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新型INS/GNSS提供战术级测绘/测量性能

2019-09-10

无人机 2019年1期
关键词:里程表惯性导航中断

波利尼西亚勘探公司(Polynesian Exploration)已宣布推出产品Polynav 2000F,这是一种高性能的GNSS辅助光纤陀螺(FOG)惯性导航系统(INS)系统,用于无人机测绘等高要求应用。

PolyNAV2000F战术级惯性传感器具有双天线、里程表输入和双频RTK支持功能,提供具有快速转换时间的厘米级精度,同时还能在GNSS卫星信号中断期间通过紧密耦合的GNSS和INS系统保持优异的性能。

无论处于移动还是静止,该系统都能持续产生高精度的姿态测量。系统能在桥梁下、隧道内的GNSS中断期间或在类似的信号障碍期间成功地保持定位。

PolyNAV2000F的设计充分利用了GNSS和FOG惯性导航系统两者的优点,以双频RTK提供厘米级位置和速度测量精度,以及以低于0.05℃的精度完成姿态测量。PolyNAV2000F是在城市环境驾驶时进行3D高清航测和移动地图绘制的理想選择。里程表输入功能可支持在GNSS中断期间提供更紧密的耦合和保障。

波利尼西亚勘探公司首席执行官塞林·彭博士评论说:“PolyNAV2000F的目标是满足高要求的应用,如3D高清测绘和自主驾驶及机器人操作。本系统可为这些应用提供完整可靠的解决方案。大量现场测试表明,我们产品的性能可比肩业内最佳产品,同时保持了良好的成本结构。”              (木子编译)

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