专利助无人机打通物流『最后一公里』

图/东方IC

近年来，电商经济的蓬勃发展以及“618”“双11”购物节的火爆，激发了农村及偏远地区市场的潜力，终端客户对配送速度要求也不断提高，物流无人机应运而生。

技术创新引爆市场

物流无人机通过充分利用其小批量、高频次的特点，在满足运载需求较低的偏远地区市场需求中具有得天独厚的效率和成本优势，是解决物流行业“最后一公里”问题的有效方案。

2013年，亚马逊公司CEO杰夫·贝佐斯提出“Prime Air”无人机项目，引发了全球性物流无人机技术的研发热潮。经专利文献检索发现，在2013年以前，我国涉及物流无人机的专利申请数量在30件以下；2014年至2016年，我国该领域的专利申请量已经上升到200余件；2018年我国该领域的专利申请量达500件，表明该领域已进入技术全面发展期。

进一步检索发现，截至2018年12月31日，我国涉及物流无人机的专利申请共1000余件，其中涉及无人机机身结构与零部件的专利申请就有700余件。该领域国内专利申请人主要有北京京东尚科信息技术有限公司、顺丰科技有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司（下称“大疆”）等，其中北京京东尚科信息技术有限公司在该领域的专利布局较多，主要涉及机身结构强度强化、自动装卸载及相应的飞行控制系统，以及对货物进行自动化运输与管理验证系统等领域；顺丰科技有限公司在该领域的专利申请量次之，主要涉及固定翼、机翼、尾翼、飞行器结构等的改进，以及货舱吊舱处理系统方面；大疆则主要在物流无人机的飞行控制系统、管理无人机的送货系统方法等分领域进行了专利布局。

多点布局重点冲刺

随着物流无人机向干线、支线、末端三级逐步发展，消费者对物流无人机的需求倾向于更远程、更智能、更安全。要达到以上要求，要从物流无人机的飞行器及其部件、载荷装卸、飞行控制系统及通信模块、智能分析系统等多方面技术进行突破。

飞行器结构是物流无人机技术的重要部分，相关专利申请对飞行器整体、螺旋桨、动力装置等飞行器主体部件以及飞行器与配货柜的配合方式等均有改进。为改进物流无人机的机身性能，一件名为“一种飞行器的机身框架和飞行器”的专利申请公开了无人机机身的改进，通过横臂、连接臂、中间框架等部件的设置，以及设置用于安装动力部件的安装座，使飞行器的整体受力都集中在中间框架上，有助于提高整体结构的坚固性，便于操作控制，进而提高配送效率。

载荷自动装卸是物流无人机技术实现提高配送效率的关键要求之一，无人机只有具备自动装卸功能，才有可能投入规模化自动化实施利用。一件名为“一种自动抛货装置”的专利申请公开了一种可通过无人机自动抛货的装置，当无人机处于运输状态下，挂接机构与传动机构进行连接配合，能防止货物的晃动，而需要抛货时，驱动传动机构，使其与挂接机构脱离连接，进而完成抛货的功能。

随着技术的发展，物流无人机的核心基础功能逐渐衍生出一些复合技术，如机群续航利用、联机信息交互、地空飞控标识等。如“一种无人机群连接装置及无人机群载货系统”的专利申请就公开了一种技术能够将多个共同承载的无人机连接在一起，使其承载能力更强以及续航时间更长。

加强保护避免纠纷

当前，在物流无人机相关专利申请方面，国内专利申请人均集中在产业链中段的飞行器结构、零部件及载荷装卸等，而产业链其他环节，涉及实时智能监控、安全交叉验证、人机信息交互算法的专利申请则很少。物流无人机的核心技术除了考验其机身强度和配送能力外，在智能系统方面也依赖于算法，而算法的优劣直接影响物流无人机的实时性、灵活性、可靠性。

在市场博弈中，知识产权无疑是企业在激烈竞争中不可或缺的“武器”与“盾牌”。2018年8月，大疆与Autel Robotics USA LLC（道通科技在美子公司，下称“道通智能”）卷入无人机专利侵权纠纷诉讼，一时陷入舆论漩涡。对此，有业内人士表示，两家之间的确“积怨已久”，在国内外的法庭上已进行过多次交手。

2015年，大疆方面就首先起诉道通智能X-STAR系列无人机侵害其外观设计专利。在起诉书中，大疆方面提出，道通智能公布的“联系我们”中的地址、电话及传真都是其在深圳的总部方面的，而并非是美国方面的。有大疆人士表示，这说明道通智能并不进行实体业务的经营，只是类似“壳”的设置。最终，法院在二审判决中维持了驳回大疆诉讼申请的判决，一是基于道通智能和道通科技两家公司的独立经营，二是未发现道通智能在国内生产、销售无人机的行为，“对涉案专利和被诉侵权外观设计的比对，已无事实基础和比对必要”。

2016年，大疆方面又在美国对道通智能提出诉讼，指控道通智能侵犯其在美国注册的4项专利，包括3件美国发明专利（9016617号、9284049号、9321530号）和1件美国外观设计专利（D691514），涉及多旋翼无人机的上下壳体一体化结构；该诉讼实际上是2015年两家公司在国内案件的一个延续。2017年5月，大疆又在美国华盛顿西区联邦地区法院起诉道通智能。最后该案于2018年3月被移送特拉华联邦地区法院，两案合并审理。

2018年8月30日，道通智能在美国国际贸易委员会的网站上提交了一份关于“某些无人驾驶飞行器及其组件”的投诉书，提请美方对大疆机器关联公司进行337调查。道通智能在这份长达55页的文件中附上了其3份专利的认证副本、专利转让历史证明副本、起诉历史说明书等文件。9月7日，道通智能再次提交一份包含122个文件的投诉书，对其指控进行进一步补充说明。

在业内人士看来，我国相关企业应该充分利用当下人工智能技术蓬勃发展的优势，加强企业之间的交流合作，共同推动物流无人机技术的进步，增强业务运营并制订相关专利保护战略。就企业未来的布局而言，业内专家建议，相关企业应在积累专利数量的基础上提升专利质量，在对国内知识产权保护的同时，也要加强知识产权的全球战略布局，构筑强有力的专利保护壁垒，在未来的全球物流市场竞争中占得先机。