全自动无人驾驶车辆段设计的探讨

李振

摘要：随着自动化技术和智能技术的研究加深，越来越多的领域开始利用自动化技术和智能技术。从目前总结的资料来看，无人驾驶车辆的普及率在不断的提升，这对于车辆驾驶来讲是一次革命，而要保证无人车辆驾驶的安全和稳定，需要对无人驾驶车辆的具体设计做分析与讨论，这样，技术运用的具体细节等研究会更加的全面。文章就全自动污染价值车辆段的具体设计做分析，旨在为实践提供指导和帮助。

关键词：无人驾驶系统;车辆段设计;轨道交通

从目前总结的资料来看，国内外运用全自动无人驾驶系统的轨道交通线路约有20条左右，对这20条线路的具体利用做分析发现其运行的效果良好。基于全自动无人驾驶系统的优势，目前的很多城市在轨道交通的建设中均计划采用无人驾驶系统。就全自动无人驾驶系统的具体利用来看，其优势要得到发挥，安全性要得到保证，必须要对具体的内容做设计加强，这样，车辆段在实践中的作用发挥才会更加的显著。

一、全自动无人驾驶车辆段特点分析

要在目前的轨道交通建设中采用全自动无人驾驶系统，需要对全自动无人驾驶车辆段的特点做全面的分析，因为只有在特点认知全面的情况下，相关的设计工作才会具有全面性和针对性。就当前的资料分析结果来看，全自动无人驾驶车辆段是将正线对车辆段的运营控制权由车站延伸至车辆段的全自动运行区域，此类车辆段不仅需要对常规车辆段的列车停车、整备、清洁以及检查、调试等功能进行满足，还需要具备自动唤醒待班列车、启动列车以及运行正线等功能。

总的来讲，全自动无人驾驶车辆段的具体特点如下：1）车辆段的具体运营工作有控制中心直接控制;2）能够实现对列车的自动唤醒，并启动列车，使其自动投入到正线的运行当中。3）能够指挥列车退出正线服务，使其返回车辆段，并实现各自的停车。4）能够实现列车的自动洗车。简言之，全自动无人驾驶车辆段可以实现车辆运行的自行调整和管理。

二、全自动无人驾驶车辆段设计方案

在轨道交通的运营中进行全自动无人驾驶车辆段的设计，需要有明确的设计方案，这样，具体的建设措施执行才会更有效果。就目前的具体方案分析来看，无论是采用何种方案，以下两方面的功能必须要满足。1）需要做好全自动无人驾驶区域和人工驾驶区域的分区。强调分区的主要目的是能够更好的对各个区域的具体工作做规划和执行，这样可以使工作执行的针对性更加的显著。2）需要做好停车列检库内防护的分区。防护的分区主要的目的是保证列车的运营安全，所以需要对具体的防护分区进行科学设计，这样可以为具体的工作提供详细的指导，工作实践的具体效果也会有显著性的提升。总之，做好方案的设计，并对方案中的具体内容进行分析与研究，这于现实工作的指导价值显著。

三、全自动无人驾驶车辆段检修作业

全自动无人驾驶车辆段检修作业包括的内容比较的多。就目前的资料总结来看，其具体的内容如下。

第一是停车列检作业。在目前的停车列检作业具体开展的时候，需要注意以下的内容：1）在全自动驾驶模式启动的时候，白天退出高峰期运行的车辆在返回停车列检库并需要列检的时候，需要在1个防护分区中做集中的停放。2）如果是晚高峰退出运营的车辆返回车场，各车辆需要依次集中在1个防护区进行停放，行调人员需要对列车的检查等工作做安排。3）行調人员对列车的停靠稳定情况做分析，确定其处于停稳休眠状态的时候组织人员进行车辆的清扫。4）列检人员咋进入到相应的防护分区做检查的时候需要提出申请，在申请批复后需要基于基本的要求对车辆做巡检。5）检修人员在日检的时候需要对检验的内容进行明确，这样，检验的全面性会得到保证。

第二是洗车作业。洗车作业在执行的过程中，洗车库控制室配备一名负责监控洗车机的值班人员，此人员可以通过车场的非全自动驾驶区域或者时全自动驾驶区域的门禁系统进入到全自动驾驶区域中并自行进入到洗车机的控制室当中。

第三是其他的检修作业。全自动驾驶模式的车辆在换轨的时候需要进行模式转换，车辆由全自动驾驶模式区域驶入到转换轨处。在转换轨的位置设置司机上车平台，司机可以驾驶车辆进入到非全自动驾驶区域。如果故障车辆处于全自动驾驶区域，救援车辆需要在人工驾驶模式下进入到全自动驾驶区域，并实现对故障车辆的检查和维修。

四、全自动无人驾驶车辆段的优势

从目前的具体资料分析来看，全自动无人驾驶车辆段的优势明显，而其优势主要表现在5个方面，以下是具体的优势分析。

1）从轨道交通技术的研究分析来看，全自动驾驶是轨道交通技术的未来发展方向和目标，此技术在提高轨道交通网络建设先进性方面有积极的意义，在科学管理方面的效果显著。2）全自动驾驶系统的利用使得人员利用以及管理运营模式更加合理，这有效的精简的系统管理的内容，在系统管理创新以及提高管理效率方面有非常突出的作用。3）全自动驾驶的具体利用能够有效的提升轨道交通的现代化服务水平，从而实现运营成本的有效降低。4）全自动驾驶系统的有效运用发挥出了列车控制系统的技术优势，从而实现乘客等站时间的减少，也能够降低乘客在车站内的站立密度，今儿提高乘客乘坐的舒适性等。总的来讲，无人驾驶系统的具体利用对于“以人为本”目标的实现有重要的帮助。5）全自动驾驶系统在具体的利用中能够基于客流量的动态变化对运营计划做灵活调整，这于降低运营成本来讲有非常重要的作用。

结束语：

综上所述，无人驾驶系统在目前的轨道交通中进行利用后取得了不错的效果，实现了轨道交通运营效率的提高和成本的控制，所以为了进一步的实现轨道交通的科学运行，强调无人驾驶系统的运用现实意义显著。文章就全自动无人驾驶车辆的具体利用情况做分析和讨论，明确车辆段的具体内容，这对于目前的实践工作来讲有重要的参考意义，对于未来的相关技术研究也有突出的价值。

参考文献

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