双PLC技术在多轴运动控制中的应用探讨

吴兴广

摘要：文章通过对双PLC技术的应用进行概述，针对多种运动控制的方案进行分析，提出了双PLC技术在多轴运动控制中的具体应用。

关键词：双PLC技术;多轴运动;应用

中图分类号：TP273

文献标识码：A

文章编号：2095-6487（2019）03-0002-02

0引言

我国科学信息技术不断进步，PLC技术出现在自动化控制领域中PLC它是一种可编程的存储器，能有效地进行定时、运算，给人们的生活带来极大的便利，促进科学信息技术的不断发展。

1双PLC技术的应用

1.1双PLC技术在自动饮料机内的应用

在自动饮料机内投入硬币，消费者可以按照自己的喜好进行选择饮料。这一自动化选择也通过使用双PLC技术可编程控制技术，对于PLC本身来说，它是一种存储器，通过内部的计算，数据分析等各类功能，实现可编程工作，能够有效地对设备运行进行把控。

1.2双PLC技术在信号监控中的应用

双PLC技术还广泛使用在信号监控工作中。一般情况下，双PLC控制系统也可以使用在监控对象控制方面，能够有效地提高设备运行效率，提高系统的运动稳定性，如在高档酒店、博物馆的监控设备中都会使用到双PLC技术。

1.3双PLC技术在图书馆自助服务终端中的应用

近年来，在我国很多区域的图书馆都有自助服务终端设备。在这些移动设备之中，双PLC技术被广泛使用。自助服务终端设备主要是智能图书架，上面主要存储各类书籍，对各类型图书进行有效分类，提高读者的分辨率。通过双PLC控制多轴执行机械手，将图书的各类信息传递给读者，不仅可以放回，还可以取下借阅，从而能有效地减轻解放，降低人力劳动。与此同时，也能大大降低图书馆工作人员的工作负担[2]。

2双PLC多轴运动控制的方案

在市场上所使用的小型PLC多轴运动控制系统中，为了解决为了提高系统的控制能力，需要对PLC扩展运动模块进行科学设计，尤其是对单PLC进行组网形成主从PLC控制系统，组成多元化的网络技术，能对系统实现多元化的控制。数据能有效地通过控制系统，实现数据之间准确传递。值得注意的是，在现阶段PLC技术使用过程中，必须采用通用的控制策略，能对系统进行有效的逻辑运算，承担负脉冲输出的功能，在内部建立高速联机指令。实现数据的采集和整合，满足多轴控制的需要。在多轴运动控制系统中，使用双PLC技术能给运动配置提供便利[3]。除此之外，在双PLC技术使用过程中，还应该为用户提供一些辅助性功能。包括应用程序、驱动程序以及系统内核程序。能有效地对加工数据进行仿真模拟、实现文件管理、日志管理、PLC监视以及串行通讯等功能，双PLC技术多轴运动控制系统如图1所示。

双PLC技术控制可以在总线背板上安装两到两个以，上的控制器，形成主从控制单元实现多轴运动控制，保证设备稳定运作。国产N80系列PLC是基于自动化各行业研制一种小型PLC，单个PLCI0点数从16-48点，可支持7个扩展模块，通过组网方式可实现总点数超万。全系PLC分为经济型本体模块、标准型本体模块、混合型本体模块、扩展模块。N80上位机双PLC技术能够对指令进行有效的控制，做好脉冲通道硬件组态工作能有效地输出，实现高速的定位，对系统起到有效的调节作用。

3双PLC技术在多轴运动控制中的应用

3.1PLC的脉冲指令及运动控制表格

在双PLC技术在控制技术过程中，尤其是在控制方案设计过程中，PLC技术是运动控制的基础，相比于其他类型的PLC技术使用的是指令驱动模式，能够对运动进行有效的控制，可能控制的方法不同，都能实现对指令高速控制。对于PLC技术高速脉冲指令来说，在运作过程中要严格的，按照以下3个方面的参数进行，首先，进行脉冲输出通道。其次，需要进行SR定位，能有效地对程序表格起到寄存、输出作用。从而，实现另外步骤数据之间的转移。最后，就是对指令运算进行寄存器组。通过SR定位程序对总部做和当前所执行的指令，严格地按照位置搜寻[4]。

3.2PLC运动控制的硬件组态

PLC能够进行高速定位来加强位置控制，在于双PLC技术使用过程中需要通过PLC脉冲输出通道，对硬件组态进行调控。在系统正常运作中，需要通过程序组态软件完成工作。在此基础通常以高速脉冲输出的形式設置指定的端口输出脉冲。在进行信号传输过程中，PLC技术通常会使用PLS+DIR信号传输模式。在输出过程中会进行输出，正转脉冲信号，主要是为了避免在运作过程中，执行参数错误，导致的运作转变的情况，才能在最大限度内完成硬件组态中参数表格的设置。VLadder5.11梯形图编辑软件如图2所示。

3.3PLC运动控制的参数驱动表

在双PLC技术多轴运动控制过程中，为了对系统进行有效控制，通常需要对速度参数指定位置进行设定，保证系统在运作过程中参数一致，为了实现PLC技术多轴运动控制，有效保证数学运算的准确性，够对系统设备加速减速等方面进行合理控制。值得注意的是，在进行加减速程序设置过程中需要配备大量的特殊寄存器。够对参数表格进行有效的设置，达到系统稳定运作，从而实现于系统的稳定运作。除此之外，在进行系统位置参数设置过程中，需要对各类速度限制参数进行管控，尤其是在进行最后一个配置系统建设过程中，需要严格的按照操作进行执行相关指令。在模型运动模型匹配正确，给PLC系统提供准确的同服。这时，设备系统就会按照原来设定的参数进行运作，在一定程度上满足双PLC技术多轴运动控制的需求[6]。

4结束语

根据上述文章内容，双PLC技术在多轴运动控制过程中被广泛使用，在多轴运动控制系统中使用PLC技术给人们的生活带来极大的便利，与此同时，在进行双PLC技术使用过程中，要加强主机的计算能力，满足扩展到需求，对双PLC技术控制系数进行有效的使用。在一定的程度上，能提高我国的信息水平，促进科学信息技术不断的发展。

参考文献

[1]张梅梅.双PLC技术在多轴运动控制中的应用研究[J].现代制造技术与装备，2018（8）：39，41..

[2]何小宇.双PLC技术在多轴运动控制中的应用[J].通讯世界，2015（16）：230.

[3]蔡锦达，黄树根，尤黔林，等.双PLC技术在多轴运动控制中的应用[J].电气传动，2012，42（5）：42-45.

[4]武利坡.基于数控系统的双刀架车床与机械手一体化控制的研究[D].济南：济南大学，2018.

[5]李志嘉.基于现场总线的多轴伺服系统及其应用研究[D].杭州：中国计量学院，2017.

[6]高廷.激光跟踪仪校准装置控制系统的设计[D].青岛：山东科技大学，2018.