化学式清洗车自动控制系统研究

李哲宇 温毅 康文凯 李龙 王霞

摘 要：化学式清洗车包括主车、副车和去污头。主车与去污头连接，用于化学清洗直流供电、供液、回液收集;副车用于电解液配制、废液暂存、槽式电化学清洗。本文对化学式清洗车进行控制模块设计、操作界面设计，以对化学式清洗车进行自动化控制。

关键词：控制模块;PLC电路;控制界面

中图分类号：U664.121 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）28-0095-03

Automatic Control System of Chemical Cleaning Vehicle

LI Zheyu WEN Yi KANG Wenkai LI Long WANG Xia

（China Institute for Radiation Protection，Taiyuan Shanxi 030006）

Abstract： Chemical cleaning vehicle including main vehicle， auxiliary vehicle and decontamination head. The main vehicle is connected with the decontamination head for chemical cleaning DC power supply， liquid supply and return collection of electrochemical decontamination， and the auxiliary vehicle is used for preparation of electrolyte， temporary storage of waste liquid and electrochemical decontamination of trough. In this paper， the control module design and operation interface design of the chemical cleaning car were carried out to control the chemical cleaning car automatically.

Keywords： control module;PLC circuit;control interface

1 系统说明

化学式清洗车分为主车和副车。主车和副车分别单独供电，独立控制。主车和副车由供液管路及废液回收管路连接。主车主要是电化学集成系统车;副车主要是反应储液集成控制系统车[1]。

化学式清洗车自动控制系统主要包括直流电解电源、供液槽、回液收集槽、供液计量泵、真空泵、计量泵、流量计和系统管路。

2 主车控制系统

2.1 主车功能

主车的主要功能为：①电解液收集功能;②电解去污1、抽真空1;③电解去污2、抽真空2;④回液供给;⑤把废液输送到副车。

2.2 主车控制模块

主车控制的模块为：10个电磁阀、1个变频器、2个计量泵、1个真空泵、2个流量表和1个压力表通信。

其中，电磁阀、变频器和循环泵（经继电器）通过IO端口与PLC通信，流量表、压力表通过RS485与PLC通信，PLC与触摸屏通过RS232串口通信[2]。

主车电气元件明细如表1所示。

2.3 主车控制界面

主车控制界面如图1和图2所示。

图1中，左侧区域为观测区，可以直接读取真空计、液位计1、液位计2、流量计1和流量计2的实时数据;右侧区域为控制区，可以控制设备按照设定的运行方式进行工作。

同时，图中的“电解去污1”与“抽真空1”功能可同时工作;“电解去污2”与“抽真空2”功能可同时工作。除此以外，其余功能均无法同时进行工作。

在参数设置界面中，可以通过滑块调节变频器频率，使设备能按照既定流量工作。

2.4 主车电气原理接线图

主车PLC控制電路如图3所示。

3 副车控制系统

3.1 副车功能

副车主要具有以下功能：循环功能、电解液输送到主车、倒液功能、排液功能、废液收集功能及电源指示、故障显示、运行指示功能[3]。

3.2 副车控制模块

副车控制的模块包括7个电磁阀、2个磁力泵、3个指示灯。

副车电气元件明细如表2所示。

3.3 副车控制界面

副车直接在面板上以按键的方式进行电解液循环、电解液输送、废液收集、废液输送、超声和温控功能操作。

3.4 副车电气原理接线图

副车PLC控制电路如图4和图5所示。

4 系统运行测试结果

主、副车接通电源后，首先分别对主、副车进行单独测试，然后对主、副车进行联动测试。经检测，主车10个电磁阀、1个过滤器、1个防腐过滤器、2个计量泵、1个真空泵、2个流量计、2个液位计、1个真空计、2个变频器、1个PLC和1个触摸屏均可正常工作，且均能有效按照既定的工作模式运行，完成设定的工作任务。副车7个电磁阀、2个磁力泵、2个PLC和1个超声波清洗及加热设备均可正常工作，且均能有效地按照既定的工作模式运行，完成设定的工作任务。主、副车之间的联动工作模式均可正常运行，满足设计要求。

参考文献：

[1]陆春海，孙颖，飞跃，等.200L槽式电化学去污装置[C]//中国工程物理研究院科技年报.2003.

[2]陈坚.移动式超声波去污装置在核电站的应用实践[J].辐射防护通讯，2011（4）：44-46.

[3]赵越锦.浅析台达PLC串行通讯及应用案例[EB/OL].（2011-09-27）[2019-08-20].http：//www.doc88.com/p-93447345422.html.