灵动科技：为行走的AI装上大脑

房晓楠

从人们生活常备的行李箱，到仓储物流中的自主移动机器人，灵动科技一直行走在探索的道路上——打造AI时代的机器人大脑，赋予AI时代机器人新的定义。“突破人类生产力的边界”，这不仅是灵动科技对于未来的想象和野心，也是其“掌门人”齐欧的。

今年年初，在全球规模最大的消费电子展CES2019上，一款号称具有视觉认知功能，可以实现智能侧跟的OVIS行李箱引起大家的热烈关注，其背后的研发团队——灵动科技（ForwardX），更是凭借OVIS行李箱在CES2019上斩获了16项重磅大奖，获得了国内外媒体的争相报道。

对于新鲜事物的出现，人们总是想要对其背后的故事一探究竟，对待OVIS行李箱也是如此。先前默默无闻，却突然在CES2019上惊艳四座，斩获多项大奖，这无疑引起了人们的强烈好奇。

其实，这一切都要从OVIS行李箱背后的研发团队——灵动科技（ForwardX），又或者从其“掌门人”——灵动科技创始人兼CEO齐欧说起。

等待涨潮，潮起扬帆

2003年，还是学生的齐欧获得全国机器人大赛（Robocon）中国区冠军，对于当时的他来说，这个奖项所带来的荣誉也许远没有自己喜爱机器人并获得肯定所带来的满足感强烈，只是他并不知道，这次的比赛在他心里为梦想的种子浇灌了热情，而在未来的某一天，这种热情将被唤起，而种子也将破土而出，发芽抽叶。

毕业后的齐欧像千千万万的毕业生一样选择步入职场，在职场中积累经验、沉淀自己。他先后在微软研究院和SAP从事了6年的产品研发，后来又进入甲骨文从事销售与管理工作，担任甲骨文服务云产品线中国区副总裁，也是甲骨文全球最年轻的销售总监。

如果他心里的那颗梦想的种子不曾发芽，也许齐欧会循着这样的职场阶梯，一步一步升职加薪、一路向上。但没有什么可以阻挡梦想发光。

2016年，齐欧离开甲骨文，创立灵动科技（ForwardX），他的故事开启了新的篇章。

在2018年的一次演讲中，齐欧对他之所以选择创业给出了解释，“两年前，当我毕业十几年之后回到学校，看到学弟们参加机器人比赛，又唤起了我当年做机器人的热情，在那一刻我做了一个决定，放弃在大型的海外企业管理层的位置，去创办一家公司，踏踏实实做一款机器人，实现小时候的梦想。我们都有过去心里的热情，我觉得是要追逐它。”

其实，齐欧之所以选择在2016年创立灵动科技，并不仅是凭借一股热情，还来自于齐欧对于人工智能领域市场的精准认知，那时候他认为时机到了。

从1956年美国达特茅斯会议上正式被提出到2016年，人工智能走过了一个甲子的时间。在这60年间，人工智能经历过两次浪潮，但均以失败告终。2016年，AlphaGo击败了韩国围棋选手李世石，让人工智能（AI）这一名词不再是晦涩难懂的专业术语，更像是“旧时王谢堂前燕”，飞入了寻常百姓家。一时间，关于人工智能的言论充斥在媒体的头条。人工智能技术不断取得新的成果进展，人工智能商机不断涌现，人工智能公司如雨后春笋般疯狂生长。智能语音、无人机、自动驾驶、人脸识别、“AI+金融”“AI+教育”等领域不断迸发出新的生机与活力。这一切无疑预示着，人工智能迎来了第三次浪潮。而2016年，也被人们称为“中国人工智能元年”。

谁掌握了时机，谁就赢得了未来。有了这样的“天时地利人和”，齐欧认为，是时候大显身手了。

齐欧将目光投向了“人工智能+机器人”领域。从创立之初，灵动科技的定位就是一家智能机器人研发商，专注于以“感知（眼睛）——决策（大脑）——控制（小脑）”为核心技术逻辑，打造服务于企业和大众消费者的，拥有视觉感知和真正智能水平的机器人解决方案，致力于打造AI时代的机器人大脑，利用深度学习再造机器人。正如齐欧对未来的希冀，“我们希望能构建一个由智能机器人赋能工作与生活的未来，将人类从重复、无聊和危险的工作中解放出来，让人们可以过上更具创造力与愉悦感的生活，给世界带来改变。”

OVIS行李箱——远不止是一款行李箱

创业需要热情，但仅依靠热情是解决不了所有问题的。对于齐欧来说也是如此。人工智能技术要想真正实现落地，场景的选择是重中之重。當时，人脸识别的精确度已经达到非常高的水平，在交通、教育、医疗等领域中广泛应用。如何在人脸识别之外，找到另一个计算机视觉的落地场景，是齐欧和其团队面临的一个难题。他们的核心想法是使用最先进的人工智能科技做出一款不抄袭的产品。而最为重要的是，他们希望自身的产品能够得到全球用户的使用。

灵动科技的第一款产品——OVIS行李箱诞生了。

为什么是行李箱？在齐欧看来，OVIS行李箱最初的设计初衷是希望能有一个机器人真正地出现在我们身边，帮助人们完成一些服务，为生活增添一些乐趣。而行李箱几乎是每个家庭中都会有的，人们在出差的时候会用到它。那么，是否可以让行李箱成为大家第一个个人机器人呢？

相较于其他的智能行李箱，OVIS行李箱的显著特点是具有视觉认知能力，可以实现智能侧跟。具体而言，就是当主人行走时，它能够做到认识自己的主人，在主人侧方进行自动跟随行走，箱子带有拍照的功能，帮助主人携带物品，甚至还可以帮助手机充电，将用户的双手解放出来。

也许只用“只言片语”便可以将OVIS行李箱的功能描述出来，但其背后蕴藏的大量“硬核”技术却不能一言以蔽之，包括摄像头实时高通量信息处理、多神经网络并行的计算机视觉能力、基于VSLAM视觉感知的速度闭环、侧面跟随的算法等核心技术。

OVIS行李箱整体的技术可以通过四个部分进行概括：一是OVIS搭载了五颗摄像头，其中有四颗摄像头是360度环绕视觉。这四颗环视摄像头能够同时捕捉环境信息，速度达到120帧/秒，每1/30秒四颗摄像头所收集的信息就能够拼接到一起，要比Velodyne激光雷达还要再快三倍，且这四颗摄像头本身具有超过500线的信息。因此，五颗摄像头每分钟有30G的高通量信息传送到AI算力平台上。二是利用传感器收集到的信息，基于深度学习的计算机视觉，进行视觉的环境建图和视觉的机器人定位，让OVIS行李箱感知到周围环境是怎么样的，知道自己在哪里，然后进行路径决策和底盘控制。三是在底盘控制方面，驱动底盘分为很多种，车的底盘是经过几十年完美迭代的结果，而行李箱的底盘灵活度相对有限。经过研究，OVIS行李箱除了依赖底盘自身的轮子反馈，还有来自VSLAM的视觉反馈，从而知道自身的空间、位置和相对移动距离。四是在侧面跟随方面，OVIS行李箱使用强化学习技术进行路径的优化。

因此，OVIS行李箱更像是一个具有行李箱形态，可以“睁眼看世界”的“行走”机器人。它的出现，赋予了行李箱这一人们日常生活中经常使用的物品新的意义。

今年4月，在具有“科技界奥斯卡”之称的2019年爱迪生奖颁奖典礼上，在来自全球的数百名候选企业里，爱迪生奖评委会将竞争最激烈的“消费电子”类别的银奖（第二名）授予了灵动科技的OVIS行李箱，以表彰其在产品创新和服务开发方面的卓越表现，而灵动科技也成为了第一家获此殊荣的中国人工智能企业。

在颁奖典礼现场，“卷积神经网络之父”、“图灵奖”获得者Yann Lecun在体验OVIS行李箱之后，高度赞扬了这一智能跟随行李箱：“目前在美国，神经网络还主要应用在互联网领域，但你们却已经将神经网络应用在AI硬件产品上。”

今年8月，这款行李箱将正式面向全球发布。而据齐欧表示，OVIS行李箱只是第一代产品，随着技术的不断推进和一些边缘计算芯片的不断出现，未来OVIS行李箱的第二、第三代产品将有可能实现路径引导。我们不妨畅想一下这样的场景：未来的OVIS行李箱在你给它看过登机牌后，它将带着你前往登机口，而它也将从目前的跟随主人进化到引导主人前往目的地。

2B和2C的并驾齐驱

设计一款能够“睁眼看世界”，实现智能跟随，具有未来科技感的OVIS行李箱并不是齐欧的终极目标，他的野心远不止于此。除了这款面向消费者（简称2C）的智能产品之外，齐欧还在寻找更大的市场。

通过OVIS行李箱的研发，灵动科技打通了软件开发、硬件设计和供应链落地的完整链条，形成了一个视觉自主机器人的PaaS开发平台，推出了一系列针对工厂和仓储用户（面向企业用户，简称2B）的自主移动机器人——视觉导航AMR（Automatic Mobile Robotics），包括电商小件3C仓BX100、电商中大件仓BX350、叉车等。

在齐欧看来，灵动科技研发的视觉导航机器人相较于其他物流机器人，最大的区别在于两者的传感器不同。灵动科技研发的物流机器人是采用他们团队完全自主研发的视觉技术进行导航的，在行进的过程中不需要激光雷达和地面二维码。简而言之就是“三颗普通的RGB摄像头解决自动驾驶问题”。而这正是灵动科技的技术核心。

以BX-350物流机器人为例，它采用了计算机视觉技术的即时定位与地图构建（VSLAM）为主导的多传感器融合的视觉导航方案。与此同时，内嵌超声波感应器及固态激光雷达，可自主完成三维空间的视觉定位和导航，并通过智能跟随揀货、自主导航等方式来减少人员行走距离和劳动强度，从而提升整个拣货运输过程中的效率。

目前，灵动科技已经有两款物流机器人实现量产，且已经在德国3PL客户和日本客户的核心仓库上线运行，并逐步在海外和国内推广。

未来，还在继续

从2016年成立至今，灵动科技已经走过了三年的时间，并已获得三轮投资。

2017年1月，获得AA投资的天使轮百万美元融资。

2017年10月，获得钟鼎创投、鼎晖投资的千万美元A轮融资。

2018年12月，获得来自湖畔里程、交银国际等的B轮亿元融资。

灵动科技的队伍，也已经由拿到天使轮投资时的3个人扩大到如今的近200人，其中7成以上为研发人员。目前，灵动科技已申请专利97项，其中包括45项国际专利，并已经取得2项美国发明专利授权。

对于未来，齐欧早已明确灵动科技的发展方向，那就是全球化。齐欧坚信，中国的人工智能企业要想实现全球化，一定要加强自身创造力和技术研发能力。

并不是每一个有梦想的人都有机会将自己的梦想变成现实。很幸运，齐欧抓住了梦想的翅膀，并和一些志同道合的小伙伴形成了一支强大的队伍，一同奔跑在逐梦的道路上。从目前灵动科技已经取得的成绩来看，也许在不久的将来，他们的梦想，“为AI时代的机器人装上大脑”不再是梦想，而是现实。