辽宁彩车匠心制造 惊艳国庆盛典

辽综

在10月1日中华人民共和国成立70周年庆典群众游行中，以“创新”为主线、“展翅腾飞”为主题的辽宁彩车在天安门广场完美亮相，格外引人瞩目。辽宁彩车凝聚着集体智慧，将辽宁形象展现得淋漓尽致，呈现了辽宁振兴发展的新成就。近日，喜讯传来，经庆祝大会服务保障和群众游行指挥部评选，辽宁彩车获得国庆70周年群众游行地方彩车“匠心奖”。

辽宁省委、省政府对辽宁彩车项目高度重视，省委宣传部牵头负责。辽宁省委宣传部文艺处处长王雪说：“辽宁彩车宽6米，长15米，高10米，整体造型似一艘破浪乘风的巨轮，高度体现了70年来辽宁对共和国的非凡贡献，有力表达了4300万辽宁人在新时代展翅腾飞的凌云壮志。”

彩车设计凝聚顶尖智慧

彩车集中了辽宁顶尖设计者的智慧。谈起辽宁彩车的创意设计，担任设计团队组长的鲁迅美术学院院长李象群透露，“这是一个既紧迫又艰巨的任务。初稿完成后又经历了多次修改，每位设计者都付出了大量心血，才有现在大家看到的辽宁彩车”。辽宁彩车的整体设计用一艘巨轮作为主体，位于车头的机器巨人从头部到翅膀向后形成放射，线条一直拉伸到船尾，钢包流出的钢水涌出后再过渡到旗帜形状的LED屏上，最后用一条彩带形成合围。李象群还强调了机器巨人的寓意，他说：“振翅阔步的机器巨人，既代表了辽宁装备制造的最高水平，又象征顶天立地的辽宁人，寓意辽宁在全面振兴、全方位振兴的征程上，凤凰涅槃，重振雄风。”

机器巨人吸引众多目光

辽宁彩车的最大亮点，莫过于飞翔的机器巨人。据悉，有机器人元素的地方彩车不超过五辆，其中就数辽宁彩车上的机器人体积最大、造型最漂亮。机器巨人夺人眼球，恰恰体现出辽宁工业不断自我超越的腾飞之势，也代表了辽宁航空制造、装备制造的最高水平。不过，机器巨人也是辽宁彩车制作的最大难点。这个身高7米的大型机器人位于彩车前端，如果采用传统钢结构制作，体重将达五吨，车辆会因前重后轻出现安全问题。为了解决这个问题，沈飞集团从制作工艺上突破难关，利用新材料为机器人制造了外衣，将机器人总重量控制在两吨多。机器巨人的外观造型采用先进的航空铣切技术，线条优美，霸气十足。

机器巨人的制作难度大，装配难度同样不小。在北京彩车村，彩车组装时间只有3天，巨人的装配就需要1天。最难的是组装翅膀，需要小心翼翼地对接每个部位，不能有一点偏差。为了保证辽宁彩车在10月1日平稳顺利驶过天安门广场，沈飞公司派出了近20人的保障团队，最终将辽宁人的力与美展现得淋漓尽致。

“暖男”机器人新松“智造”

沈阳新松机器人的技术含量也让人刮目相看。当彩车驶过天安门时，机器人和两位小朋友默契配合，完美演奏出《我和我的祖国》。这种协作机器人是个“暖男”，搭载了碰撞检测技术的机器人会在接触到人的一刹那立刻停下来，不会对人类造成伤害，具备了和孩子一起表演的必要条件。

“本次参演的新松双臂协作机器人在外观设计上更符合‘人’的形象。”新松机器人自动化股份有限公司机器人部件研究中心主任刘世昌说。该飞侠机器人两个手臂是两个7轴柔性机器人，重复定位精度可达±0.02mm，携带视觉系统可以有效辨别周边的环境变化，可以精确地指挥“机械手”在内的末端设备，精确找到琴键。作为国内最早研发出协作机器人的企业，新松在协作机器人身上使用了大量的人工智能技术，在机器人的感知、交互、运动控制等方面均处于业内领先水平，已在高端制造业实现了大批量应用。

国庆前夕，刘世昌每天都要实时查看北京的天气信息，还通过近年来国庆节期间的气温大数据分析晴雨表。“虽然我们对刮风下雨都做了预案，但晴天状态下机器人会发挥得更好”。

众志成城的辽宁蓄势腾飞

为了圆满完成彩车表演的重大任务，辽宁芭蕾舞团团长曲滋娇精心挑选了8名最优秀的演员，迅速投入排演工作。曲滋娇说：“我们设计了多个方案，经过反复推敲，最终的方案为飞翔的舞姿。表演过程中，演员的手和腿都向上昂扬，象征辽宁振兴发展、蓄势腾飞。”

在行进的彩车上表演，对演员的稳定性是一大考验，尤其是立脚尖时不能有一丝晃动。为了保证脚尖能稳稳立住，在排练时芭蕾舞演员加大了强度，比真正演出时多坚持数十秒。小演员说：“第一次参加这么重要的活动，面对全国人民的目光，我们一定努力做到最好，展现辽宁最美、最优雅、最自信的一面。”

担任人机合奏演出指导的是沈阳音乐学院电子管风琴系副教授尚方。她说：“對十岁左右的小演奏者来说，能够随着音乐将爱祖国、爱家乡的情感自然表达出来，他们表现得十分出色。”

从钢包奔涌出的“新中国第一炉钢水”，到代表新兴产业和智能制造的大机器人，辽宁工业从2.0到4.0实现了跨越式进步。滚滚向前的齿轮组，象征辽宁为新中国贡献“1000多个全国第一”，无私的支援、无畏的担当、无悔的奉献，正是“工业长子”的光彩定义。旗型屏幕次第闪现的雷锋、郭明义、罗阳等英模群像如星空照耀，辽宁彩车精神似烈鼓振响奋发进取的时代赞歌。