人工势场法与A*算法结合的机械臂避障路径规划研究_参考网

人工势场法与A*算法结合的机械臂避障路径规划研究

2019-09-25孙泾辉,朱毅,卢军

成都信息工程大学学报 2019年3期

关键词：势场人工机械

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