浅谈包装线增上机械手的招标技术方案

邝风庭

摘 要：肥业公司原全自动包装高位码垛生产线故障率高，满足不了复合肥的多样化生产，经协议在原高位码垛生产线旁增上机械手码垛生产线并提出各种与现场相匹配的技术要求。

关 键 词： 机械手;增上;设计;安装调试和验收;售后服务

肥业公司目前1#、4#、6#生产线只能使用高位码垛系统，给多样化包装的复合肥生产带来很大的局限性，经常出现码包不齐、掉包、倒包、推袋不到位等诸多故障，一旦掉包就要人工进入码垛的危险区域进行处理，高位码垛的结构较复杂、空间小，清理比较困难，而且在高位码垛还出现过设备伤人事件。高位码垛的光电数量较多，设备结构紧凑复杂，往往很小的一个部件检修就要大面积的拆卸，比如说更换一条环形皮带就得把整台皮带机拆除后才能更换好;仪电材料费用高昂，这样高昂的维修费用在复合肥生产上是不实用的。

通过2#、3#、5#线技改后使用的机械手装置来看，现场设备结构简单化，传动设备台数减少，机、电、仪的故障明显减少，备件、材料的储备减少，生产方面也适用多样化的生产，具体情况如下：

1、满足25、40、50公斤/袋的各种包装生产，满足码垛需求，不在需要人工码垛，满足现有的生产能力。

2、易操作、故障率低，操作空间大，易清扫等，减少了安全隐患。

3、解决了原有袋子偏大折边多的问题及高位码垛易掉包的问题。

4、机械手相对高位码垛来说，传动设备减少了，仪电大量减少，备件储备少节约维修成本。

根据生产要求和现场实际情况提出以下招标技术方案：

一、设计基础数据

1.1设计基础：

1.1.1气候条件

（1）气温

多年年平均气温 16.5 ℃

多年极端最高气温 39.6 ℃

多年极端最低气温 -13.2 ℃

（2）相对湿度

多年平均相对湿度 78%

（3）大气压

年平均气压 100 kPa

（4）风向、风速、风压

年平均风速 3.2 m/s

（5）降雨量

多年平均降雨量 1035.3 mm

日最大降雨量 206.1 mm

（6）降雪量

多年最大积雪深度 360 mm

（7）其他

多年最大冻土深度 110 mm

1.1.2公用工程条件

（1）仪表气压

1.1.3装置地址和地震烈度

本项目建设厂址安徽省合肥市肥东县，地震烈度Ⅶ级。

1.1.4本次招标的系统投标方必须设一总开关箱，招标方仅接一路电源到总开关箱，总开关箱到各控制柜与设备之间由投标方提供;

投标方必须保证各设备之间必须要有可靠的电气连接，以便总体与接地装置连接。

1.2物料特性

——名 称：复合肥成品颗粒

——形 状：粒状

——粒状大小：2.5≤粒度≤4.5mm

——吸湿性：有

——堆积密度：800-1200kg/m3

——产品温度：-10-40℃

——流 动 性：好

——腐 蚀 性：较强

1.3工艺流程

从现有的高位码垛立袋输送机，增加推袋机，把立式袋装成品物料推倒进入新增机械手码垛系统。

1.4、安装位置：肥业公司1#线、4#线、6#线包装厂房内。

二、技术要求

1、总则

2、标准规范

设备的设计、制造、检验及试验应遵循最新版本的标准和规范以及相关的工程文件。

3、技术要求

3.1基本要求：

（1）觸摸屏面板操作，人机界面友好，操作简单，方便检查及维护。

（2）所使用的伺服电机为全闭、自冷式。

（3）垛型结构：2×2×3、2×3编组、7-5袋/层 8-10层/垛。

（4）安全网警告保护系统，保证操作安全。

（5）码垛能力：≥1200包/小时。

（6）机械手码垛不偏离托盘。

（7）系统移动推车+吊袋码垛。

3.2基本组成：

A.推袋机+过渡斜输送机：本系统要求不锈钢支架+不锈钢护栏+节能电机+PVC皮带+不锈钢滚筒，表面喷塑。

B.整包输送机（颠平和平整）：本系统要求不锈钢支架+不锈钢护栏+节能电机+PVC皮带+不锈钢滚筒，表面喷塑。

C.取包辊道输送机（待码输送机）：本系统 全不锈钢30408SS制作。

D .机械手码垛机：

工作原理

将填充好物料的包装袋通过机械手抓取在上述装置间以恒定速度输送，速度可调，放置到托盘进行堆垛。

4、码垛系统供货范围及要求

4.1供货范围包括但不限于：设备本体、电控柜、气路系统及本设备倒包、整形、抓取、码垛正常使用所需要的零部件及附件、信号电缆、气管等。

4.2（1）电控柜要求防腐、防尘;

（2）投标方负责现场所有设备的安装材料（含所有电缆及桥架），并安装，招标方只提供电源至总配电箱进线开关;

（3）低压电机选用安徽皖南电机股份有限公司或山东华力电机集团股份有限公司YE3系列产品，轴承采用哈、瓦、洛原厂品牌产品。

4.3所有的设备提供安装用的地脚螺栓及设备与电机的连接件及配套的紧固螺栓、防护罩等.

三、技术服务及售后服务

1、现场服务内容

1.1安装内容：

进行设备机械就位和机械安装、电气配线，并会同招标方相关人员进行合同设备的现场验收。

1.2负责调试内容

投标方负责设备的机械、电气控制及仪表的调试工作，达到双方签定的<技术附件>规定的技术指标;

2、若招标方不能及时提供设备调试所需的公用工程条件及调试用物料，致使现场调试工作延期，由此造成的损失由招标方负责。

3、现场服务期限：至安装、调试验收合格。

4、培训

投标方在招标方合同设备使用现场，对招标方设备、仪表、电气及操作人员进行培训。

培训结束后，由投标方培训工程师负责对招标方受训人员进行现场实际操作及笔试考核，培训合格方可。

5、设备质保期

质保期内，投标方负责设备的保修服务，质保期为：设备正常运行12个月。