认识CIMON-2：漂浮在ISS上的AI大脑

由于工作太多，引力不足，狭窄的生活空间使宇航员无法出舱门，在国际空间站（International Space Station，缩写ISS）的工作艰辛可想而知。有没有机器人伙伴可以帮助承担一些负担呢？答案是肯定的。

由IBM、空客和德国DLR航天局联合设计改进后的新型CIMON机器人（Crew Interactive Mobile Companion，组员互动移动伴侣）于2019年12月已经开始执行猎鹰9号的补给任务，前些日子已经交付给国际空间站，它有望帮助宇航员在ISS的欧洲哥伦布研究模块中进行日常实验。

“基础技术非常相似。”曾担任IBM CIMON-2机器人项目负责人的比利称：“使用IBM Watson的智能Siri，理解人类的语言并根据人类的讲话做出反应，CIMON的妙处在于它专门为宇航员训练。而且设计上要求它在国际空间站上做的事情，需要了解特定的语言，了解程序和文档，并可以提供系统和信息来支持宇航员工作。”

在ISS的16小时工作日中，“可接受的”噪声水平为72 dB，比连续运行的真空吸尘器略大。一些前宇航员甚至报告说长期在此环境下听力下降。为了帮助解决噪音问题，让语音效果更佳，CIMON-2使用了八个麦克风阵列，用于定向声音。它还具有一个额外的定向麦克风，以提高语音理解能力。为了播放，它的“嘴”是一个扬声器，可以用来说或播放音乐。

但是，CIMON-2的作用远不止于此。毕竟，如果宇航舱里面要的只是接收语音查询并提供口头答复，为什么还要建造一个物理机器人？在这种情况下，将更多的麦克风和扬声器合并到现有的ISS设备中会更加直接;尤其是因为这样可以减少空间中自由漂浮的物体的数量。但是，拥有一个实际的机器人会带来各种可能性。CIMON-2可以通过点头或摇头来表示响应，而不必总是通过语音进行交流。

为了移动，它使用了12个内部风扇，使其在ISS的微重力环境中可以在各个方向自由移动。它可以自主地按命令移动，也可以按照宇航员在日常活动中的路线移动。为了避免潜在的碰撞，它采用了车载超声传感器。

当涉及到文档编制时，机器人CIMON-2的双摄像头就发挥作用了——能够使用面部识别来识别物体或机组人员。它拥有五个额外的摄像头，用于定位和记录周围的环境。例如，如果宇航员需要获得在国际空间站不同部分发生的事情的图像，他们可以要求CIMON-2拍摄并返回。“电池可以使用两个小时。” 比利说，“之后，需要给它们充电。将来团队会考虑一种系统，该系统将允许CIMON在电量不足时自动返回充电站”。

从技术上来说，CIMON-2是自2018年开始在ISS上部署的原始CIMON机器人的后继产品。根据官方文档，CIMON可能是模仿自动漫系列《船长未来》中西蒙·赖特教授的性格。CIMON本质上就是一个飞行的大脑，这是一个球形的、可自由飞行的机器人，由人工智能提供动力，它使用触摸屏和语音命令与宇航员进行通信。

對于在空间站上的宇航员以及参加未来前往其他世界的太空旅行者来说，人工智能有可能成为其巨大的盟友。最终，诸如ESA和NASA之类的组织相信，人工智能将能够成为宇航员在太空的工作伙伴，并帮助维护各种航天器系统，同时使人类科学家有更多时间专注于科学。

CIMON-2的创造者指出，他们的机器人如何具有情感识别功能：搜索句子内容和语气，以了解宇航员的情感状态。

根据周围人的反应来更改其行为，可以使其更有用。展望未来，它可能还会有更广泛的应用。比利说：“这可能会产生积极的心理影响，尽管选择并训练宇航员需要非常坚强的心理，但仍然是一个充满挑战的环境。因为在狭小的环境中，只能有孤单的几个人长时间待在一起，宇航员可能会面对远距离太空飞行，如果有一个具有情感识别功能的机器人陪伴，显然会有积极作用。”

CIMON可以与宇航员一起在情感和心理层面上为他们提供支持，与无形的声音不同，CIMON的物理形式为宇航员提供了更切实的交互作用。在电影《2001太空漫游》中，HAL 9000这部人工智能电脑让人印象深刻，号称有完美记录从不犯错的？HAL 9000是影片里人类最高科技的结晶，是目前人类科技文明发展的顶端。但是随着HAL 9000的逻辑错误以及人工智能部分崩溃，HAL 9000启动了它黑暗的一面。杀死所有执行任务的飞船成员。任何为宇航员构建智能助手的人都知道做这种事情“有点令人不安”，所以对于厂商来说这一点也必然是不能忽视的。

尽管HAL表面上是从“启发式编程算法计算机”衍生而来的首字母缩写，但在1968年电影上映后不久，一些粉丝就意识到HAL是IBM的一个字母转变。作家亚瑟·克拉克（Arthur C. Clarke）说，他和史丹利·库布里克当时还没有意识到这一点。“后来，IBM给予了我们很大的帮助，我们为此感到非常尴尬。”“如果我们发现巧合的话，将更改名称。”尽管如此，该协会仍然存在，这是比利在设计CIMON时承认的。

“当然，你要求CIMON‘打开吊舱门’，他会回答，‘我恐怕无法做到’。”团队正在研究如何开发一种有助于而不是阻碍太空的机器人助手这一核心问题。“在构建CIMON时，我们要牢记这一点。” 比利说。“例如，在CIMON的背面有一个离线按钮和一个电源按钮。我们尽力考虑道德方面。宇航员需要提醒他们，CIMON始终只是助手。”

目前，CIMON作为“技术演示者”存在。虽然它在太空中进行实验帮助，但它漂浮着的模样像一个试验品。在此过程中发生了一些意外事件，例如一段视频中显示，该机器人似乎在与ISS宇航员交涉，当要求停止播放Kraftwerk的“ The Man-Machine”歌曲时，CIMON拒绝了，并回答说：“我喜欢可以跳舞的音乐。”考虑到它与HAL的家族联系时，这种“叛逆”表现也许让人有点担心。