工业机器人在自动化控制中的应用

孙敬忠

【摘 要】随着社会的发展和我国科学技术水平的提高。诸多新型的工业机器人技术逐渐出现在了人们的视野当中，并在各个工业领域当中得到了广泛的应用。所取得的应用成效极为显著，不仅极大地提升了工业生产的效率以及质量，同时还有效降低了工人的工作量，并提升了工作安全度。可以说，工业机器人的出现在一定程度上对我国整个工业的发展有着极大的促进作用。然而，在自动化控制领域当中，工业机器人的应用成效更为显著。该项技术在自动化控制技术领域当中的有效应用极大地提升了工业自动化控制设备的智能性。本文主要就工业机器人技术在自动化控制领域的实践做了简要分析，目的在于进一步提升工业机器人技术在自动化控制领域当中的应用成效。

【关键词】工业机器人;自动化控制;应用

引言

对于一个国家来说，发展的核心在于工业，而机器人自动化是发展工业的关键。实现工业机器人自动化对工业发展极为有利。尽管现阶段我国进一步加大了对工业机器人自动化控制研究的投入力度，然而自动化控制领域在工业机器人技术应用方面仍存在很多问题，一方面对我国工业机器人技术的发展造成严重阻碍，另一方面还会直接影响到工业自动化生产，对工业发展有很大的限制作用。常言道：工欲善其事，必先利其器。提升工业机器人技术，有助于我国工业的迅猛发展。

1工业机器人发展现状

部分人将工业机器人视为进行搬拉拖拽需要应用到的机械，无需大量技术作为支撑，这一认知是错误的，工业机器人通常具有复杂的技术。现阶段，我国和西方发达国家在研制工业机器人的方面，仍旧存在难以在短时间内得到弥补的差距，只有以教育为着手点，才能加快该项技术的发展速度。研究表明，导致工业机器人发展受阻的原因，主要是我国的精密制造业尚不成熟，制作、装配零件的效率难以提高，无法为高精密度的工业机器人，在零件制造方面提供强有力的支持，另外，简陋的装配技术，也并不符合高精密度机器人提出的要求。由于工业机器人的应用方向，以自动化领域为主，因此，如果精密度无法达到要求，机器人就无法被应用在自动化控制的过程中，其价值也就无法实现。

2工业机器人在自动化控制中的应用

2.1焊接机器人

焊接机器人涉及的工业领域非常广泛，当前主要是应用于汽车制造业，大部分的工业机器人都应用于汽车制造行业，而在汽车制造业中又有超过50%以上为焊接机器人。在汽车的生产过程中，需要有较大的焊接机器人来辅助工作，传统的通过人工进行焊接的工作会消耗大量的人力与物力，但是将焊接机器人应用到生产过程中则能够很好地解决这个问题。通过焊接机器人来完成焊接工作能够节省人力与物力，提高汽车制造业的生产效率，促进汽车生产工作的快速完成。

2.2掌握工业机器人的未来主流模式

从实际角度出發，现阶段，人们在全世界范围内的自动化控制领域当中掀起了一场工业机器人技术实践应用的热潮。然而，工业机器人未来的主流模式也变成了自主学习能力。这将有效实现工业机器人的自主学习研发目标，极大地提升其在工业自动化控制领域当中的应用成效。在未来的一段时间里，随着工业机器人在自动化控制领域当中的全面普及，人类劳动力不仅可以得到解放，同时其内部所设置的较为复杂的程序以及编制动作必然可以逐渐变成和人类的思维组织一样，使工业机器人能像人类一样不断地进行学习。其中，最具代表性的机器人就是能够与李世石对弈围棋而不落败的阿尔法狗。从宏观的角度分析，当机器人技术实现自主学习功能之后，机器人也就具备了创新能力，进而该种技术的应用成效以及应用范围也将逐渐扩大。传统的机器人技术发展核心为机械控制。但是，随着工业的不断发展以及自动化控制对机器人技术要求的不断提升，该种发展模式将逐渐被自主学习这种发展模式所取代。只有保证工业机器人具有自主学习能力，快速地处理突发性问题，才能保证其应用成效可以得到极大的提升。

2.3装配机器人

因为装配操作任务较为烦琐，所以对工业机器人的要求比较高，装配机器人体内装配有视觉传感器、接触传感器等大量传感设备，其目的在于确保工业机器人可以精准感知操作对象，同时做出更为精准地判断，以确保装配工作准确完成。其不仅为任务完成质量提供保障，同时还有助于提升任务完成效率。而且机器人具有固定化特征，无须数次尝试，有利于节约工作时间。

2.4汽车制造行业中的应用

我国当前有超过五成的机器人应用于汽车制造行业，而且在应用于汽车制造行业的工业机器人当中绝大多数从事的是焊接工作。当前，世界上大多数的发达国家内部的汽车制造行业工业机器人的使用概率超过了总机器人数量的50%。工业机器人在当前的发展速度下，必将会替代传统汽车制造业的人工工作模式。我国当前正在朝向制造强国的方向迈进，工业机器人在工业领域的有效应用能够持续提升我国汽车制造业的生产力，提高加工手段和加工质量，保证机车制造业的工厂质量，从而能够进一步提升汽车行业的竞争力，使得汽车行业能够在激烈的市场竞争中存活并稳定发展下来。在汽车制造厂商引入机器人能够解决以往汽车制造完全依赖人工的问题，传统的以人工为主的汽车制造方法一个工人通常只能照看最多两台机床，严重影响汽车制造行业的工作效率，而且人工出现失误的概率较大也会影响汽车装配的质量和效果。工业机器人在汽车制造行业的有效应用可以一次独立自动操作多个汽车加工制造机器，提高汽车制造产品质量和产量。工业机器人在汽车生产车间的应用也可以进一步发挥全自动冲压机的作用，稳定产品质量，工业机器人的机械手臂可以直接将钢板送入到冲压机中，极大地避免了工伤事故的发生，提高了生产效率和生产安全性。

2.5发展方向

随着社会的发展，各行各业对自动化技术提出的要求，也变得越来越高，只有学习西方发达国家的核心技术，结合我国的实际情况，对其进行调整和创新，才能将工业机器人具有的积极作用，在开展自动化控制工作的过程中，进行充分发挥。首先，工业机器人应具备适应恶劣环境的能力，代替员工前往高压、高温场所完成各项工作;其次，工业机器人可以被应用在医学领域中，由于工业机器人在精密性上具有突出的表现，因此，将其应用在需要精确计算步骤的手术中，可以最大程度降低手术出现错误的几率，例如，骨骼矫正手术;最后，对仿生机器人进行研制，该类机器人的科技性更强，工业机器人需要根据人类所设定程序，才能作出相应的动作，仿生机器人则可以通过模拟人类思维的方式，自主完成工作。

结语

随着我国工业行业的不断发展与进步，在当今时代背景下，传统的自动化控制技术已经很难满足现阶段工业行业发展的需求。在这种情况下，工业机器人的出现为工业行业的发展提供了新的动力。该项技术的有效引入对于提升工业自动化控制质量有着重要的实践意义，不仅可以极大地提升工业机器人技术的发展速度，同时还可以极大地提升自动化控制工作的质量。基于这样情况，我国工业机器人技术研发人员以及自动化控制技术管理人员在实际工作期间必须要重视对工业机器人技术在自动化控制领域的实践研究，结合工业机器人技术的特点以及自动化控制工作的发展需求制定出具有针对性的应用措施，以此来保证工业机器人技术能在自动化控制领域当中充分发挥出其应有的应用成效。

参考文献：

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[3]邓必懋，朱涛.浅析我国工业机器人技术的产业化发展[J].机械工程与自动化，2017（2）：222-224.

（作者单位：江苏金恒信息科技股份有限公司）