 kbps的速率传输图像，是当前终端带宽的2.5倍。

Satlink UK公司在英国和南非进行了概念验证测试。科巴姆表示，新终端的重量约3kg，国防和搜救领域的客户对该产品很感兴趣。

“市场对更高带宽的需求很强烈，无人机需要将视频传输到地面，而且系统要足够轻，方便小型无人机携带，”科巴姆公司航空航天通信销售总监安德鲁·列格说。“客户反馈促使我们开发了Aviator UAV 500，能在超视距距离上满足无人机视频传输的需求。”

(李韵 编译)

ECA集团推出新型便携战术无人车

ECA集团宣布该公司在其“CAMELEON”无人车平台的基础上开发了一种结构紧凑坚固的轻型无人车 “CAMELEON LG”，设计用于满足军队和安保人员的需求。

该无人车可由单兵装入背包中携带，不会对携带者造成过重的负担。设计用于提高部队作战能力，同时又不会减慢或阻碍其战术机动能力。该无人车重量轻、用途广泛。在不带任务负载情况下仅重12kg，该车携带任务载荷仅重15kg，可配备一条机械臂，举升能力4.5kg，装载多种传感器，包括激光测距仪、放射性传感器、化学传感器和热像仪等。该无人车作业范围500m，可爬45°坡。

该无人车设计具备防尘、防水和防冲击能力，防护等级IP65。操作者可将无人车从窗户、阳台、矮墙等地方扔出去，人员无需暴露在危险环境中。该无人车坚固的结构设计使其可以搭载在各种军用车辆上，无需任何特殊容器。部署过程简单快速，全过程仅需3min，能满足战术行动对快速响应性能的需求。其搭载的高分辨率相机，结合该无人车体积小重量轻的特点和越野能力，使其特别适用于对涵洞、车底、室内等复杂环境进行侦察。排查简易爆炸物、可疑包裹或隐藏的起爆装置等。

该无人车的操作终端设计直观，采用人体工学设计，操作者能够很方便地对机器人进行操作，查看回传的图像和数据，操作机械臂和传感器。车上还搭载了一个自动诊断维护系统，能帮助减少操作者的工作负荷。控制终端的设计也具备防震防水和防尘能力。该无人车具备4h运动续航能力，静止状态下则可达15h。

(李韵 编译)

西贝尔“坎姆考普特”(CAMCOPTER)S-100无人机展示油气基础设施监控能力

西贝尔公司宣布该公司的“坎姆考普特”S-100无人机系统在尼日利亚River State进行的一项高标准测试中向一家欧洲大型油气企业客户展示了其性能。

国际油气行业对使用无人机系统来有效的监控油气基础设施的兴趣日益浓厚，包括陆地和海洋油气设施。因此“坎姆考普特”S-100 无人机系统此次在River State沿岸的试飞旨在进一步研究无人机系统在油气行业的应用和潜在优势，出席此次试飞展示的人员包括尼日利亚民航局、尼日利亚海陆空三军、康斯博格地理空间公司以及当地无人机服务供应商Aerial Robotix公司等方面的代表。

“坎姆考普特”S-100无人机系统的垂直起降能力在油气生产环境中给情报、监视和侦察(ISR)任务带来了很大方便。在试飞展示中，该无人机系统成功完成了一系列日间和夜间飞行任务，包括输油管道沿线监控、油气井生产设施检查、生产管线维护检查(包括泄露探测和储罐液位检查)。该无人机系统能探测客户油气管道沿线的各种非法活动。康斯博格地理空间公司的“IRIS无人机态势感知系统”为此次超视距飞行提供了安全支持。

Aerial Robotix公司代表图德尔·莫斯说：“我们有一个客户要求我们对在尼日利亚超视距飞行进行可行性研究，客户要求使用经过实践检验证明了可靠性的无人机系统来安全搭载客户的任务载荷。经过研究我们很快确认，西贝尔公司的“坎姆考普特”S-100 无人机系统是最佳的选择，因为该机具备出众的性能和优秀的可靠性记录。

西贝尔集团总裁汉斯·吉尔格·西贝尔表示，“使用无人机系统对地处偏远的油气设施进行监控和维护能带来很大的效益和节省成本，但同时也是非常具有挑战性和危险性的任务。作为经过实用检验证明了可靠性的无人机系统，“坎姆考普特”S-100 尤其适合关键基础设施的检查、应急响应、安保和监视用途。”

(李韵 编译)

声波定位系统用于跟踪遥控潜行器

Sonardyne公司宣布该公司在与挪威研究机构挪威科技工业研究院(SINTEF)海洋所的一项联合实验中，证明了该公司开发的一种声波定位系统具备在工业级养殖鱼栏中跟踪遥控潜行器(ROV)的能力。

在水产养殖环境中精确跟踪遥控潜水器，包括围栏和锚点检查和死鱼清除，能帮助水产养殖业者提升效率和生产率，同时减少对潜水员的需求。

直到现在，还有一种误解认为由于网箱和鱼栏环境中鱼类数量和密度过大，声波跟踪系统无法在渔场环境中使用。鱼的身体里有一个充满空气的鱼鳔，这个器官的作用是帮助于调节浮力，但鱼鳔会对声波在水中的传播产生干扰。大型养殖鱼栏中可能有多达20万条三文鱼，过去业界一直认为此种环境会对基于声波的系统的正常工作构成重大挑战。

此次在挪威特隆赫姆附近的Korsneset SINTEF ACE三文鱼养殖场进行的测试中，使用Sonardyne公司研发的“Micro-Ranger 2”超短基线(USBL)定位系统，在一个大概有15～20万条三文鱼的鱼栏中对一台“阿古斯迷你”(Argus Mini)遥控潜水器进行了跟踪。“Micro-Ranger 2”是Sonardyne公司最新的超短基线定位系统，专门针对没有超短基线设备使用经验的用户进行了设计。该系统包括一个从船舶或浮桥部署的小型声波收发器，以及一个安装在遥控潜水器上的声波应答器。该系统使用Sonardyne的“宽带”2声波信号，结合高灵敏度的接收器，即使在复杂的养殖环境中，也能探测到目标信号。

Sonardyne公司业务拓展经理伊丽莎白·保尔说，“在与挪威科技工业研究院海洋所联合进行的此次测试中，我们的系统在中低鱼类密度条件下在鱼栏内部和外部都达到了通常的高性能标准，对遥控潜水器进行了持续精确跟踪。在高鱼类密度条件下，定位刷新率的确降低了，但当声波通道可用的时候定位精度仍然是精确的，且如果让遥控潜水器远离围网，刷新率即可得到改善。这意味着围网上的破洞和缺损位置可以被精确定位，后续不再需要再次寻找，从而节省修补需要的时间。”

(李韵 编译)

功率路径模块可为无人机提供1.6kW的功率

质子交换膜燃料电池(PEM)生产商英国智能能源公司发布了一款新的功率路径模块(PPM)，让用户能够将两个该公司生产的无人机燃料电池模组(FCPM)串联起来，提供两倍的功率输出。

功率路径模块是一个很小的模块，设计具备即插即用能力，能将两个该公司生产的燃料电池模组串联起来，用在更大的无人机上。使用该模块进行串联以后，两个650W的模组可提供1.3kW的持续功率，两个800W的模组可提供1.6kW的持续功率。

功率路径模块设计符合CE和FCC认证要求，已在日本千叶县的日本无人机公司投入使用，现已列入智能能源公司的无人机系列产品目录。该产品的发布凸显了智能能源公司致力于为商用无人机提供解决方案，实现远比传统电池更强的续航能力的目标。

智能能源公司首席销售官李·朱比说：“我们已经有市面上功率密度最高的燃料电池，我们将持续创新，确保我们在商用无人机燃料电池领域的领先地位。此次发布的功率路径模块安装非常方便，让客户能将我司生产的燃料电池模组串联起来用于更大的无人机，携带更多的载荷。”

(李韵 编译)

地面雷达系统在俄亥俄州进行超视距无人机空管测试

俄亥俄州无人机系统中心和美国空军研究实验室(AFRL)将测试一种地面雷达探测和避让系统，使用该雷达支持俄亥俄州斯普林菲尔德 - 贝克利市机场附近的远程无人机飞行。

双方表示，他们获得了FAA的特许，使用“天空视野”地面雷达系统，在机场附近200km2的无限制空域内，操纵无人机进行超视距(BVLOS)飞行。此类飞行必须获得FAA的特别许可。

俄亥俄州和位于代顿附近的怀特·帕特森空军基地的美国空军研究实验室共投资了500万美元开发“天空视野”系统，该系统使用来自FAA安装在俄亥俄州哥伦布市、代顿市和伦敦市(*俄亥俄州地名，非英国伦敦)的三个雷达装置的目标数据。

美国空军研究实验室拥有FAA的授权认证，可在不使用目视观察员或跟随飞机的情况下测试军用无人机，俄亥俄州正在探索无人机在公共安全方面的应用。VyrtX是一家总部位于代顿的公司，该公司计划与美国空军研究实验室和俄亥俄州无人机系统中心合作开发无人机递送系统，在医院之间运送用于移植手术的捐赠器官。

空管人员将在大客车改装的移动空管中心内操作“天空视野”系统，管理从地上300m到海拔3000m的测试飞行活动。

(李韵 编译)