麻雀，麻雀，蹦蹦跳

何旭

麻雀是生活中最常见的野生鸟类之一，它们的爪子是典型的“不等趾足”。不知道大家注意到没有，在地上活动时，麻雀从来都不好好走路，总是一蹦一跳的，就像下面这个机器人一样——

材料：硬铁丝、雪糕棍、饮料瓶盖、减速马达、开关、电池、废圆珠笔芯、橡胶条、橡皮筋等

工具：钳子、胶水、热熔胶枪等

材料有话说

1.电池可选用9V电池，也可以用电池盒。电池电压需满足马达的工作要求。

2.减速马达、开关、电池盒等均可在网上购买，也可以废物再利用——拆用废旧玩具里的。

3.橡胶条主要是为了增加摩擦力，可以用玩具坦克的橡胶履带等类似的物品替代。

步骤

1 组装动力系统

将减速马达、电池和开关连接在一起，组成机器人的动力系统。

这里使用的是从旧MP3中拆得的电池，相对于9V电池更加轻薄，但在连接过程中需要用到锡焊，大家可以视条件使用。

2 安装瓶盖

选两个大小一致的普通饮料瓶盖，分别在中心钻一个洞，使它们刚好能够套进减速马达两侧的旋转轴。

在饮料瓶盖的侧边粘上橡胶条。两根橡胶条的长度要一致，大约为瓶盖周长的一半。

然后将两个瓶盖用热熔胶固定在减速马达两侧的旋转轴上。固定时，橡胶条的位置要一致。

3 弯出“细长腿”

将硬铁丝弯成两头平齐的“匚”形，比减速马达略宽，并套上两截圆珠笔芯。笔芯要可以轻松滑动。

特别提醒

能满足此条件的同学可以在家长的配合下挑战一下，一定要注意安全。

4 制作“大脚丫”

用雪糕棍或薄木片做出机器人的脚丫，然后用热熔胶固定在铁丝上。

脚丫的长度和减速马达差不多。

铁丝与脚丫之间保持65度左右的倾斜。在这个过程中，可以给铁丝缠上透明胶带以保持稳定。

5 固定马达

用热熔胶把减速马达倾斜地固定在笔芯上。减速马达固定的位置，以瓶盖旋转起来后，上面的橡胶条与铁丝刚好贴合为准。

需要注意的是，固定后，减速马达的旋转轴应该是逆时针方向旋转。

6 套上橡皮筋

给减速马达套上橡皮筋，一端套在马达底部，另一端越过铁丝上沿固定在马达顶部。现在可以打开开关，测试一下减速马达能否在橡皮筋的带动下上下移动。

7 机器人，跳起来

最后，用热熔胶将开关和电池固定在减速马达底部，机器人就做好了。打开开关，让机器人一下一下跳起来吧！

为什么会这样

机器麻雀怎么跳？

机器麻雀跳动的关键，在于橡胶条的摩擦力和橡皮筋的弹力。

打开开关后，减速马达带动瓶盖转动。由于橡胶条的存在，瓶盖和铁丝之间产生強大的摩擦力，带动整个减速马达向下移动，橡皮筋因此被拉伸。

当失去橡胶条的摩擦力时，减速马达又会在橡皮筋弹力的拉动下，迅速弹回原位。由此产生的惯性，带动整个机器人向前跳起。

麻雀为何爱蹦跳？

事实上，麻雀在地面上是没有行走能力的，只能蹦跳着前进。

除了觅食之外，麻雀主要在树上和空中活动，腿部结构自然以满足这两种活动为主。

麻雀的下肢短小，小腿及以下没有肌肉只有肌腱。这些肌腱一直连接到趾端，以控制爪子的屈伸。这样的结构，一方面让它们能够牢牢地抓住树枝，另一方面又能尽可能减少肌肉，降低体重，以更好地飞行。再加上麻雀体重小，跳跃反而成为更加省力的前进方式。