一种侧向移动的倾斜式停车装置的设计

刘康鑫 黄聪 李锦涛 张欢 王沁

摘 要：为了满足在不改变小区现有的设施和停车场地资源的情况下，达到扩容车位的目的。本文提出了一种侧向移动的倾斜式停车装置，此装置由底座滑架、載车板等机构组成。底座滑架采用伺服电机驱动+链轮传动，载车板采用剪叉装置并用丝杠螺母副驱动，从而完成了倾斜停车，节省了停车空间。

关键词：扩容车位；侧向移动；倾斜式停车

[abstract] In order to expand the parking space without changing the existing facilities and parking resources，this paper puts forward a kind of inclined parking device which moves laterally.The base slide frame is driven by servo motor and sprocket，and the vehicle plate is driven by cutting fork device and screw nut pair，thereby completing the inclined parking and saving the parking space.

Keywords：expand parking space；lateral movement；tilting stop

1.引言

由于城市停车位数量与城市机动车保有量之间供需矛盾突出，各个国家都相继投入到城市停车库的研究与建设。美国最先开始研发立体车库[1]，现在其立体车库自动化的程度较高。韩国、日本的立体车库在20年代70年代开始发展，现在也已经发展到较高的技术水平。

我国于20世纪90年代开始研制机械立体车库的相关产品[2]。在城市化进程加快、用地短缺的情况下，立体车库能够在一定程度上缓解小区停车难问题。但是，其在小区的应用也存在一些问题。小区作为一个车辆密集、车位有限的区域，尤其是老旧小区，选择合理的车位扩容方案是至关重要的。

本装置不仅辅助车主侧位入库停车，还能有效地提高小区车位的空间利用率，具有较高的实用价值。

2.装置机械结构设计

根据设计总体目标要求，为了满足在两个侧位停车位上安装三个倾斜式侧位停车装置，我们将车位倾斜角度设计为30°。倾斜式的总体设计方案可分为前倾斜式和后倾斜式两种，考虑到汽车的发动机位置和整体的重心，本次设计中采用的是前倾斜式侧位停车结构设计，其倾斜停车机构原理图如图1所示，上图为停车架整体撑起状态，下图为水平状态示意图。

考虑到停车机构的控制系统的可实施性、兼容性和后续维护方便，本次设计中的驱动源选用电驱的方式。

3.控制系统设计

本装置的控制系统设计如图3所示，系统的主控板为Arduino控制核心板，并连接有通讯模块，实现与云端服务器的通讯。用户可通过客户端实现对本装置的控制。

4.样机的设计制作

本文根据1：19比例制作样机并将3个样机按照实际侧方停车位摆放，其可以实现扩容50%的目的（2车位停放3辆车），如图4所示。

5.总结

本文提出了一种侧向移动的倾斜式停车装置，并通过原理样机验证了系统技术的可行性，后期我们将继续改进设计，进一步推动本装置的实际应用。

参考文献

[1]张敬书，刘占科，杨文伟，等.我国城市停车库建设的现状与选型建议[J].工业建筑，2011，（1）：73-76，131.

[2]宋运动，张接信，何斌.立体车库概述与发展前景分析[J].起重运输机械，2017，（12）：63-66.

资助项目：华为技术有限公司教育部协同育人项目；珠海骏驰科技有限公司教育部协同育人项目、国家级大学生创新创业计划（10702140001）