浅析人工智能在智能机器人领域中的研究与应用

陈海燕 徐翔 朱良

摘  要：在当前工业发展水平全面提升的背景下，智能机器人在生产生活中的影响也逐渐提升，极大程度上方便了人们生产生活。在人们生活质量全面提升的背景下，人们对智能机器人的要求也在不断提升，意在实现人性化和多功能化的发展。但是，当前我国智能机器人技术仍然存在很多不完善的地方，要想对工作中的问题进行解决，就要进一步加强对人工智能理论和技术的研究，只有这样才能实现智能机器人系统的全面发展。基于此，本文就将对人工智能在智能机器人领域中的研究和应用问题进行详细研究，希望对相关领域发展提供有效帮助。

关键词：人工智能;智能机器人;智能识别

中图分类号：TP242.6       文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）10-0021-02

Abstract：Under the background of the overall improvement of the current industrial development level，the influence of intelligent robots in the production and life is gradually enhanced，which greatly facilitates people’s production and life. In the context of the overall improvement of people’s quality of life，people’s requirements for intelligent robots are also constantly improving，aiming to achieve the development of humanization and multi-function. But at present，there are still many imperfections in the technology of intelligent robots in our country. To solve the problems in the work，we need to further strengthen the research of artificial intelligence theory and technology. Only in this way can we realize the all-round development of intelligent robot system. Based on this，this paper will make a detailed study on the research and application of artificial intelligence in the field of intelligent robots，hoping to provide effective help for the development of related fields.

Keywords：artificial intelligence;intelligent robot;intelligent recognition

0  引  言

人工智能是现代社会发展中的一项重要技术手段，通过对人的模拟、延伸，发挥更显著的优势。智能机器人属于人工智能的试验品，能良好反映出其技术发展要求，若将二者进行有效结合，必然会对工业机器建设和发展产生积极影响。但当前这项工作的研究仍存在片面性，这对人工智能技术的发展将带来很多负面影响，为此，本文就将对人工智能在智能机器人领域中的应用情况进行研究，希望能够提升我国的现代化水平。

1  人工智能的主要研究方向

1.1  模式识别

人工智能识别模式主要是经过计算机程序对人类感知进行反馈。根据计算机自身强大数据系统的作用，掌握大量的文字、符号、声音信息。在數据采集过程中，在信息预处理和基元提取步骤完成后，更准确地掌握和分析周围环境信息。

1.2  机器视觉

机器视觉主要指的就是在模式识别基础上采用的一种复杂技术。计算机通过对人类视觉功能的模拟，可以更准确地实现人类理解功能的发展。基于这项工程的复杂性较强，所以研究的难度也有所提升。由于当前已经对独立学科进行了研究，所以通过人类视觉的模拟也能对外界信息进行更准确地掌握。在这一环节中，机器视觉通过在大脑中的信息处理，可以进一步实现机器的智能化和人工化需求，这对于帮助或是替代人类工作也有着显著的积极影响[1]。

1.3  机器学习

在机器的智能化发展过程中，机器学习也是一项重要的技术手段，通过将人类学习技术和方法在机器上的应用，可以帮助智能机器更准确地掌握知识，从而满足智能机器的发展需求。在复杂的发展过程中，机器可以根据自身需求对功能要求进行有效调整，从而实现信息的掌握，这种方式也能对适应能力的提升奠定良好基础，合理解决工作中出现的各类问题。同时，机器学习可以对人类学习方式进行掌握，在降低人类脑力劳动的同时，可以实现办事效率的提升，有助于机器成本的节约。但是，当前这一问题仍然处于理论研究阶段，在社会发展中不能实现全面推广和应用[2]。

1.4  分布式人工智能

所谓分布式人工智能指的就是将人工智能与计算机进行结合，通过其与智能机器人的有效连接，可以将差异化系统进行更合理的协调，只有这样才能保证信息的有效传输，这对生产效率的提升也有着积极影响。换言之，分布式人工智能也是一种不同环节的合作工作机制。因此，要想对各环节工作规则和知识、技术进行协调，就需要对分布式人工智能技术进行技术困难的有效研究[3]。

2  机器人领域对人工智能的应用

2.1  在机器人定位和导航中对人工神经网络的应用

人工神经网络其实是对模拟生物钟神经系统的研究，这种处理方式可以对一些无用信息进行处理，能在工作中发挥显著的信息整理能力，这对于非线性综合系统信息的整合十分关键。人工神经网络在实际工作中可以发挥较强的存储容量。由于大量单元在此种状态下进行交错，所以人工神经网络也能对大脑的非局限性进行模拟[4]。人工神经网络具备较强的优势，主要表现为以下几点：较强的自主学习能力、联想存储和高速寻找优化化解能力。这些优势可以对复杂问题进行更有效的解决，通过计算机自身运转能力的提升，可以获取更显著的最优化解决问题。智能机器人通过对人工神经网络的有效应用，可以更准确地避免障碍出现，在完成精准定位后，掌握目标。通过定位和导航优势的发挥，工作人员也能对目标轨迹进行准确了解，只有这样才能更准确地进行数据和信息识别。

2.2  在机器人控制中对专家系统的应用

专家系统是一项具备丰富专家知识的系统，在这一系统中，通过对专家思维的模拟，更好地学习和模拟专家水平，从而在解决问题的过程中用专家角度对计算机系统问题进行解决，实现复杂性问题和困难性问题的解决。在当前社会发展水平全面提升的背景下，机器人控制理论已经得到了较大发展，并取得了较大成功。当前很多控制方法都以专家系统作为基础[5]。机器人的动力学系统存在较强的繁杂性和多变性问题，因此在智能机器人领域中对专家系统的应用，可以实现对大量技术问题的控制，这对于系统处理数据效率的提升也有着重要影响。这一过程中，为了实现对各种复杂问题的研究，应对更多突发性问题，专家系统的规则也将向着复杂性方向发展，所以工作中遇到的问题必然更为复杂。通常情况下，我们需要将专家系统和常规工作方式进行结合，在此种方式下对专家系统问题进行有效解决。只有对智能机器人的工作问题进行有效处理，才能获取显著的优势。

2.3  人工智能的主要发展趋势

人工智能也被称作是机器智能，人工智能的定义就是制造智能化的机器相关工程与科学。所以我们也可以将其理解为研究是否能达成，怎样达成此种形式的智能系统科学知识和研究领域。其实很多研究人员对于人工智能都有着不同的理解，因此其定义方式也是多种多样的，但是基本上都能反映人工智能的内涵与思想[6]。换句话说，人工智能其实就是对于人工构造出的能够模拟人的思维方式或意识的计算机理论应用的研发，这些系统的出现能对当前人类的部分工作进行取代。

在当前社会发展水平全面提升的背景下，现代科学技术的发展也在极大程度上推进了经济发展，在当前知识经济一体化发展背景下，人工智能自主性和高效性等优势作用也越来越显著，特别是管理广泛性优势在应用环境中的体现，更是极大程度上突破了传统工作的预期，只有这样才能在人工智能和机器人发展过程中发挥更大优势，但是由于目前工作中存在较大难度，所以这项工作的开展也存在一些问题没能得到解决。在进行智能机器人创造过程中，还应该加强对系统人脑功能的模拟，只有这样，在人工智能领域中，才能保证智能机器人发展空间的有效扩大，有助于行业发展水平的提升。在当前人工智能和计算机技术相结合的背景下，更应该加强对人工智能理论的研究，只有这样才能实现人工智能企业的稳定发展，在自身技术实力不断提升背景下，智能机器人的工作实效性也将得到稳定发挥，这对于市场经济的稳定发展也将起到不可忽视的重要影响[7]。

综上所述，近年来在互联网和大数据等全新技术的发展背景下，人工智能在智能机器人中的应用必然会大大提升。所以面对新兴技术，我们应该怎样发展也是不得不考虑的重要问题。虽然人工智能在发展中给我们带来了极大地帮助，但是同时也存在很多挑战，只有正确抓住机遇才能更好地面对问题。现阶段人工智能已经渗透到我们生活中的方方面面，虽然完全取代人類是短时间内不可能实现的问题，但是这也要求我们在发展新技术的同时时刻保持警惕，只有这样才能获取更为长远和有效的发展，为企业实现可持续发展的同时，更好地提升自身技术能力，实现整个社会的长远发展。

参考文献：

[1] 刘天坤.人工智能在智能机器人领域中的研究与应用 [J].中文信息，2019（1）：182.

[2] 黄春芳.人工智能在智能机器人领域中的研究与运用 [J].科教导刊（上旬刊），2017（7）：31-32.

[3] 卢浩飞.人工智能在智能机器人领域中的研究与应用 [J].山东工业技术，2017（1）：131.

[4] 陈建平，任斌，张会章.人工智能在智能机器人领域中的研究与应用 [J].东莞理工学院学报，2008（3）：33-37.

[5] 黎志勇.智能机器人在财务管理中的应用研究 [J].商情，2019（8）：1.

[6] 赵英花.人工智能在智能机器人系统中的应用研究探讨 [J].内燃机与配件，2018 （18）：217-219.

[7] 朱昱衡.人工智能技术及其在智能机器人领域的应用 [J].电子世界，2018（9）：208-209

作者简介：陈海燕（1981.12-），女，汉族，河北成安人，机电工程系讲师，硕士，研究方向：机械工程教学与研究;徐翔（1976.09-），男，汉族，吉林柳河人，机电工程系实验师，工程硕士，研究方向：机械设计与制造;朱良（1984.06-），男，汉族，河北邢台人，机电工程系讲师，硕士，研究方向：机械制造及其自动化。