基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究_参考网

基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究

2019-09-17喻厚宇ChenHaoYuHouyu

北京汽车 2019年4期

关键词：势场无人动态

陈浩，喻厚宇 Chen Hao，Yu Houyu

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